1、zhp1112001雨刮运动分析教程1、 进入装配体：2、 载入文件夹中的 7 个 CATPart3、 进入 DMU 模块声明：本教程为本人自己所写，没有经过艺术加工，所写内容即是本人做图过程，语言表达不够规范，内容也不是很详细，具体，其中对一些命令没有解释，若是哪位有看不明白的地方，还需查找一些其它资料，希望能帮到一些朋友zhp11120014、 建立机构，点击 ，出现单击 ，出现 点 OK 建立一个机构，zhp1112001之后就是在各个部件之间建立约束。5、雨刮各个运动副说明 点击 右下角小三角出现如下所示对于雨刮运动来说，按顺序只需要使用如下几个：电机和曲柄之间旋转副连接：曲柄和左右连
2、杆之间球头副连接：左右连杆和左右刮臂之间万向节连接：左右刮臂和固定装置旋转副连接：电机与固定板之间固定在一起：所有运动副建立完后：5、 建立运动副：1） 旋转副：电机输出轴做圆周运动，带动曲柄饶电机输出轴做圆周运动单击 ，出现DOF 表示自由度，当所有运动副全部建立完以后，DOF=0zhp1112001电击 NEW MECHANISM，点 OK，建立一个机构；选择电机输出轴：用鼠标点击电机输出轴上，在 Line1:出现如下红框所示；然后点击曲柄的轴（与电机输出轴共轴） ，若选不上，则把电机输出轴隐藏后在选：然后选择电机输出轴上面的一个平面（若找不到这个平面，到隐藏部分看看）然后选择曲柄轴上面的
3、一个平面（若找不到这个平面，到隐藏部分看看）全部选择完之后zhp1112001点击 Offset，若出现如下图所示的 Unset，则说明电机输出轴和曲柄的轴线没有完全共线，回到装配体中使用 命令使两轴共线；正确的点击 Offset 出现两个平面之间的距离：最后点 ，全部选定之后，旋转副正式建立完，点“OK ”在左侧的结构树上为：zhp11120012） 建立球头副（曲柄和左右连杆）单击 ，出现选择曲柄和连杆的两个中心点；（技巧是先选一个，隐藏后在选另一个）出现下图，点“OK” ，曲柄和左连杆球头副建立完成；DOF 表示自由度zhp1112001曲柄和右连杆球头副建立方法与上述相同：结构树变成：
4、zhp11120013） 建立万向节：单击 ，出现，先选 Spin1：左刮臂轴线,在选 Spin2：左连杆轴线，对应，相反则对应选择然后选择下图，点“OK” ，完成万向节的建立；zhp1112001右刮臂与右连杆万向节建立方法相同：结构树变成：zhp11120014） 左右刮臂与固定板之间建立旋转接头，方法和 1）所述方法相同，需要先在装配体中使两轴共线；结构树变成zhp11120015） 电机与固定板捆绑到一起分别选择电机和固定板，点“OK”结构树变成：6） 最后一步选择地杆点击 ，选择固定板，出现下图所示；表示机构可以运动了；DOF=0 表示机构运动副已经约束完成，只要给整改机构建立一个地杆之后，就可以运动了zhp1112001至此大功告成最后就是仿真运动了：单击 ，出现，移动滑条，点击 ，即可实现雨刮的运动仿真了。点选 ，可查看刮刷角度等参数的变化：将三个角度全部选择“YES”zhp1112001点 ，通过左边的播放器可观察到角度的变化，也可查看、输出图表zhp1112001单击 ，实现仿真分析，可以测量一些动态参数之类，运动间隙检查等等功能；出现选择 ，移动 ，点“OK”单击 建立重放和输出视频文件。点击 ，可实现运动
