1、1. 变频器调试步骤：（所用软件为 MOVITOOLS）设置网关 DP 地址，然后短接所有变频器的 DI01 与 24VIO 端子，然后变频器与 PC 通信，点扫描，扫描出设备后下载变频器启动信息，即 parameter1（设置控制方式为 VF,根据实际情况设置电机型号） ，然后修改参数，如 P100 设为 SBUS/Fixed，P101 设为SBUS，P600 等设为 NO FUNCTION,P881 设为 1，其他变频器也是这样，只是修改一下 P881（系统总线的地址）的数值。然后网关与 PC 通信，扫描出与网关通信的所有变频器，然后知道变频器与 PLC 通信的所用的外设地址，最后把最后一
2、个变频器的 S1 和S2 接通，其余变频器的 S1 与 S2 断开，最后在通电状态下把 AS接通（切记是在所有变频器的 S1 与 S2 设置正确的前提下） 。伺服调试步骤:(所用软件为 MT_Manger)设置伺服 DP 地址，然后断开 DIOO 与 24VIO,接通 DI01 与 24VIO,同时接通 7 与 9 端子，然后软件与伺服通信，通信波特率为57.6，型号为 MOVITRAC B,点对点通信方式，下载伺服启动信息,设置转动惯量为 100，电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服（必须在禁止模式下） 。然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为 DP,然后电子齿轮比用默认值，不能点
3、击Caculate，即电子齿轮比全部采用默认值，直接点击 NEXT,然后设置软限位，然后下载到伺服（必须在禁止模式下） 。然后进入监控模式，伺服启动必须先设置手动启动，此时状态字 Motor turning 为 1，此时若 IPOS reference 位为 0，必须进行寻参模式，才能启动自动模式，寻参模式启动方法如下：寻参：1.设置 P902 的参数，确定寻参类型为 0，然后在控制模式下通过 PC 发控制字以及 0 转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子 DI03（端子功能为 Reference Travel）传入，为1 时减速，脱离时停止，同时将当前位置清零，此时 IPOS refe
4、rence 位为 1。2.寻参过程中，如果 Start 复位，寻参停止，Start 再置位后，如果这时的控制字还是寻参的信号，则还会继续寻参。即 start 一旦置位，就直接按照控制模式来运行。IPOS reference 为 1 时，可进行自动模式启动，通过发控制字1106 给 PLC 程序将当前位置清零。或者是给伺服控制器发送寻参控制字 1106（即要想使用自动模式必须先定零点） 。通过 P920 与 P921 更改软极限位置，因为没有使用硬件限位，所以不用硬件限位，硬件限位开关信号通过端子传入。3.HMI 画面程序下载：使能 CHANNEL2，并且使能 REMOTE ,设置通信波特率为
5、1.5M,然后在 S7 中点击 CP5512(MPI),点属性，设置为 1.5M,即两个设备通信速率相同，否则找不到节点设备，然后在 winccflexible 中点连接,选择连接设备的 plc 型号以及通信方式为 DP,然后点传输，此时检测 HMI 画面程序中是否有错误产生，然后更新 HMI 设备中的 OS(操作系统)，更新完操作系统后，重新传输 HMI 画面程序。4.CPU 与触摸屏通讯设置：断电启动 HMI,然后点击 HMI 设置，在触摸屏点击 MPI 及 DP 地址设置，通讯波特率设为 1.5mbit/s，设置 dp/mpi 地址，这样做的目的是确保触摸屏设置与 cpu 的通讯。5.P
6、LC 程序下载：将 CPU 的开关拨到 STOP 位置，PC 与 cpu 的 MPI 接口通信，通信方式为 CP5512(MPI),CP5512 属性中设置 PG/PC 为节点中的唯一主站，通信速率为 187.5KB 波特率，然后打开硬件组态，将硬件组态下载到 CPU 中，然后通过 DP 接口将程序下载到 CPU 中，此时通信方式设为自动模式，注意 MMC 不能带电插拔，否则容易损坏，DP 接口可以在运行方式下更改程序。伺服控制器设置软限位时，通过监控过程输入字与过程输出字监控当前位置脉冲，监控时的 inc 代表脉冲的意思，如果前面设置伺服电子齿轮比时不点击 calculate，则在软限位界面
7、输入正反转极限位置。伺服不使用硬限位时，在 use hardware switch 中 选择 no，若选择 yes，则 DI04 和 DI05 端子接限位开关信号端。6.伺服在手动模式下不能设置目标位置随着按钮按下而增加，因为当松开按键时目标位置为当前位置值加一个很小的值，因为按钮下降沿并没有给伺服发送急停控制字，所以电机会转动，当转动到目标位置时，此时目标位为 1，此时会给伺服发送控制字 1906，所以电机会停下来，当停下来时电机位置有两种情况：一种是电机停止时由于波动实际位置可能在目标位置处，造成下次发送手动模式控制字被到位发送的控制字 1906 代替，而且发送零转速，造成按钮不起作用。另
8、一种是电机停止实际位置不在目标位置处，按钮起作用。综上所述，手动模式下最好不要给伺服控制器发送目标位置双字。或者手动时加互锁断开目标位置位，不发送 1906。7.伺服控制器与变频器进线电源换相并不影响伺服电机与三相异步电动机正反转。但是伺服控制器输出端必须与电机的接线正确，不能换相，若换相，会造成伺服控制器报 8 号报警，报警显示速度报警。 伺服过热时会自动打开风扇。到达软限位后 78 号报警。变频器输出端换相变频器不会报警，但是会造成三相异步电动机旋转方向发生改变。8.变频器端子控制优先于系统总线控制，即如果不修改 P600 等参数，即使给变频器发送使能，变频器也不会运行，也就无法控制电机。
9、9.网关上面的 BUS 指示灯亮，表明网关与 CPU 通讯错误，一般是现场总线接头接触不良或者坏了，若果网关下面的红色 H1 指示灯亮表明网关与变频器系统总线通讯错误。正常情况下，网关下面 H1 与H2 指示灯不亮，若变为红色，肯定出错。10.用系统总线连接网关与变频器时，即默认情况先通讯波特率都为500，此时通讯距离最远为 100 米，若超过 100 米，则把变频器与网关的通讯波特率都设为 250。网关通讯波特率设置方法如下：进入studio 软件，点扫描，出现网关及下面的变频器，变频器的名字为unnamed，点击网关，右键 start，然后选择网关组态，出现对话框，此时无法修改网关通讯波特
10、率，应点菜单设置，选择（Authorization leveral 授权级别） ，输入密码：4387。然后选择第二行的波特率，设为 250.11.西铸网关 H1 指示灯不停闪烁是因为网关与变频器通讯受到干扰，所以网关不停扫描变频器，指示灯闪烁说明网关正在扫描变频器，故障原因是系统总线中间断线重新接的线，通讯线都不能接，现场总线也是，现场总线是专用的紫屏蔽线。12.DIP 拨码开关：double in_line package 双列直插式封装开关，一般接一个上拉电阻或者下拉电阻来做电位输入用。正转：foreward反转：reversal 变频器端子控制所用电源都是变频器自己提供的，用继电器控制端子电源的通断。三菱 E700 变频器修改的是 4、5、6这三个参数。13.浇注件数清零可以在触摸屏上设置一个按钮，该按钮属性的事件下的单击中设置函数为 setvalue，设置值为零。
