1、1 专 注 安 全 一 百 年 专注安全一百年 ACD4 控制系统 罗艺锦 2014.3.11 2 专 注 安 全 一 百 年 ACD4控制柜 3 专 注 安 全 一 百 年 系统框图 4 专 注 安 全 一 百 年 系统框图 5 专 注 安 全 一 百 年 能源再生变频器 特点： 整流桥（ CONVERTER）由 6个 IGBT组成 逆变器（ INVERTER）由 6个 IGBT组成 无内部制动器 6 专 注 安 全 一 百 年 功能 标准功能 标准功能 标准功能 标准功能 可选功能 全集选控制 厅及轿厢运行方向显示 故障时电梯楼层位置显示 门机开关门距离自学习 驻停 轿顶检修运行 光幕门保
2、护装置 变频器过热保护 运行曲线自动生成 CCTV电缆 (轿厢到机房 ) 机房紧急电动运行 监控室与机房、轿厢对讲 电梯驱动过电流保护 停电恢复自动校正 防捣乱操作 轿内紧急照明 紧急消防操作 电梯驱动过负载保护 服务层自由设置 火警自动返回基站 设置厅、轿门时间 开、关门按钮 逆向运行保护 重复关门 BA接口（干接点） 满载不停梯 故障存储 打滑保护 双击错误指令取消 小区监视盘 无呼自返基站功能 控制系统自诊断 超越行程保护 反向指令消除 小区电脑监视 轿内通风和照明手动及自动控制功能 电梯待机自检 主回路故障保护 能源再生功能 有司机操作 故障自动检测功能 制动器位置检测 主控 CPU
3、WDT保护 控制柜呼顶层 语音报站 关门时间保护 机房操作电梯运行 CAN通讯故障保护 控制柜呼底层 停电应急救援 超载不 启动 安全回路工作状态显示 门开关故障保护 电机热保护 轿厢到站钟 运行次数显示功能 通讯总线工作状态显示 门受阻保护 独立服务 警铃 门机状态显示 安全回路保护 再平层 厅和轿厢数字式位置指示器 群控开通显示 慢速自救运行 紧急备用电源操作装置 厅和轿厢呼梯 /登记 电梯状态显示 井道数据自学习 群控功能 7 专 注 安 全 一 百 年 原理图 8 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单说明 9 专 注 安 全 一 百 年 TT按键说明 按键 功能 0 0 SHIFT+0
4、 (OFF) 正常无用 1 1 SHIFT+1 (ON) 正常无用 2 2 SHIFT+2 (UP) 向上下方向选择键 3 3 SHIFT+3 (DOWN) 向下方向选择键 4 4 SHIFT+4 (A) 十六进制数 A 5 5 SHIFT+5 (B) 十六进制数 B 6 6 SHIFT+6 (C) 改变已经输入的任何数的符号或十六进制数 C 7 7 SHIFT+7 (D) 十六进制数 D 8 8 SHIFT+8 (E) 十六进制数 E 9 9 SHIFT+9 (F) 十六进制数 F CLEAR 抹除最后输入的位数 (如果输入的有错误 ) SHIFT+CLEAR (ENTER) 输入改变的数值
5、，这个功能相当于回车键 SET 在功能中的任何位置返回到项目菜单供选择安装和维修功能 FUNCTION 在系统中的任何位置返回到安装和维修功能菜单供选择系统 MODULE 在服务工具软件的任何地方返回到服务工具主菜单 GO ON 向前转换显示 SHIFT+GO ON (GO BACK) 向后转换显示 10 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单 -GECB M111 Status Calls 呼梯 M112 Status Inputs 输入状态 M113 Status Outputs 输出状态 M121 Test Events 故障记录 M124 Test RSL RSL测试 M127 Test
6、 Clear Events 清除故障 M131 Setup Install 安装参数 M132 Setup IO 端口设置 M1331 Setup Allowed Enable楼层使能设置 M134 Setup Pos 楼层显示 M135 Setup DCS DCS检查 M21 Search IO 查找 I/O 11 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单 -GECB 运行状态 代码 代码说明 CR 复位运行 EF 紧急高速运行 ES 急停 FR 高速运行 ID 空闲状态 IN 检修运行 NR 未准备好 RL 再平层运行 RS 营救运行 SR 慢速运行 ST 停车 载重状态 代码 代码说明 A
7、LWX：小于 100kg D 正常载重 F 满载 O 超载 运行方向 代码 代码说明 U 上行 D 下行 - 停车 M-1-1-1 呼梯状态 12 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单 -GECB 代码 代码说明 代码 代码说明 代码 代码说明 ACP 防犯罪保护 DLM 门锁监控 ISC 独立服务 ANS 防捣乱保护 DTC 关门时间保护 LNS 满载直驶 ARD 停电应急救援运行 DTO 开门时间保护 MIT 早高峰服务 ATT 司机操作 EFO 紧急消防操作 NAV 不可操作 CBP 轿内召唤保护 EFS 紧急消防员服务 NOR 正常运行 CHC 取消厅外召唤 EQO 地震操作 OLD
8、超载 COR 纠错运行 HAD 厅门锁检测 PKS 锁梯开关 CTL 去大厅 HBP 厅外召唤按钮保护 PRK 泊梯运行 DCP 关门延时保护 IDL 空闲状态 DCS 门检测运行 INI 初始化 DHB 门保持操作 INS 检修状态 操作模式 13 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单 -GECB M-1-2-1 查看故障 M-1-2-7 清除故障 按 1后再按 ENTER 按 2后再按 ENTER 故障清除 14 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单 -GECB M-1-1-2 输入状态 代码 代码说明 代码 代码说明 代码 代码说明 ES 安全回路 (急停开关 ) TDC 轿顶关门按钮
9、LWO 超载 DW 厅门锁 TDO 后门轿顶开门按钮 LWX 轻载 (10%) DFC 轿门锁 TDC 后门轿顶关门按钮 LNS 满载 SE 再平层电路检查 TCB 检修公共按钮 L30 30%LOAD 1TH 温控开关 1 DZ 门区开关 L50 50%LOAD 2TH 温控开关 2 1LV 门区开关 1 DOL 开门到位 TCI 轿顶检修 1LS 下强迫减速开关 DCL 关门到位 UIB 上检修按钮 2LS 上强迫减速开关 DOB 开门按钮 DIB 下检修按钮 ETS 终端减速触点 DCB 关门按钮 ERO 紧急电动运行 BY 抱闸继电器 EDP 电子门保护 TDO 轿顶开门按钮 BRK
10、抱闸检测开关 LRD 光幕 大写代表有效输入 小写代表无效输入 15 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单 -GECB M-1-1-2 输入状态 代码 代码说明 代码 代码说明 代码 代码说明 DOS 开门信号 SDB 后门特殊开门按钮 ASL 可选的服务层 DHB 门保持 CCT 呼梯到顶层 ESK 紧急服务钥匙 开关 SDB 特殊开门按钮 CCB 呼梯到底层 ESH 紧急服务保持开关 DOL 后门开门到位信号 CHC 取消外呼 CFS 轿内消防员开关 DCL 后门关门到位信号 DDO 禁止门操作 CS 轿内消防员开始开关 DOB 后门开门按钮 RTB 远程触发按钮 XEF 覆盖 EFO D
11、CB 后门关门按钮 RRB 远程复位按钮 ADB 可选的门按钮 EDP 后门电子门保护 EFO 紧急消防操作 EDB EFO门按钮 LRD 后门光幕 HTS 来自 SPB的温度检测 ISS 独立服务 DOS 后门开门信号 AEF 可选的紧急消防操作 ISS 后门独立服务 DHB 后门门保持 EFK 紧急消防钥匙 ISP 独立服务泊梯开关 16 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单 -GECB M-1-1-2 输入状态 代码 代码说明 代码 代码说明 代码 代码说明 PDD 隔断门开关 CHC 取消外呼开关 DPC 下行高峰时钟 FAN 风扇 DFD 禁止前门操作 UPC 上行高峰时钟 FAN
12、后门风扇 DRD 禁止后门操作 DUP 双高峰时钟 HFA 残疾人 COP风扇 GCB 一般控制按钮 SRO 独立提升操作开关 PKS 驻停 GCB 后门一般控制按钮 ELZ 驻停区 PKG PKS Group switch ATK 司机 CLR 轿厢照明继电器 COC 取消指令登记 ATU 司机上行 DFO 门完全打开 COH 取消外呼 ATD 司机下行 DFO 后门完全打开 HCO 取消外呼 NSB 直驶按钮 LEV 平层信号 (用于 REM) HCH 取消外呼 RB 复位按钮 SHC Shabbat操作开关 GCO 取消外呼 (群控 ) RB 后门复位按钮 SHT Shabbat操作定时
13、器 17 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单 -GECB M-1-2-4 测试 RSL 按需要测试的地址（以 4为例）后按 ENTER键 按 GOON/GOBACK键，地址加减（ 163） 按 UP/DOWN键，测试位加减（ 14） 按 ON/OFF键可转换该输出点的状态 显示当前该地址所对应的输入输出状态 18 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单 -GECB M-1-3-1 设置安装参数 M-1-3-1-1 SYSTEM 序号 参数 参数名称 设置值 备注 0 TOP 顶层楼层设置 N-1 总停站数 N 1 LOBBY 候梯层站设置 0 2 BOTTOM 底层楼层设置 0 34 LR-T
14、 照明延时时间设置 180 当 LR-MODE=0时，最大可设 255秒 ;当 LR-MODE=2时，最大可设 255分 35 LR-MODE 照明延时模式设置 0 设 0， LR-T的单位为秒；设 1， LR-T的单位为分 39 EN-HLC 1 语音报站时设 1 M-1-3-1-2 OCSS 序号 参数 参数名称 设置值 备注 1 ARD-P 电梯自动返基层位置 0 2 ARD-T 电梯自动返基站时间 180 5 PKS-P 电梯驻停层站设置 0 16 ANS 防捣乱指令数限制 3 23 ISC 独立服务模式 1 设 0：持续按指令按钮关门；设 1：持续按关门按钮关门 M-1-3-1-3
15、GROUP 序号 参数 参数名称 设置值 备注 0 GRP-NO 电梯并联或群控梯号 1 1 GROUP 电梯并联或群控梯数 1 2 CNL 并联或群控时在大厅待命的电梯数 1 M-1-3-1-4 DRIVE 序号 参数 参数名称 设置值 备注 0 DRV-TYP 变频器类型 1 能源再生变频器设 1 1 EN-ADO 提前开门功能设置 0 3 SPEED 速度 (M/S) 4 DUTY-HI 载重量高二位 5 DUTY-LOW 载重量低二位 9 6LS-TYP 6LS类型 0 设 0：硬件限位；设 1：软件限位 19 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单 -GECB M-1-3-1 设置安装
16、参数 M-1-3-1-5 DOORS门系统参数 序号 参数 参数说明 设置值 备注 0 DOOR 门类型设置 12 1 REAR 后门类型设置 12 2 EN-DDO 门操作有效设置 0 3 EN-ADM 交互门模式设置 0 26 EN-NDG 强迫关门功能设置 0 40 DTC-T 关门保护时间设置 20 41 DTO-T 开门保护时间设置 20 46 DHB-T 门保持时间设置 120 M-1-3-1-6 POS.REF位置参数设置 序号 参数 参数说明 设置值 备注 0 DZ-TYP 0 1 EN-RLV 再平层操作设置 RLV再平层功能 M-1-3-1-8 EMERG.紧急事件参数 序
17、号 参数 参数说明 设置值 备注 3 EFO-P 紧急消防员操作位置设定 0 15 ASL-P 第二服务楼层设置 255 18 EFS-TYP 紧急消防服务类型设置 0 22 EFSCLD 紧急消防服务关门类型设置 0 1-持续按住轿厢按钮 ; 2-持续按住关门按钮 23 EFSOPD 紧急消防服务开门类型设置 0 2-持续按住开门按钮 30 EPO-P 紧急电源操作位置设置 255 M-1-3-1-10 TEST测试参数 序号 参数 参数说明 设置值 备注 0 TPOS 1 测试位置 1（自动测试运行） 0 1 TPOS 2 测试位置 2（自动测试运行） 0 2 TDELAY 自动测试运行延
18、时设置 255 20 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单 -GECB M-1-3-2 设置 I/O 按需要设置的 I/O口（以 1为例）后按 ENTER键 显示当前该 I/O口对应的地址： 4-1 按 GOON/GOBACK键，显示上一个 /下一个 I/O口 按 UP/DOWN键，显示非默认设置的上一个 /下一个 I/O口 按 ON键可转换该点的常开 /常闭状态，但需再次输入地址才能变更 21 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单 -GECB M-1-3-3-1 按 1或按 ENTER键 显示该层站的允许的呼梯类型，输入正确的值按 ENTER键 at：楼层信息， 00代表 1楼 CUDE：该
19、层站允许的呼梯类型， 0代表禁止， 1代表允许， 2代表虚拟层 P：服务层， 0代表服务层， 1代表非服务层 M-1-3-3： CUDE 代码 代码说明 C 轿内指令 U 上行召唤 D 下行召唤 E 紧急厅外召唤 22 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单 -GECB M-1-3-4 楼层显示 输入正确的显示代码后按 ENTER键 按 GOON/GOBACK，下一层 /上一层 L代表高位， R代表地位 显示代码 七段码显示时，带 *的无非显示 23 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单 -GECB M-1-3-5 DCS检查 按 ENTER键 “-”： “u”代表上行， “d”代表下行， “-
20、”代表不运行 “00”：当前楼层位置 “DW:clsd” 代表门关着， “dw:open”代表门开着 “”代表关门中， “ ”代表关门到位， “ ”代表开门到位 第二行显示当前状态 24 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单 -GECB M-2-1 查找 I/O 按 ENTER键开始搜索 “?”代表等待输入（按 ENTER键开始搜索）， “!”代表正在搜索中 “04”：搜索的地址 “1”：所搜索地址的位数（ 14） 未找到匹配的 I/O 没有更多匹配的 I/O 按 ENTER键继续搜索 25 专 注 安 全 一 百 年 TT菜单 -Drive 26 专 注 安 全 一 百 年 变频器状态 变频
21、器状态 描述 操作 Power Down 断电 变频器断开和主电源的连接，这个状态是在第一次上电的时候出现，如果电源正常，变频器将进入预充电状态 。 在 CAN通讯模式中，当变频器进行节能模式时，也会进入断电状态。 PWM不 工作 内部 安全继电器断开（ SX） 内部 主接触器断开（ MX） 充电接触器断开（ PX） 放电 接触器闭合（ DX） Pre-charge 预充电 直流母线充电状态，当充电完成后，变频器进入等待安全回路闭合或者空闲状态。如果在预定时间内没有完成充电，变频器则会再次进入断电状态。 闭合 充电接触器（ PX） 断开放电接触器（ DX） 充电 完成后，闭合内部主接触器（ M
22、X） Shutdown 关闭 当某些故障产生时，变频器将进入关闭状态，直到故障被清除后，变频器再进入等待安全回路闭合或是空闲状态。 当 故障发生时向主板发送停车和关闭请求 ； 关闭 PWM； 在某些故障中，内部主接触器也将会断开（ MX） Wait for Safety 等待安全回路闭合 当安全回路断开时，变频器进入该状态，当安全回路闭合时，变频器将进入空闲状态。 关闭 PWM； 内部 安全继电器断开（ SX） Idle 空闲 当安全回路闭合，没有运行指令，且没有特定故障发生时，变频器进入该状态。当有运行指令时，变频器将进入准备运行状态。 关闭 PWM； 内部 安全继电器断开（ SX） Pre
23、pare To Run 准备运行 当变频器准备运行指令激活时，进入该状态，当准备完成时，金融准备好运行状态。 内部 安全继电器闭合（ SX） PWM开始 工作 主机 通电，进行主机定位 27 专 注 安 全 一 百 年 变频器状态 变频器状态 描述 操作 Ready To Run 准备好运行 变频器进入该状态，等待打开抱闸指令，当收到打开抱闸指令时，变频器进入打开抱闸状态。 在有 ABL（提前打开抱闸）功能时：变频器等待打开抱闸指令； 在没有 ABL（提前打开抱闸）功能时，变频器直接进入打开抱闸状态。 变频器内部准备好运行标志位设置 1 Lift Brake 打开抱闸 当打开抱闸指令激活时，变
24、频器进入打开抱闸状态，当抱闸打开后，变频器进入运行状态。 转矩电流输出使能 速度调节器和位置调节器开始工作 设定转矩电流大小 打开抱闸 设置抱闸打开标志位为 1 Running 运行 变频器退出打开抱闸状态后，立即进入运行状态。 允许非零速 速度曲线发生器开始工作 Decel 减速 当变频器离开运行状态且速度曲线发生器开始减速时，变频器进入减速状态。 允许非零速 速度曲线发生器处于减速状态 Drop Brake 释放抱闸 当速度和位置均满足停车标准时，变频器进入释放抱闸状态，变频器保持这个状态直到抱闸已经完全释放且转矩电流也衰减至零之后，然后变频器进入空闲状态。 释放抱闸 位置和速度调节器关闭
25、 转矩电流衰减至零 通知抱闸已经释放完毕 进入空闲状态 28 专 注 安 全 一 百 年 故障查询 /清除 -Drive 故障查询 : M-2-2-1 上次上电后产生的故障记录； M-2-2-2 上次上电之前产生的故障记录； 705 E2 Invalid：故障代码 0000:00:00:00.04：故障发生时到上次上电的时间间隔，格式： 天：时：分：秒：毫秒 故障清除 : M-2-2-3 清除当前故障记录； M-2-2-4 清除 Block故障记录； 29 专 注 安 全 一 百 年 DRIVE 参数 参数 名称 设置值 备注 Interface Type 接口类型 1 *ARO Type A
26、RO类型 1 *Motor Type 主机类型 902 901：异步主机； 902：同步主机 *Duty Speed mm/s 速度 在修改此参数前，必须先打检修 *Rated rpm 转速 在修改此参数前，必须先打检修 *Inertia kg-m2 惯量 根据系统计算设置 *Encoder Type 0/1 编码器类型 1 0：增量型； 1：正余弦 *Enc termintn 1/2 1 2 *Encoder PPR 编码器脉冲数 2048 在修改此参数前，必须先打检修 *Duty Load kg 载重 *AC Main Vrms 输入电压 输入电压 *Load Weigh Type 称重类
27、型 0 0：没有； 3：开关量称重 *Load Wgh Lvl 1 % 称重开关 1 10 *Load Wgh Lvl 2 % 称重开关 2 30 *Load Wgh Lvl 3 % 称重开关 3 50 *Load Wgh Lvl 4 % 称重开关 4 80 *Load Wgh Lvl 5 % 称重开关 5 110 *Balance % 平衡系数 47 要求 4550 *Vane Sensor Type 平层感应器类型 99 设 99为自定义 *PRS via CAN 0/1 PRS走 CAN通讯 0 0： PRS信号直接接至变频器； 1： PRS信号通过 CAN通讯（带 CSPB时） *DD
28、P sec 防打滑时间 32 *Number of DZ 门区数量 隔磁板数量 *Bottom DZ 底层门区 0 群控或并联时底部楼层不 一致 ,需要 修改此参数 , 必须与 GECB 中的 “Bottom”保持 一致 *DZ in 1LS 1LS内的门区数 1 下强迫减速动作行程内的门区数 *6LS-TYP 0/1 6LS类型 0 0：通过硬件实现限位； 1：通过软件实现限位 M-2-3-1 SETUP 设置参数 30 专 注 安 全 一 百 年 DRIVE 参数 系统惯量 Duty (kg) 630 630 630 800 800 800 1000 1000 1000 V (m/s) 1 1.5 1.75 1 1.5 1.75 1 1.5 1.75 Interia Actual 35 39 42 39 43 45 47 52 55 Interia Default 39 39 39 43 43 43 52 52 52 M-2-3-1 SETUP 设置参数
