1、1、什么是比值控制系统？它有哪几种类型？画出它们的结构原理图。答：比值控制系统：用来实现两个或者两个以上物料保持一定比例关系的控制系统。四种类型：开环比值控制，单闭环比值，双闭环比值，变比值。画图Pic1 开环比值控制Pic2 单闭环比值Pic3 双闭环比值 主 流 量 设 定 值 主 流 量 副 流 量 主 测 量 变 送 副 测 量 变 送 副 控 制 器 副 控 制 阀 副 流 量 对 象 FM KFM FS K - 主 流 量 对 象 主 控 制 阀 主 控 制 器 - 副 流 量 设 定 值 Pic4 变比值FM 测 量 变 送 比 值 控 制 器 执 行 器 副 流 量 对 象 -
2、 主 对 象 (变 换 炉 ) 测 量 变 送 除 法 器 主 控 制 器 - 主 、 测 量 变 送 FS 2、如图所示的反应釜进行的是放热反应，而釜内温度过高会发生事故，因此采用夹套通冷却水来进行冷却，以带走反应过程中所产生的热量。由于工艺对该反应过程温度控制精度要求很高，单回路控制满足不了要求，需用串级控制。（1）当冷却水压力波动是主要干扰时，应怎样组成串级？画出系统结构图。（2）当冷却水入口温度波动是主要干扰时，应怎样组成串级？画出系统结构图。（3）对上述两种不同控制方案选择控制阀的气开、闭形式及主、副控制器的正、反作用。答：（1）（2）（3）选择气闭，上述两种情况均为主控制器反作用，
3、副控制器正作用。3、某前馈-串级控制系统如图所示。已知： ;123)(;1)(;2)(;9)( 02121 sGsSGSmVC;5.0;1302 ssf要求：（1）绘出该系统方框图。 （2）计算前馈控制器的数学模型。3）假定控制阀为气开式，试确定各控制器的正/反作用。答：（1） )(sGf1c)(sH)(sR2p2c )(sGd1pYD(2) =0)()()(1)( 122 sGssGsDYpcpcd )()()(1)()(1222sGsHsGpcpccpf求的，Gff（s）=？（3）主为正作用，副为反作用。3、有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似. 请问如何区分它们? 试分析图3 所示的两个系统各属于什么系统? 说明其理由.答：串级控制系统的副控制回路在主控制回路中间串联，而前馈-反馈控制系统是虽然有负反馈，但不是串进主回路的。前馈-反馈控制系统的前馈是对输入通道的扰动进行直接克服，而不是产生影响之后才进行克服。a 是前馈-反馈，b 是串级。理由:因为 a 图中有直接对原料油的控制回路，可以提前消除原料油的扰动，所以是前馈。b 图是串级控制系统。
