1、Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 1 / 39 大恒图像 2015/06/05 Release note: 1. Ver1.1 在 Ver1.0 基础上，增加了应用 MVTech Halcon11.0 进行 显示 、处理图像的示例框架。 2. Ver1.2 在 Ver1.1 基础上，增加了外触发模式配置，包括面阵模式、线阵模式的外触发。 3. Ver1.3 在 Ver1.2 基础上，增加了“ 单 PC 机多采集卡使用注意事项 ”。 4. Ver2.0 在 Ver1.3 基础上，增加了“ CXP 接口采集卡开发 ”。 5. Ver2.1 在 Ver2.
2、0 基础上， 在触发模块中 增加了“ Gated_LinescanTriggerMode（门控外触发） ” ，这种方法为线阵系统的触发提供了真正的“电平控制输出“模式，最大程度的优化了采集效率。 6. Ver2.2 在 Ver2.1 基础上，在触发模块中增加了“ PulseWidthTrigger（脉宽触发）”，在这种方法基础上可以提供算法更加灵活的“相机自动曝光模式”。 7. Ver2.3 在 ver2.2 基础上，在 SDK 开发例程中增加了“ Labview 采集”， 安装包中 提供全面丰富的 Labview采集示例。 Silicon Software 智能图像卡主要分两个系列： A 系
3、列（ Acquisition） : （ 1） Gige、 LVDS、 Cameralink、 CoaxPress 接口，负责“图像采集 +内置预处理” （ 2） 能够稳定兼容各家品牌相机 （ 3） SDK 开发简洁、灵活 ， 官方 支持 MVtech Halcon、 NI Labview 直接采集开发 （ 4） 大恒图像技术 部 可以提供多种 示例源码 ， 稳定运行 。 V 系列（ Vision）： （ 1） Gige、 LVDS、 Cameralink、 CoaxPress 接口，负责“图像采集 +FPGA 图像处理” （ 2） 配合 PFGA 图像算法库 Visual Applets2.1
4、.2,用户可自定义 FPGA 图像算法 （ 3） FPGA 处理后图像传输至 PC 端 SDK 进行显示、后处理等 （ 4） 目前在高速实时储存（ JPEG 压缩）、高速实时 目标 追踪 （ Blob 分析）、高速实时提取激光线 （ 3D Triangulation） 、高速实时变换（仿射变换）、高速实时分割（多 ROI 处理）等工业领域，已得到成功应用。 FPGA 平台的优势： (1) 硬件资源换取图像处理时间，大大缩短处理时间，提高图像处理速度 (2) 解放 CPU，极低的 CPU 负载 (3) 图像算法依赖硬件平台， 支持底层加密， 破解难度大大增加 。 Silicon Software
5、 智能图像卡开发手册 www.daheng- 2 / 39 大恒图像 目录 1 相机参数设置 3 1.1 Gencp 控制 3 1.2 clshell.exe 实现相机 ASCII Command 控制 . 4 1.3 相机参数实时设置 . 4 2 采集卡参数配置 5 2.1 相机参数信息 5 2.2 采集卡配置 -纯采集模式 . 5 2.3 采集卡配置 -带 FPGA 处理模式 . 6 3 SDK 开发例程 . 7 3.1 SDK 中采集卡配置 -纯采集模式 . 7 3.2 SDK 中采集卡配置 带 FPGA 处理模式 9 3.3 SDK 中 Halcon 配置 10 3.4 SDK 中采集
6、显示 . 16 3.5 Halcon 采集 17 3.6 Labview 采集 19 4 外触发模式配置 20 4.1 面阵模式外触发 20 4.2 线阵模式外触发 21 4.3 Gated_LinescanTriggerMode（门控外触发） . 23 4.4 PulseWidthTrigger（脉宽触发） . 24 5 单 PC 机多采集卡使用注意事项 . 26 5.1 .采集卡 Board ID 获取与分配 . 26 5.2 相机参数控制 29 6 CoaxPress 接口采集卡 32 6.0 前言 . 32 6.1 相机连接 34 6.2 图像采集 36 6.3 SDK 开发流程 .
7、37 6.4 采集显示 . 39 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 3 / 39 大恒图像 Silicon Software 智能 图像卡 开发手册 （ 2015.05 Ver2.0） 开发 分 三个流程：相机参数设置，采集卡参数配置， SDK 开发例程 ，本 文所述内容 在Runtime5.2.3 的安装目录下有详细的分类文档说明 ，参考目录： C:ProgramFilesSiliconSoftwareRuntime5.2.3docenindex.html 1 相机参数设置 参考目录： C:Program FilesSiliconSoftwareR
8、untime5.2.3docendocumentsCameraLink.html 1.1 方法： Gencp 控制，需要安装相机自带的第三方控制工具，例如 1.1.1 Dalsa 相机的 Sapera LT 740 SDK Setup(32bit /获取图像格式、宽、高 Fg_getParameter(fg,FG_FORMAT, Fg_getParameter(fg,FG_WIDTH, Fg_getParameter(fg,FG_HEIGHT, /回调采集、显示、后处理 3.1.2 Load *.dll 方式 /初始化采集卡 fg = Fg_Init(“FullAreaGray8.dll“,B
9、oardIndex); /设置图像格式、宽、高 Fg_setParameter(fg,FG_FORMAT, Fg_setParameter(fg,FG_WIDTH, Fg_setParameter(fg,FG_HEIGHT, /获取图像格式、宽、高 Fg_getParameter(fg,FG_FORMAT, Fg_getParameter(fg,FG_WIDTH, Fg_getParameter(fg,FG_HEIGHT, /回调采集、显示、后处理 原图像显示界面 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 9 / 39 大恒图像 3.2 SDK 中采集卡配置
10、 -带处理模式 Visual Applets 中原始参数修改并生成 *.Hap 文件 生成的 *.hap 文件路径 生成的 SDK 文件路径 将 *hap 文件拷贝到 Runtime 运行环境中 3.2.1 Load *.mcf 方式 （生成 *.mcf 的方法如上所述） /初始化采集卡 fg = Fg_InitConfig(“F:SP5000_10TAP8BIT.mcf“, BoardIndex); /获取图像格式、宽、高 Fg_getParameter(fg,FG_FORMAT, Fg_getParameter(fg,FG_WIDTH, Fg_getParameter(fg,FG_HEIG
11、HT, /回调采集、显示、后处理 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 10 / 39 大恒图像 3.2.2 Load *.Hap 方式 /初始化采集卡 fg = Fg_Init(“FullAreaGray8_Windows_IA32.hap“, BoardIndex); /设置 用户动态参数 /获取图像格式、宽、高 Fg_getParameter(fg,FG_FORMAT, Fg_getParameter(fg,FG_WIDTH, Fg_getParameter(fg,FG_HEIGHT, /回调采集、显示、后处理 3.3 采集卡 SDK 中 Halc
12、on 配置 兼容纯采集、处理两种模式 3.3.1 添加 Halcon 头文件、库文件 3.3.1.1 头文件 参考路径： C:Program FilesMVTecHALCON-11.0includehalconcpp C:Program FilesMVTecHALCON-11.0includeSilicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 11 / 39 大恒图像 3.3.1.2 库文件 参考路径： C:Program FilesMVTecHALCON-11.0libx86sse2-win32 库文件 List： halconcppxl.lib halconxl.
13、lib 3.3.2 添加用于 Halcon 显示、处理的代码 3.3.2.1 Siso_APCDlg.h 变量声明 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 12 / 39 大恒图像 控件变量自动生成 显示函数声明 3.3.2.2 Siso_APCDlg.cpp Halcon 显示初始化 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 13 / 39 大恒图像 显示函数定义 Halcon 显示窗口大小设置 回调 MFC（可选） 显示 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 14 / 39 大
14、恒图像 回调 halcon（可选） 显示 3.3.2.3 MFC 控件相关 halcon 阈值初始化 halcon 阈值赋给控件 变量 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 15 / 39 大恒图像 控件 变量 更新 （ Halcon 阈值更新） 3.3.3 SendMessage 机制使用 SendMessage 消息发送机制通常会减少代码量，提高代码执行效率 消息响应函数声明 自定义消息 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 16 / 39 大恒图像 消息函数映射 消息发送及响应函数 3.4 采集显示 3.4.
15、1 纯 MFC 界面显示 i实时处理显示 MFC 界面 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 17 / 39 大恒图像 3.4.2 Halcon 界面 与 MFC 界面切换显示 实时处理显示 Halcon 界面 3.5 Halcon 采集图像 打开采集助手 连接采集 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 18 / 39 大恒图像 生成代码 导出工程语言 示例源码 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 19 / 39 大恒图像 3.6 Labview 采集 3.6.1 安装“
16、SetupLabViewInterface_v2.1_Win32.exe” 详细操作请 参考“ SiSo_UserGuide_LabVIEW_Interface_en.pdf” Labview 示例安装路径 3.6.2 Labview 采集与显示 （ 1） 运行程序 （ 2） 加载配置文件 *.CCF，配置文件方法参考第 2 章 ”采集卡参数配置 ” （ 3） 配置、获取采集卡采集参数 （ 4） 开始采集、暂停 （ 5） 采集停止 Labview 采集显示界面 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 20 / 39 大恒图像 4 外触发模式配置 采集卡触发
17、相关的说明文档在安装目录下说明文档中有原理性介绍，本文侧重操作说明 ，以 Sp5000M为例。file:/D:/Program%20Files/SiliconSoftware/Runtime5.2.3/doc/en/documents/TriggerSystem/TriggerSystem.html 4.1 面阵相机外触发 4.1.1 相机参数设置 相机调至外触发模式（ CC1） 4.1.2 采集卡配置 采集卡信号（ Generator）触发相机 外部信号触发相机 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 21 / 39 大恒图像 4.2 线阵相机外触发 （
18、 以 P4-CM 系列线阵相机为例 ） 4.2.1 相机参数设置 相机调至外触发 4.2.2 采集卡配置 采集卡行信号（ Generator）触发相机 外部行信号 （单相） 触发相机 备注：支持分频、倍频、反向补偿等功能。 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 22 / 39 大恒图像 外部行信号（编码器 A/B 相）触发相机 采集卡帧触发 触发板接线实物图 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 23 / 39 大恒图像 4.3 Gated_LinescanTriggerMode（门控外触发） 4.3.1 Soft
19、ware Gated Line trigger Software Gated Line trigger configuration Software Gated Timing Diagram Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 24 / 39 大恒图像 4.3.2 Hardware Gated Line trigger Hardware Gated Line Trigger configuration Hardware Gated Timing Diagram 4.4 PulseWidthTrigger（脉宽触发 ） 以 JAI-Sp5000M 相机
20、为例，相机 调整为以下参数， VD4 采集卡采用的 VA（ AreaScanTrigger） 示例， 通过控制 SignalWidth 参数，完全可以对相机进行实时曝光控制。 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 25 / 39 大恒图像 JAI-Sp5000M 相机参数列表： 100fps 、 PulseWidth Visual Applets:AreaScanTrigger 通过 Width 控制相机曝光时间 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 26 / 39 大恒图像 5 单 PC 机多采集卡使用注意事项
21、测试条件： 随机两块 Silicon Software VD4 -CL 采集卡、随机两台 Dalsa PC-30-04k60，每一块采集卡接一台相机。 5.1 采集卡 Board ID 获取与分配 5.1.1 参考文档目录 file:/C:/Program%20Files/SiliconSoftware/Runtime5.2.3/doc/en/documents/SDK/SDK.html#_2.2.3 参考章节： 2.2.4.1 Using multiple frame grabbes within one system (multi- grabber systems) 5.1.2 操作方法
22、microDiagnostics 中初始 Board ID 获取 手动分配 Board ID Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 27 / 39 大恒图像 保存为 board_order.cfg 重新分配 ID，覆盖 board_order.cfg Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 28 / 39 大恒图像 保存分配 ID，提示添加环境变量 新建 Board ID 环境变量 修改后生效的 Board ID Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 29 / 39 大恒图像
23、5.2 相机参数控制 5.2.1 参考文档目录 C:Program FilesSiliconSoftwareRuntime5.2.3docendocumentsCameraLink.html 参考章节： 2.3 Adressing Cameras in Multi-Grabber Systems 5.2.2 操作方法 1相机控制软件（ CamExpert）获取参数 第一台相机对应的采集卡物理串口 查询第一台相机 获取第一台相机参数 Silicon Software 智能图像卡开发手册 www.daheng- 30 / 39 大恒图像 关掉第一台相机的控制界面，重新打开 CamExpert，相同方法获取第二台相机参数。 第二台相机对应的采集卡物理串口 获取第二台相机参数 3）操作方法 2Clshell.exe 获取参数 打开 Clshell.exe
