1、浅析地铁直流牵引变电所的保护原理2009 年 04 月 04 日 星期六 03:550 引言在我国，地铁是城市公共交通的重点发展方向，设备国产化又是发展的主要原则。在地铁直流供电继电保护领域内，国产保护设备还处于起步阶段，目前，国内主要城市的地铁直流保护设备均来自国外，例如广州地铁二号线选用的是德国 Siemens 公司的 DPU96，武汉轻轨选用的是瑞士 sechron 公司的 SEPCOS。通过对部分国外产品的研究，笔者认为，直流保护设备的原理并不是十分复杂，功能实现在理论上也没有任何障碍，希望通过本文的抛砖引玉，在将来的不久，能够看到国产的直流保护设备在我国甚至国际市场成为主流。1 一次
2、系统简介图 1 显示了一个典型的牵引变电所的电气主接线图，该所将主变电所来的交流高电压（典型值：33kV）经整流机组（包括变压器及整流器）降压、整流为直流 1500V，再经直流开关柜向接触网供电。我国上海和广州地铁的直流牵引供电系统均是如此，北京地铁采用的是第三轨受流器（上海和广州地铁则是架空接触网），其馈电电压为 750V。由于 750V 馈电电压供电距离短、杂散电流大，现在多采用 1500V。图 2 显示的是采用双边供电的上行接触网的分区段示意图（下行亦相同），一个供电区由相邻的 2 个牵引变电所同时供电，这种双边供电的方式提高了供电的可靠性，同时分区段的方式使故障被隔离在某个区段以内，而
3、不致影响其它供电区段，因而被广泛采用。本文中所讨论的保护原理均基于1500V 架空接触网双边供电方式。图 1 典型牵引变电所电气主接线参考图图 2 双边供电接触网分区段示意图图 3 短路电流与列车运行电流示意图2 牵引变电所内直流保护的配置牵引变电所内的直流保护系统必须在系统发生故障时快速、准确地切除故障，同时又要避免列车正常运行时一些电气参数的变化引起保护装置误跳闸。后备保护的存在增加了故障切除的可靠性，同时也增加了与主保护配合的难度，所以保护的配置也不宜过多。不同的牵引变电所其电气特性不同，运行要求不同，所以保护装置的整定值不同，甚至保护的配置亦不相同。通常，牵引变电所内的直流保护安装于开
4、关柜中，其可能的配置如下：A馈线柜（图 1 中对应 211，212，213，214 开关柜）：a大电流脱扣保护（over-current protection）；b电流上升率保护（di/dt protection）；c定时限过流保护（definite-time over-current protection）；d低电压保护（under-voltage protection）；e双边联跳保护（transfer intertrip protection）；f接触网热过负荷保护（cable thermal overload protection）；g自动重合闸（automatic re-closur
5、e）。B 进线柜（图 1 中对应 201，202 开关柜）：a大电流脱扣保护（over-current protection）；b逆流保护（reverse current protection）。C负极柜：a框架保护（frame fault protection）。D. 轨道电压限制装置a. 轨道电压限制保护3 主要保护的原理牵引变电所内的直流系统的故障形式主要有：短路故障，过负荷故障，过压故障等等，最常见的也是危害最大的是短路故障。从本质上讲，短路故障有两种类型，一种是正极对负极短路，另一种是正极对大地短路。所内配置的多数保护都是为了切除前一种故障，框架保护则是为了切除后一种故障。对于前一种
6、故障，多数是由于架空接触网对钢轨短路所引起的，短路点离牵引变电所的距离决定了短路电流的大小。远端短路故障电流的峰值与列车启动时的电流峰值相近，甚至小于该电流，所以，远端短路故障电流与列车启动电流的区分，是牵引变电所直流保护的难点。另外，列车受电弓过接触网分段时，也会有一个峰值较高的电流出现。图 3 是典型的近、远端故障电流与列车受电弓过接触网分段时的电流时间特性示意图。以下介绍牵引变电所内的主要的直流保护的工作原理：3.1 大电流脱扣保护主保护，与交流保护中的速断保护类似，用以快速切除金属性近端短路故障。这种保护是直流断路器内设置的固有保护，没有延时性，它通过断路器内设置的脱扣器实现。当通过断
7、路器的电流超过整定值时，脱扣器马上动作，使断路器跳闸。一般来说，该保护的整定值要通过计算和短路试验得出，整定值要比最大负荷下列车正常启动的电流大，也要比最大短路电流小。3.2 电流上升率保护广泛使用的中远端短路主保护，它在多数情况下能正确区分列车正常运行电流和中远端短路电流，主要用于切除大电流脱扣保护不能切除的故障电流较小的中、远端短路故障，其工作原理如下：电流上升率保护触发的条件是唯一的，即当电流的变化率 di/dtA，A 是电流上升率的定值。满足触发条件 di/dtA 时，电流上升率保护启动（该时刻记为 t）。该保护启动后，产生跳闸的条件只要在以下两个条件中满足任意一个即可：1经过时间 T
8、1后，di/dt 仍然大于 B；2经过时间 T2后，IL，I=I t+T2 I t；如图 3，在 t 时刻，列车受电弓过接触网分段后重新与接触网连接，此时电流的绝对数值 It较小，而 di/dt 由于充电效应则较大，短路电流和列车运行电流均可满足启动条件，但经过适当的延时后，对于列车运行电流来讲，由于充电效应维持的时间很短，电流已经经过了一个从很小到数倍于正常电流，再到正常电流的过程，此时，di/dt 通常是负值，I 也很小，所以出发跳闸的条件一个也不满足，电流上升率保护返回；对于短路电流来讲，此时，短路仍然存在，只要距离不是非常远，通常一定满足条件 1 和 2，致使保护跳闸。单列列车 t 时
9、刻启动时，可能 di/dtA,保护启动，但经过时间 T1后，di/dt的第 8.2.21 条“在事故状态下接触网短路电流的保护，应保证单边供电接触网区段一条馈线的开断和双边供电接触网区段两条馈线的开断”。双边联跳保护的原理如下：图 2 显示了一条接触网的两段，左边一段由牵引变电所 A 和 B（简称 A 站和 B 站，下同）供电，右边一段则由 B 站和 C 站供电，当短路点发生在靠近 A 站的 c 位置时，A 站的大电流脱扣保护首先动作，而 B 站则由于短路电流小等因素，大电流脱扣和 di/dt 等保护均无法动作，位于 A 站的双边联跳保护则发出联跳命令，将 B 站的 213 开关跳开。当 B
10、站退出运行时，则 B 站越区隔离开关 2133 合上，双边联跳保护根据 B 站 2133 的位置判断另一端是由 C 站 213 开关供电，跳闸的对象则为 C 站 213 开关。3.6 框架保护框架保护适用于直流设备的正极对机柜外壳（与大地相连）或接触网对架空地线短路时的情况。如图 4 所示，在正常无短路状态下，钢轨（负极）与地的绝缘良好，几乎没有漏电流通过 A 点，当故障 f1 发生时，即直流设备的正极对机柜外壳短路时，故障电流 If1由正极通过 A 点，经泄漏电阻 R l回流至负极，框架保护检测位于 A点的机柜外壳对地的漏电流 If1，超过整定值则迅速动作。通常，在地和负极之间还安装一个排流
11、柜，当排流柜投入运行时，其等效电阻值远小于 R l，I f1大大增加，这样，即使钢轨（负极）与地的绝缘非常良好，泄漏电阻 R l非常大，由于排流柜提供了漏电流 If1的通道，大大提高了框架保护动作的灵敏性。当故障 f2 发生时，即接触网与架空地线发生短路时，由于 A 点离故障点较远，故漏电流较小，检测 A 点漏电流不能检出故障，此时框架保护检测外壳和负极之间的电位差。在正常无短路状态下，外壳和负极之间的电位差很小，故障 f2发生时电位差迅速变得很大，框架保护可以迅速动作。而对于正极对机柜外壳短路的情况，若未投入排流柜，钢轨（负极）与地的绝缘亦很好，漏电流可能不足以启动框架保护，但电压检测元件则
12、可使之迅速动作。通常，电流检测元件作为框架保护的主保护，电压检测元件作为后备保护。框架保护动作的结果是：迅速跳开本站内所有的直流开关、交流侧进线开关及邻所向本区段供电的直流开关，并需由人工复归后方可重新合上开关；3.7 轨道电压限制保护轨电位限制装置控制一控制原则规电轨电位限制装置的控制分两种，一种是通过检测轨道电压实现，另一种是通过人工施加试验电压实现，如下图：正常运行，轨电位限制装置检测轨道和大地之间的电压，该电压经过 V11 模块整流后施加给 R10；而人工施加的试验电压，是通过 S24 旋纽把交流 220V 电压经过 V12 整流模块整流后施加给 R10。F21、F22 继电器分别检测
13、 R10 上的电压，当该电压上升到 92V 时，经过一定的延时（0.5 秒），F21 继电器动作，发出合闸命令；当电压上升到 150V 时，F22 继电器动作，发出合闸命令。由 F21 继电器动作使断路器合闸的方式我们称为“一段动作（U）”， 由 F22 继电器动作使断路器合闸的方式我们称为“二段动作”（U）。二、控制过程1.合闸 合闸的原则是想尽办法让合闸继电器 K02 受电，使由它驱动得断路器合闸线圈得电，从而使断路器合闸。正常运行时，断路器处在“分闸”位置，K01 继电器的常闭接点（1、2）闭合，使 K83 继电器受电，它的常开接点（15、18）接通。因此当 F21 继电器延时动作后，1
14、1、14 这对接点接通，使合闸继电器 K02 得电，断路器合闸。当继电器F22 动作后接通 11、14 接点，也能使断路器合闸。但是，它们之间有一定的区别：如果是因为 F21 动作从而使断路器合闸，那么延时 10 秒后断路器会自动分闸，在规定的时间内反复三次，断路器合闸不再分开；如果是因为 F22 继电器动作从而使断路器合闸，此时 F22 会闭锁分闸回路，使断路器不会延时分开。2.分闸断路器分闸的原则是使分闸继电器 K01 受电，使由它驱动的断路器分闸线圈得电，从而使断路器分闸。当断路器合闸后，断路器的辅助接点（S1 的 23、24）闭合，使继电器 K81 受电，经过 10 秒的延时后，继电器
15、动作，该继电器的 15、18 接点闭合，而继电器 K84的常闭接点接通，因此分闸继电器 K01 受电，使断路器分闸。3.8 接触网热过负荷保护接触网热过负荷保护,其保护的目的是消除热过负荷故障，而非短路故障，其工作原理主要是根据接触网的电阻，接触网上流过的电流，计算出接触网的发热量，从而再根据接触网的热负荷特性及环境条件推算出接触网的电缆温度。当测量的电缆温度超过 T alarm给出报警，超过 T trip则跳开给该接触网供电的直流开关。开关跳开后，电缆逐渐冷却，当温度进一步下降，低于 T reclosure ，则重新合上直流开关。图 5 给出了接触网热过负荷保护动作的时序图。图 4 正极对地
16、短路故障示意图图5 接触网热过负荷保护动作时序图4 存在的问题4.1 关于多辆列车短时间内相继启动在接触网的同一供电区段内，若在短时间内出现两辆/多辆列车相继启动，第一辆列车启动引起电流上升率保护或定时限过流保护启动，而另一辆列车的启动恰巧引起电流上升率保护或定时限过流保护跳闸，这种可能性在理论上是存在的。至于解决的方案，英国 ENOTRAC 公司的观点认为，人工智能或神经元网络可能是最佳的解决办法，具体的实施方法尚不得而知。4.2 关于小电流短路故障小电流短路故障主要是由于故障点距离牵引所很远，或者，短路点的电弧大引起电阻也增大。两者皆可导致以上介绍的各种保护均无法正确动作。当短路点靠近其中
17、一端的牵引所时，近端短路电流往往较易检测，近端牵引所跳开本所开关并联跳邻所开关；但若短路点位于相邻两个牵引所中间的接触网上，可能发生两个牵引所的保护均无法检测小电流短路故障的问题。对于两个牵引所距离太远的情况，可以从设计上避免；而对于大电弧的情况，笔者认为需要对电弧的特性进行大量的研究，从而给带电弧的电流建立精确的数学模型，使其能够正确地被保护装置所识别。4.3 关于框架保护的选择性框架保护面临的是小电流接地故障，它易于感知，却无法象大电流短路故障那样易定位。如图 1 所示，当接地点位于整流器出口的 A 位置时，只需要跳开交流进线开关 105 和直流进线开关 201 即可；当接地点位于 B 位
18、置时，只需要跳开所有直流开关；当接地点位于 C 位置时，只需要跳开直流馈线开关 214 并联跳右邻站的直流馈线开关 213（如图 2）。但由于框架保护的电压和电流检测原理都无法给故障定位在 A 点、B 点还是 C 点，所以选择性较差。小电流接地故障的定位一直是个难题，如同三相交流中性点不接地系统的单相接地故障一样，寻找准确的定位方法还需要进一步的探索。5 结论目前，地铁直流牵引变电所内配置的直流保护，基本上能够快速切除大多数短路、接地故障，但仍然存在一些世界性的难题。国内保护设备制造商完全有能力制造出目前广泛使用的这些直流保护。参考文献1ENOTRAC ，Study of advanced p
19、rotection systems for the power supply of DC railways，20002Siemens AG Transportation Systems Group，Traction Power Substation DCSwitchgear Section Feeder Protection Principle Function，19983丘玉蓉（Qiu Yurong），田胜利（Tian Shengli），地铁直流 1500V 开关柜框架泄漏保护探讨（Leakage Protection For Switch Cubicles of Subway Train DC Supply），电力系统自动化（Automation of Electric Power System），2001，25（14）：64-664中华人民共和国铁道行业标准 TB/T 2831-1997，电气化铁道牵引供电远动系统技术条件
