1、- 0 - MC800 系列电动机保护控制器系列电动机保护控制器用户手册用户手册VER: 2.7- 1 -目 录一总介 - 2 -1.1 总体概述 - 2 -1.2 功能概述 - 2 -1.3 性能概述 - 3 -1.4 工作环境 - 3 -1.5 符号对照表 - 3 1.6 选项表 - 4 二技术参数 - 5 -2.1 测量 - 5 -2.2 保护 - 5 -2.3 保护技术特性 - 6 -2.4 上电自起动功能 .- 15 -2.5 欠压重起动功能 .- 15 -2.6 失压重起动功能 .- 15 -三参数设置及应用 .- 15 -3.1 MC800 面 - 15 -3.2 端子 .- 1
2、6 -3.3 MC820 显示模块 - 16 -3.4 参数设置及功能应用 - 17-附录 A .- 39 -MODBUS 协议简述 - 39 -通讯应用格式说明 .- 31 -MC800 系列通讯地址表 .- 42 - 2 -一总介1.1 总体概述MC800 系列电动机管理控制器，是按IEC 国际标准开发的智能化、网络化、数字化低压电动机保护控制器；其改变了传统的电动机保护与控制模式，取代了热继电器，电流互感器，中间继电器，变送器等常规电器元件，在全面实现保护、测量、控制一体化的同时，将先进的网络通讯技术和分布式智能技术溶入MCC 控制中心中；从而为工业生产过程控制提供了科学有效的现场级保护
3、、测控单元。 具有过负载、电流不平衡、接地/漏电、欠载、堵转、欠压、过压、欠功率、起动加速超时等多种数字式保护功能，满足直接起动，双向起动、星/三角起动等起动方式； 丰富的记录功能，可记录多次故障发生时参数瞬时值，指导故障分析； 保护功能配置灵活，方便用户兼顾安全生产和连续生产的平衡； 保护控制模块与显示操作单元采用分体安装结构，安装/维护极为灵活； 实现电动机回路的三相电流、接地电流等多种电参数的测量； 可与RTU、PLC 及多种微机工控组态软件（iFIX、WinCC、Intouch、组态王、MCGS）实现网络通讯，构成分布式综合电力监控系统。1.2 功能概述功能配置配置功能 标准配置 增选
4、功能过载保护 过电流保护 欠载保护 堵转过流保护 缺相/不平衡保护 起动加速超时保护 接地保护 外部故障保护 欠电压保护 过电压保护 漏电保护 欠功率保护 相序保护 保护功能tE时间保护 就地手动 远程控制 楼宇控制 自动轮换 液位控制 控制方式消防联动 直接起动- 3 -双向起动双速起动星/三角起动自耦变压器降压起动电阻降压起动起动控制双电机起动任选一种MODBUS-RTU 协议 通讯功能PROFIBUS-DP 协议 开关量输入 8DI，功能可编程（内置电源） 开关量输出 5DO，功能可编程 模拟量输出 一路 420mA 信号输出 三相电流 接地电流 电流不平衡率 热容量 三相电压 频率 漏
5、电电流 有功功率 功率因数 测量功能电能 定值设定 各种保护定值查询、整定 故障信息 实时查询故障/报警信息 起动参数设定 控制权限、起动等参数查询、整定系统参数设定 地址、波特率、电机额定值等参数查询、整定注：在不选配显示模块的情况下，DI/DO 状态、测量功能、定值设定、故障信息、管理信息、起动参数、系统参数的查询或设定可以通过 RS-485 串行通讯接口由计算机来进行。1.3 性能概述 额定工作电源：85265V AC / 100280V DC 额定电压：AC380V/660V， 50HZ 额定电流： 2A，6.3A，25A，63A,100A 自带电流互感器250A，500A，800A
6、采用外置电流互感器 输出节点额定容量：阻性 AC250V/6A； DC30V/6A感性 AC250V/2A； DC30V/2A 开关量输入：内部 24V 电源，光耦隔离1.4 工作环境 周围环境温度不高于 60，不低于25； 污染等级 2 级； 安装类别。1.5 符号对照表符号 含义- 4 -In 控制器额定电流，对应所配电机的最大额定电流Ig 控制器输出触点的额定工作电流Inm外加漏电互感器的额定电流Ir 控制器的各种保护电流整定值Iq 控制器接地电流整定值In 控制器漏电动作电流整定值tr 控制器整定时间Ir1 电机额定电流Ir2 堵转过流保护设定电流Ir3 欠载保护设定电流Ir4 缺相或
7、不平衡设定电流Un 电动机额定电压Pn 电动机额定功率Us 控制器工作电压Ur1 欠压保护设定值Ur2 过电压保护设定值Ur3 欠电压重起动保护设定值t 故障延时动作时间I 实际线路电流Im 控制器最大分断电流Pr 欠功率保护设定值K 过载曲线速率Kc 接地/漏电保护特性剪切系数Cc 电机热容量1.6 选型表- 5 -二技术参数2.1 测量项目 范围 精度10% In120% I n 0.5%电流120% In800% I n 1%接地电流 10% Ir1800% I r1 1%漏电电流 10% Inm 120% I nm 1%电压 20%Ue120%Ue 0.5%频率 40Hz65Hz 0.
8、05Hz功率因数 -11 1%功率 01000KW 5%电能 065535kWh 5%2.2 保护功能 项目 内容2A，6.3A，25A，63A,100A 自带互感器控制器额定电流 In250A，500A，800A 采用外置互感器漏电互感器额定值 In 30mA1200 mA电机额定电流 Ir1 2A(0.5A2A)；6.3A(2A6.3A)；25A(6.3A25A)；63A(25A63A)；100A(63A100A)；250A(100A250A)；500A(250A500A)；800A(500A800A)电机额定电压 Un 380V/660V AC控制器工作电源 85265V AC 不动作特
9、性 120% Ir1， 1h 内延时动作曲线速率 K 10 16 24 40 60 80 100 130 180 280 400 600 800 1000 1200 1300 冷热曲线比 20%100%冷却时间 51080min起动允许热容 方式一、二故障复位方式 手动/自动过载保护执行方式 跳闸/报警动作值整定范围 （1001000）I r1 +OFF 延时时间整定范围 0.550S过电流保护执行方式 跳闸/报警动作值整定范围 （100% 最大分断电流）I r1+OFF延时时间整定范围 0.550S堵转保护执行方式 跳闸/报警欠载保护 动作值整定范围 （20100）I r1 +OFF - 6
10、 -延时时间整定范围 0.550S执行方式 跳闸/报警动作值整定范围 560+OFF 延时时间整定范围 0.150S缺相保护或不平衡保护执行方式 跳闸/报警起动加速超时 执行方式 跳闸/报警动作值整定范围 30% Ir1100% I r1 +OFF； 起 动 延 时 时 间 160S运 行 延 时 时 间 160S剪切系数 1.56+OFF接地保护执行方式 跳闸/报警动作值整定范围 10% In 100% I n +OFF 起动延时时间 160S运行延时时间 160S剪切系数 1.56+OFF*漏电保护执行方式 跳闸/报警动作值整定范围 （1711140）V +OFF延时时间整定范围 0.1S
11、50S*欠电压保护执行方式 跳闸/报警动作值整定范围 （3991440）V +OFF 延时时间整定范围 0.1S50S*过电压保护执行方式 跳闸/报警执行方式 跳闸/报警*外部故障延时时间整定范围 0.1S60S故障允许分断电流 整定范围 610 I r1 +OFF执行方式 跳闸/报警动作值整定范围 20%95% Pn +OFF*欠功率保护延时时间整定范围 160S*相序保护 保护设置 使能/禁止tE时间设定 tEp 1.0S15.0S+OFF*tE时间保护执行方式 跳闸/报警注：*为增选功能，订货时需注明；0FF 表示功能关闭。2.3 保护技术特性MC800 通过对电机的三相电流、三相电压、
12、漏电电流、接触器状态的实时监测，实现对电机的完善保护。各种保护功能相互独立，多种保护功能有可能同时触发，但只有最先达到脱扣条件的保护功能发出脱扣命令。所有保护功能均可通过上位机或显示模块根据实际情况进行设置、起动或关闭，调整保护参数。所有保护参数都需要用户提供。2.3.1 过载保护- 7 -过载保护反映定子、转子绕组的平均发热状况，防止电动机过热。主要保护电动机的过载及不对称过载。过载保护需设定如下参数:电机额定电流 Ir1 2A(0.5A2A)；6.3A(2A6.3A)；25A(6.3A25A) ；63A(25A63A)；100A(63A100A)；250A(100A250A)；500A(2
13、50A500A)800A(500A800A)曲线速率 K 10 16 24 40 60 80 100 130 180 280 400 600800 1000 1200 1300 冷热曲线比 20%100%冷却时间 51080 分钟起动允许热容 方式一、二故障复位方式 手动/自动保护动作方式 跳闸/报警2.3.1.1 过载动作特性曲线当电机在过负载故障运行时，控制器根据电机的发热特性,计算电机的热容量 I2t,对电机进行保护.其延时特性如下: 2log()1.5.eNKt其中 N=I/Ir1，K 为曲线速率，t 为实际动作时间。I 为实际电流，Ir1 为电机额定电流。其中:N=I/Ir1K 与曲
14、线号对应的曲线系数。t 实际动作时间。过载特性如以下过载动作特性时间表和过载特性曲线图所示。控制器对电机的热容以百分数计,最大值为 100%。2.3.1.2 电机稳态热容 1(0%)TrICcK其中: Cc-热容量。I-电机实际运行电流Ir1 -电机额定电流KT -电机冷热态曲线比例,其选择的范围为 20%100%选择的原则为: *10%电 机 热 态 允 许 堵 转 时 间电 机 冷 态 允 许 堵 转 时 间2.3.1.3 电机的冷却特性当电机从运行进入停车时或运行中电机运行电流下降时,控制器根据电机的冷却特性控制电机的冷却: /tTCHce其中: Cc-当前热容.- 8 -CcH -停车
15、前电机热容或电机运行电流下降时刻的热容,如电机因为过载故障动作则此值为 100%.T-设定的冷却时间/5.t-已经过去的冷却时间.例: 电机因过载故障过作,设定冷却时间为 30 分钟,则热容冷却到 15%的时间为:15=100* e-t/(30/5) 则 t=-ln(15/100)*6 =11.38 (分钟)。- 9 -负荷曲线I/ Ir110 16 24 40 60 80 100 130 180 280 400 600 800 1000 1200 13001.2 13.93 22.30 33.44 55.74 83.61 111.48 139.35 181.15 250.83 390.18
16、557.40 836.10 1114.79 1393.49 1672.19 1811.54 1.3 9.92 15.87 23.81 39.68 59.53 79.37 99.21 128.97 178.58 277.79 396.84 595.26 793.68 992.10 1190.52 1289.73 1.4 7.68 12.29 18.44 30.74 46.10 61.47 76.84 99.89 138.31 215.15 307.36 461.04 614.72 768.40 922.09 998.93 1.5 6.22 9.96 14.93 24.89 37.34 49.78
17、 62.23 80.90 112.01 174.24 248.91 373.37 497.82 622.28 746.73 808.96 2 2.95 4.72 7.07 11.79 17.69 23.58 29.48 38.32 53.06 82.53 117.90 176.86 235.81 294.76 353.71 383.19 2.5 1.77 2.83 4.24 7.07 10.61 14.15 17.68 22.99 31.83 49.51 70.73 106.09 141.45 176.82 212.18 229.86 3 1.19 1.90 2.85 4.76 7.13 9.
18、51 11.89 13.45 21.40 33.29 47.55 71.33 95.10 118.88 142.66 154.54 3.5 0.86 1.37 2.06 3.43 5.14 6.86 8.57 11.14 13.43 24.00 34.29 51.43 68.58 85.72 102.87 111.44 4 0.65 1.04 1.56 2.59 3.89 5.19 6.49 8.43 11.67 18.16 25.94 38.92 51.89 64.86 77.83 84.32 4.5 0.51 0.81 1.22 2.03 3.05 4.07 5.08 6.61 9.15
19、14.24 20.34 30.50 40.67 50.84 61.01 66.09 5 0.41 0.66 0.98 1.64 2.46 3.28 4.09 5.32 7.37 11.47 16.38 24.57 32.76 40.95 49.14 53.23 5.5 0.34 0.54 0.81 1.35 2.02 2.70 3.37 4.38 6.07 9.44 13.48 20.22 26.96 33.70 40.44 43.81 6 0.28 0.45 0.68 1.13 1.69 2.26 2.82 3.67 5.08 7.90 11.29 16.94 22.58 28.23 33.
20、88 36.70 6.5 0.24 0.38 0.58 0.96 1.44 1.92 2.40 3.12 4.32 6.72 9.60 14.40 19.20 24.00 28.80 31.20 7 0.21 0.33 0.50 0.83 1.24 1.65 2.07 2.68 3.72 5.78 8.26 12.39 16.52 20.65 24.78 26.85 7.2 0.20 0.31 0.47 0.78 1.17 1.56 1.95 2.54 3.51 3.46 7.80 11.70 15.61 19.51 23.41 25.36 7.5 0.18 0.29 0.43 0.72 1.
21、08 1.44 1.80 2.34 3.23 5.03 7.18 10.78 14.37 17.96 21.55 23.35 8 0.16 0.25 0.38 0.63 0.95 1.26 1.58 2.05 2.84 4.41 6.31 9.46 12.61 15.77 18.92 20.50 过载动作特性时间表过载保护特性曲线XInT(s)302150.2158643K=- 10 -2.3.1.4 电机允许起动热容当电机停车后必须等热容冷却到一定值以后方可重新起动电机,电机起动允许热容值有两种控制方式:方式一: 只有电机当前热容 Ir1 时： |10%av当 Iav动作设定值*1.0 动作
22、.延时特性: 定时限,固定延时设定的延时时间后动作2.3.3 接地漏电保护2.3.3.1 接地保护接地保护需设定以下参数:整定值 30% Ir1100% I r1 +OFF； 起 动 延 时 时 间 160S运 行 延 时 时 间 160S剪切系数 1.56+OFF执行方式 跳闸/报警接地保护为反时限保护特性,其电流信号取于内部互感器电流矢量和，用于保护相线对电机金属外壳的短路保护，该功能为基本配置功能动作特性：I1.0Iq 动作延时特性: 1rqItKCT其中：t-故障延时时间； Ir1 - 电机额定电流； I-运行中的接地电流； KC-剪切系数； Tq-接地整定延时时间。 当按特性公式计算
23、时间小于 5 倍故障电流时的延时时间时,控制强制延时时间为 5 倍故障电流对应的延时时间;Kc 设为 OFF 时动作特性为定时限.Kc=6 时的动作特性时间表：接地保护延时时间2.3.3.2 漏电保护漏电保护需外接漏电电流互感器，外接漏电互感器检测电流的灵敏度较高，主要用于非直接接地的保护，以保人身安全。动作值 10% Im 100% I m +OFF 起动延时时间 160S运行延时时间 160S剪切系数 1.56+OFF设定时间I/ Ir1006 01 02 03 04 05 06 07 08 0.9 11 0.36 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 3.4 6 0
24、.182 0.18 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3 0.095100.072 0.12 0.24 0.36 0.48 0.6 0.72 0.84 0.96 1.08 1.2 0.03注 :动作时间误差为10%；控制器固有动作时间20ms。- 12 -执行方式 跳闸/报警动作特性：I1.0I n 动作延时特性: nmqItKCTA其中：t-故障延时时间； Inm - 漏电互感器额定电流；I-运行中的漏电电流； KC-剪切系数； Tq-接地整定延时时间。 当按特性公式计算时间小于 5 倍故障电流时的延时时间时,控制强制延时时间为 5 倍故障电流对应的延时
25、时间;Kc 设为 OFF 时动作特性为定时限.Kc=6 时的动作特性时间表：漏电保护延时时间2.3.4 欠载保护欠载的典型情况为电动机空载或欠载，空载或欠载损耗电机绕组，并产生不经济的电能损耗。需设定以下参数:动作值整定范围 （20100）I r1 +OFF 延 时 时 间 整定范围 0.550S保护方式 跳闸/报警动作特性:三相电流平均值欠载设定值*1.05 时不动作 延时特性: 定时限,固定延时设定的延时时间后动作2.3.5 过电流保护过电流保护为定时限保护。需设定以下参数动作值整定范围 （1001000）I r1 +OFF 延时时间整定范围 0.550S执行方式 跳闸/报警动作特性:三相
26、电流平均值过电流设定值*1.0. 时动作 延时特性: 定时限,固定延时设定的延时时间后动作2.3.6 堵转保护堵转保护是电动机特有的一种保护，适用于电动机由于负荷过大或自身机械原因，造成电机轴被卡住（俗称“抱闸” ） ，等故障电流很大的保护。当故障电流大于设定的允许分断电流时，保护不跳闸，只报警，直到电流跌落到允许分断电流以下再分断。需设定以下参数:动作值整定范围 100% Ir1允许分断电流+OFF延时时间整定范围 0.550S保护动作方式 跳闸/报警动作特性:三相电流最大值堵转设定值*1.0 时动作 延时特性：定时限, 固定延时设定的延时时间后动作2.3.7 欠压保护对电网中的欠压故障实施
27、保护.需设定以下参数:欠压整定值 (1711140)V +OFF动作时间 0.1S50S动作方式 跳闸/报警重起动电压整定值 (1881200)V +OFF重起动延时时间 1S600S动作特性:三相电压平均值欠压设定值*1.05 时不动作 延时特性: 定时限, 固定延时设定的延时时间后动作.欠压故障和欠压重起动的关系详见 2.6 欠压重起动功能说明2.3.8 过压保护对电网中的过压故障实施保护.需设定以下参数:过电压整定值 （3991440）V +OFF 动作时间 0.1S50S动作方式 跳闸/报警动作特性:三相电压平均值过压设定值*1.0 时动作 延时特性: 定时限, 固定延时设定的延时时间
28、后动作.2.3.9 欠功率保护电机欠载运行时，由于功率因素较低，因此电流可能不一定会很小；欠功率保护根据电机的有功功率进行保护，能更好实现欠载保护。需设定以下参数：欠功率整定值 （4595）Pn +OFF - 14 -动作时间 0.1S50S动作方式 跳闸/报警动作特性:三相有功功率值有功功率设定值*1.05 时不动作 延时特性: 定时限, 固定延时设定的延时时间后动作2.3.10 起动加速超时保护在接收到起动命令后,在规定的时间内电流未降到额定电流(满负荷电流以下)则认为加速超时，立即停车，保护电机设备安全。2.3.11 外部故障保护外部故障可以通过 DI 输入控制器，当控制器监测到有外部故
29、障发生时，如果电机当前处于运行状态则按照设定时间延时停车，电机处于停车状态则不允许起动。2.3.12 相序保护当电机的相序错误时，控制器瞬时发出停车指令，保护电机设备的安全。2.3.13 tE时间保护提供堵转时在 tE 时间内断开电动机电源的热过载保护，仅在电动机起动完成后投入。需设定以下参数：tE时间设定 tEp 1.0S15.0S+OFF执行方式 跳闸/报警tE时间保护特性表1.0(s) 4.0(s) 4.3(s) 4.6(s) 5.0(s) 5.5(s) 6.0(s) 15.0(s)3.00 4.00 16.00 17.20 18.40 20.00 22.00 24.00 60.00 3
30、.20 3.48 13.91 14.96 16.00 17.39 19.13 20.87 52.17 3.40 3.08 12.31 13.23 14.15 15.38 16.92 18.46 46.15 3.60 2.76 11.03 11.86 12.69 13.79 15.17 16.55 41.38 3.80 2.50 10.00 10.75 11.50 12.50 13.75 15.00 37.50 4.00 2.29 9.14 9.83 10.51 11.43 12.57 13.71 34.29 4.20 2.11 8.42 9.05 9.68 10.53 11.58 12.63
31、31.58 4.40 1.95 7.80 8.39 8.98 9.76 10.73 11.71 29.27 4.60 1.82 7.27 7.82 8.36 9.09 10.00 10.91 27.27 4.80 1.70 6.81 7.32 7.83 8.51 9.36 10.21 25.53 5.00 1.60 6.40 6.88 7.36 8.00 8.80 9.60 24.00 5.20 1.51 6.04 6.49 6.94 7.55 8.30 9.06 22.64 5.40 1.43 5.71 6.14 6.57 7.14 7.86 8.57 21.43 5.60 1.36 5.4
32、2 5.83 6.24 6.78 7.46 8.14 20.34 5.80 1.29 5.16 5.55 5.94 6.45 7.10 7.74 19.35 6.00 1.23 4.92 5.29 5.66 6.15 6.77 7.38 18.46 6.20 1.18 4.71 5.06 5.41 5.88 6.47 7.06 17.65 6.40 1.13 4.51 4.85 5.18 5.63 6.20 6.76 16.90 6.60 1.08 4.32 4.65 4.97 5.41 5.95 6.49 16.22 6.80 1.04 4.16 4.47 4.78 5.19 5.71 6.
33、23 15.58 tEp 设定IA/IN- 15 -7.00 1.00 4.00 4.30 4.60 5.00 5.50 6.00 15.00 8.00 1.00 4.00 4.30 4.60 5.00 5.50 6.00 15.00 注：t E保护的动作时间=t Ep为 1.0s 时的动作时间t Ep设定值动作延时特性如下图其中： tEp 7 倍额定电流时允许堵转时间IA 电动机堵转电流IN 电动机额定电流（即 Im 或 IL） 109876543201(S)IA/N2tEp(S)2.4 上电自起动功能上电自起动功能：在上电过程中，控制器将按照系统设置判断是否允许自起动，若系统上电自起动功能
34、设置为允许，自起动模式设置为保持，那么系统将重新起动恢复到控制器掉电前的状态；若自起动模式设置为恢复，那么系统将根据掉电前的状态，判断系统是否重新起动，若控制器在掉电前，系统处于运行状态，系统将重新起动恢复到控制器掉电前的状态，若控制器在掉电前，系统处于停车状态，系统将不会重新起动。若上电自起动功能设置为禁止，那么不管自起动模式设置为何种模式，系统不重新起动。2.5 欠压重起动功能欠压重起动：该功能只有在带电压功能时有效。当控制器发生欠压故障跳闸时，当电压恢复到欠压重起动的设定值时，系统将重新起动，恢复到跳闸前的状态。 （注：若超过欠压重起允许时间设置值，即使电压恢复到欠压重起动的设定值，系统
35、仍不能起动） 。若控制器的欠压保护功能关闭不出现欠压故障跳闸，不会出现欠压重起动。2.6 失压重起动功能失压停车：电机处于运行状态，由于电源跌落到额定电压的 35%以下，导致接触器断开（停车原因在缺省界面下按向下键可以查询） 。失压重起动：当欠压重起动功能设置为允许时，控制器由于失压停车，当电源恢复到欠压重起动的设定值，系统将重新起动，恢复到失压停车前的状态。三参数设置及应用3.1 MC800 面板 显示该端口用于连接 MC820，实现电机操作控制和显示功能，实现参数设定功能 停车/运行在停车时恒亮，表示工作电源正常，在运行过程中为闪亮 通讯在无通讯时不亮，通过上位机进行通讯时恒亮 报警/故障
36、在跳闸报警时闪烁，发生故障动作后恒亮 复位故障停车后按此按钮清除故障指示，退出故障状态- 16 -3.2 端子端子号 功能说明 端子号 功能说明1 DI输入公共端 16 控制电源输入L2 DI1 17 控制电源输入N3 DI2 33 继电器RO3常闭4 DI3 19 继电器RO3常开5 DI4 20 继电器RO3公共端6 DI5 21 继电器RO27 DI6 22 RO1,2继电器公共端8 DI7 23 继电器RO19 DI8 24 继电器RO4-110 420mA输出- 25 继电器RO4-211 420mA输出+ 26 C相电压输入12 通讯接口485A 27 B相电压输入13 通讯接口4
37、85B 28 A相电压输入34 通讯接口485S 29 零序互感器输入135 继电器RO5-1 30 零序互感器输入236 继电器RO5-23.3 MC820 显示模块3.3.1 参数显示MC820 采用 12232 点阵液晶作为显示屏，可以显示电机运行的实时数据、运行状态以及设备参数的信息。3.3.2 指示灯您可能在实际使用的过程中只关心电机的运行状态，是不是正常运行或是有没有- 17 -故障发生，为了您能够更为直观的辨别当前电机的运行状态，我们为您特别设计了面板的高亮度 LED 状态指示灯，可以清晰的识别当前的运行状态。STOP 指示当前电机为停车状态，也可以识别设备的工作电源是否正常。S
38、TART指示电机的停车和运行的中间状态，包括起动和转换。RUN指示当前电机正常运行状态。ALARM指示灯点亮时表示有报警故障发生。FAULT当电机发生故障停车后，该指示灯点亮。3.3.3 按键在不同的运行模式下，面板按键都有不同的定义和功能：START A 双向起动中正向起动控制 A 继电器吸合；双速起动中低速起动控制 A 继电器吸合；直接起动、电阻降压起动、Y/起动、自耦变压器起动方式中控制电机起动；测控方式中控制 A 继电器吸合，常用于合闸操作；双电机起动，CPS1 起动保护方式中该键无功能定义。START B 双向起动、双速起动方式中控制反向或低速 B 继电器吸合，若为双速起动方式高速禁
39、止的条件下，必须在低速运行状态再起动高速；直接起动、电阻降压起动、Y/起动、自耦变压器起动、测控方式、保护方式中该键无功能定义。双电机起动，CPS2 起动STOP 直接起动、双向起动、双速起动、电阻降压起动、Y/起动、自耦变压器起动、测控方式、双电机起动可控制停车或断开 A、B、C 继电器；保护方式该键无功能定义。RESET清除各状态指示或故障显示，退出故障状态，但不能清除热容。STOPRESET （紧急停车）在任何时刻按紧急停车命令（保护方式除外） ，都可以进入停车状态，同时把所有的热容清除。在保护方式下任意时刻按紧急停车键只清除热容。3.4 参数设置及功能应用菜单和子菜单菜单是一个简单的选
40、项功能表。这些选项中有些可以进入更深入一层的选项功能表，称为子菜单。在菜单中浏览时，把菜单分成不同的级别，有助于理解。系统进入的默认菜单称为缺省菜单，第一级为“主菜单” ，下一级为“子菜单” 。当系统开机后，控制器自动进入缺省菜单。3.4.1 缺省菜单 起 动 准 备 就 绪直 接 起 动 本 地 运 行 方 式控 制 权 限 ， 本 地 命 令 还 是 远 程 命 令 有 效起 动 准 备 条 件 ， 若 接 线 正 确 则 显 示 起 动 准 备 就 绪图 3.4.1.1：缺省菜单界面 (直接起动，起动准备就绪 )- 18 -在此时本地命令有效，而远程命令无效。若在此时按下起动键，可以进入
41、起动状态如图3.4.1.2 所示： 按 键 起 动 正 在 起 动I:0%Ir10%Cc:图 3.4.1.2：正在起动界面图在图 3.4.1.2 中， “按键起动”表示起动原因，起动原因有以下几种：按键起动：从 MC820 显示模块上的按键起动；按钮起动：从 DI 输入端子起动；通讯起动：从上位机远程通讯起动；自起动： 欠压重起动、失压重起动、上电自起动都属于自起动类型。在图 3.4.1.2 中， “正在起动”表示正在进行起动，这时停车命令会响应，紧急停车命令会响应。在图 3.4.1.2 中，若滚动条以到达最右边时，如下图所示：在图 3.4.1.2 中“I： 60%Ir1”表示电流值，为一相对
42、值，相对于满负荷电流的百分比。 “Cc： 0%”表示热容量。在图 3.4.1.2 中的“ ”表示起动进度条，该进度条可以表示起动已经用过的时间和总时间的比例。 Cc:0%0%Ir1I: 正 在 起 动按 键 起 动图 3.4.1.3：起动结束界面图图 3.4.1.3 代表起动已经完成，接下来就是进入运行状态了，进入运行状态的界面如图 3.4.1.4 所示：按 键 起 动 正 在 起 动I:0%Ir10%Cc:图 3.4.1.4：运行状态界面图进入运行后，进度条消失，正在起动也改变为正在运行。在运行状态若系统接收到停车指令，系统则进入停车状态。自起动过程有一个自起动延时过程，界面显示如图 3.4
43、.1.5：自 起 动 延 时图 3.4.1.5：自起动延时界面图 3.4.1.5 中的“ ”表示自起动延时的进度，一旦进度条到达界面的最右端，自起动延时结束，进入起动过程。欠压重起动同样也有一个欠压重起动延时过程，界面显示如图 3.4.1.6：重 起 动 延 时图 3.4.1.6：重起动延时界面图 3.4.1.6 中的“ ”表示重起动延时的进度，一旦进度条到达界面的最右端，重起动延时结束，进入起动过程。- 19 -在运行状态或是起动状态，各种保护开始起动，若在运行或起动的过程中，有故障或是故障报警，系统界面将自动弹出故障或故障报警信息。如图 3.4.1.7 所示：起 动 加 速 超 时T: 2
44、0S故 障 延 时 时 间故 障 原 因图 3.4.1.7：故障界面在图 3.4.1.7 中， “起动加速超时”表示故障的原因，故障的原因有很多种。起动失败：由于起动过程中，接触器不能正常吸合或不能正常转换导致起动失败。起动加速超时：在接收到起动命令后,在规定的时间内电流未降到额定电流(满负荷电流以下)则认为加速超时。接触器故障：接触器故障分为两种，起动过程中的接触器故障和运行过程中的接触器故障。起动过程中的接触器故障指起动过程没有吸合的继电器由于某种原因误动作（起动过程中用到的继电器（START A、START B、START C） ） 。运行过程中的接触器故障指在运行过程中断开的继电器由于
45、某种原因产生误动作（起动过程中用到的继电器（START A、START B、START C） ） 。 停车失败：指在控制器发出停车指令时，控制器需要分断起动过程中用到的接触器（START A、START B、START C） ，但由于接触器发生故障，不能分断，这时系统就会报停车失败。其他各种故障的产生和各种保护相关，保护动作时显示相应的故障类型，但是不能反应故障时的全部情况，如果您需要查看电机发生故障时的电流的故障数据，请参见故障记录部分说明。有故障时，用户是不能起动的，必须通过复位后才能重新起动。但当电机正在冷却的时，界面如下图所示，也不允许用户起动。 当 前 的 热 容 值本 地直 接 起
46、 动正 在 冷 却 90.%图 3.4.1.8：正在冷却界面当系统正在冷却，用户需要控制器马上起动，那么必须通过紧急停车命令来起清除热容。 起 动 准 备 条 件 ， 若 显 示 接 线 错 误 ， 则 不 能 起 动控 制 权 限 ， 本 地 命 令 还 是 远 程 命 令 有 效运 行 方 式本 地直 接 起 动接 线 错 误图 3.4.1.9：缺省菜单界面（直接起动接线错误）在接线错误状态是不允许用户起动的，直到接线错误消失，恢复到“起动准备就绪”所示的界面才允许用户起动。 合 闸 准 备 就 绪直 接 起 动 本 地 运 行 方 式控 制 权 限 ， 本 地 命 令 还 是 远 程 命
47、 令 有 效起 动 准 备 条 件 ， 若 显 示 接 线 错 误 ， 则 不 能 起 动图 3.4.1.10：缺省菜单界面（测控模式准备就绪）- 20 -起 动 准 备 条 件 ， 若 显 示 接 线 错 误 ， 则 不 能 合 闸控 制 权 限 ， 本 地 命 令 还 是 远 程 命 令 有 效运 行 方 式本 地测 控 方 式接 线 错 误图 3.4.1.11：缺省菜单界面（测控模式接线错误）Ia=bcg0%Ir1A相 电 流B相 电 流C相 电 流接 地 /漏 电 电 流图 3.4.1.12：缺省菜单界面（保护模式）在系统的缺省菜单界面（保护模式除外） ，按向下键可以查询当前的停车原因。如下图所示： 端 子 停 车停 车 原 因图 3.4.1.13停车原因有很多种：外部停车、失压停车、故障停车、键盘急停（本地键盘紧急停车） 、端子急停（I/O 端子紧急停车） 、通讯急停（远程通讯紧急停车） 、键盘停车、端子停车、通讯停车。由于 MC820 显示模块与 MC800 采用 DB-9 连接线连接，因此如果接触不好或是连接线本身存在断线的问题，数据将无法传输。下图为两个通讯故障的诊断界面，当通讯始终没有建立时，显示为下图的界面，表通讯无法建立（如图 3.4.1.20(a)）或连接线没有连接（如图 3.4.1.20(b)） 。当显示图3.4.1.21 所示界面
