DVP-PLC应用技术手册.pdf

1、iDVP PLC 应用技术手册【程序篇】 目录 第 1 章： PLC 梯形图基本原理 前言、 PLC 的发展背景及其功能概述 . 1-1 1. 1 梯形图工作原理 . 1-1 1. 2 传统梯形图与 PLC 梯形图之差异 1-2 1. 3 梯形图编辑说明 . 1-3 1. 4 PLC 梯形图之编辑要点 1-7 1. 5 PLC 指令与各项图形结构的整合转换 . 1-12 1. 6 梯形图之化简 . 1-15 1. 7 常用基本程序设计范例 1-17 第 2 章： DVP-PLC 各种装置功能 2. 1 DVP-PLC 各装置编号一览表 2-1 2. 2 数值、常量 K / H. 2-10 2.

2、 3 输入 /输出接点的编号及功能 X / Y . 2-12 2. 4 内部辅助继电器的编号及功能 M 2-15 2. 5 步进继电器的编号及功能 S. 2-16 2. 6 定时器的编号及功能 T . 2-17 2. 7 计数器的编号及功能 C . 2-19 2. 8 寄存器的编号及功能 D、 E、 F. 2-35 2.8.1 数据寄存器 D2-35 2.8.2 变址寄存器 E、 F.2-36 2.8.3 文件寄存器功能及特性 2-37 2. 9 指针 N、 指针 P、 中断指针 I . 2-37 2.10 特殊继电器及特殊寄存器 2-41 2.11 特殊继电器及特殊寄存器群组功能说明 . 2

3、-78 2.12 DVP 系列 PLC 装置通讯地址 . 2-144 2.13 错误代码原因对照表 2-146 ii 第 3 章：基本顺序指令 3. 1 基本指令及步进梯形指令 . 3-1 3. 2 基本指令说明 . 3-4 第 4 章：步进梯形指令 4. 1 步进梯形指令 STL、 RET 4-1 4. 2 顺序功能图（ SFC） . 4-1 4. 3 步进梯形指令动作说明 4-2 4. 4 步进梯形程序设计须知 4-7 4. 5 流程种类 . 4-8 4. 6 IST 指令 4-18 第 5 章：应用指令分类及基本使用 5. 1 应用指令一览表 . 5-1 5. 2 应用指令的组成 . 5

4、-7 5. 3 应用指令对数值的处理方式 . 5-12 5. 4 使用变址寄存器 E、 F 来修饰操作数 5-15 5. 5 指令索引 . 5-16 第 6 章：应用指令 API 0049 （ API 00 09）程序流程控制6-1（ API 10 19）传送比较6-18 （ API 20 29）四则逻辑运算6-31 （ API 30 39）循环移位6-43 （ API 40 49）数据处理 6-54 第 7 章：应用指令 API 5099 （ API 50 59）高速处理7-1 （ API 60 69）便利指令7-41 （ API 70 79）外部 I/O 设备7-70 （ API 80 8

5、8）外部 SER 设备7-90 iii第 8 章：应用指令 API 100149 （ API 100 109）通讯指令.8-1 （ API 110 119）浮点运算.8-20 （ API 120 129）浮点运算.8-27 （ API 130 139）三角函数运算8-37 （ API 140 149）特殊功能指令8-49 第 9 章：应用指令 API 150199 （ API 150 154）特殊功能指令9-1 （ API 155 159）定位控制.9-26 （ API 160 169）万年历9-55 （ API 170 171）格雷码转换 / 浮点运算9-66 （ API 180 190）矩

6、阵处理 .9-79 （ API 191 197）定位指令 .9-96 第 10 章：应用指令 API 200292 （ API 202 203） 特殊功能指令 10-1 （ API 215 223）接点型态逻辑运算指令 10-14 （ API 224 246）接点型态比较指令 10-17 （ API 266 274）字符装置位指令 .10-20 （ API 275 292）浮点数接点型态比较指令 .10-29 第 11 章：附录 11. 1 附录 A 异常问题自我检测表 . 11-1 11. 2 附录 B 主机端子配置 11-2 11. 3 附录 C 数位 I/O 扩展机之端子配置 . 11-

7、6 11. 4 附录 D EH2 与 EH3 之差异 11-9 11. 5 附录 E 手册修改记录 11-10 iv 此手册内容中所述之各系列详细机种如下表所列： 系列 机种名称 DVP-ES DVP14ES00R2, DVP14ES00T2, DVP14ES01R2, DVP14ES01T2, DVP24ES00R, DVP24ES00R2, DVP24ES00T2, DVP24ES01R2, DVP24ES01T2, DVP24ES11R2, DVP30ES00R2, DVP30ES00T2, DVP32ES00R, DVP32ES00R2, DVP32ES00T2, DVP32ES01R

8、2, DVP32ES01T2, DVP40ES00R2, DVP40ES00T2, DVP60ES00R2, DVP60ES00T2 DVP10EC00R3, DVP10EC00T3, DVP14EC00R3, DVP14EC00T3, DVP16EC00R3, DVP16EC00T3, DVP20EC00R3, DVP20EC00T3, DVP24EC00R3, DVP24EC00T3, DVP30EC00R3, DVP30EC00T3, DVP32EC00R3, DVP32EC00T3, DVP40EC00R3, DVP40EC00T3, DVP60EC00R3, DVP60EC00T3,

9、 DVP-EX DVP20EX00R2, DVP20EX00T2, DVP20EX11R2 DVP-SS DVP14SS11R2, DVP14SS11T2 DVP-SA DVP12SA11R, DVP12SA11T DVP-SX DVP10SX11R, DVP10SX11T DVP-SC DVP12SC11T DVP-EH2 DVP16EH00R2, DVP16EH00T2, DVP20EH00R2, DVP20EH00T2, DVP32EH00M2, DVP32EH00R2, DVP32EH00T2, DVP40EH00R2, DVP40EH00T2, DVP48EH00R2, DVP48E

10、H00T2, DVP60EH00T2, DVP64EH00R2, DVP64EH00T2, DVP80EH00R2, DVP80EH00T2, DVP32EH00R2-L, DVP32EH00T2-L DVP-SV DVP28SV11R, DVP28SV11T DVP-EH3 DVP16EH00R3, DVP16EH00T3, DVP20EH00R3, DVP20EH00T3, DVP32EH00M3, DVP32EH00R3, DVP32EH00T3, DVP40EH00R3, DVP40EH00T3, DVP48EH00R3, DVP48EH00T3, DVP60EH00T3, DVP64

11、EH00R3, DVP64EH00T3, DVP80EH00R3, DVP80EH00T3, DVP32EH00R3-L, DVP32EH00T3-L DVP-SV2 DVP28SV11R2, DVP28SV11T2 1 PLC 梯形图基本原理 DVP-PLC 应用技术手册 1-1前言、 PLC 的发展背景及其功能概述 PLC (Programmable Logic Controller) 早期称为顺序控制器 “Sequence Controller”，于 1978 NEMA (National Electrical Manufacture Association) 由美国国家电气协会正式命名

12、为 “Programmable Logic Controller”，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、计时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器 (Relay) 的开关、电磁阀及马达驱动器，以控制机械或程序的操作，来达到机械控制自动化或加工程序之目的。并且藉由其周边的装置（个人计算机程序书写器）轻易地编辑修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护与试机调整。而普遍使用于 PLC 程序设计的语言，即是梯形图 (Ladder Diagram) 程

13、序语言。 而随着电子科技的发展及产业应用的需要， PLC 的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输入信号包含 DI (Digital Input)、 AI (Analog Input)、 PI (Pulse Input)及 NI (Numerical Input)，输出信号也包含了DO (Digital Output)、 AO (Analog Output)及 PO (Pulse Output)，因此 PLC 在未来的工业控制中，仍将扮演举足轻重的角色。 1.1 梯形图工作原 梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言，最初只有 A（常开）接

14、点、 B（常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置（今日仍在使用的配电盘即是） ，直到可程控制器 PLC 出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如：加、减、乘及除等数值运算功能。 无论传统梯形图或 PLC 梯形图其工作原理均相同，只是在符号表示上传统梯形图以较接近实体的符号表示，而 PLC 则采用较简明且易于计算机或报表上表示之符号。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和顺序逻辑两种，分述如下： 1. 组合逻辑： 分别以传统梯形图及 PLC 梯形图表示组合逻辑的范例。 传统梯形图 PLC 梯形图 X0X1Y0X4Y1

15、X2X3Y2X0Y0X1Y1Y2X2X3X4行 1：使用一常开开关 X0（ NO： Normally Open）亦即一般所谓的 A开关或接点。其特性是在平常（未按下）时，其接点为开路（ Off）状态，故 Y0 不导通，而在开关动作（按下按钮）时，其接点变为导通（ On） ，故 Y0 导通。 行 2：使用一常闭开关 X1（ NC： Normally Close）亦即一般所称的 B开关或接点，其特性是在平常时，其接点为导通，故 Y1 导通，而在开关动作时，其接点反而变成开路，故 Y1 不导通。 1 PLC 梯形图基本原理 DVP-PLC 应用技术手册 1-2行 3：为一个以上输入装置的组合逻辑输出

16、的应用，其输出 Y2 只有在 X2 不动作或 X3 动作且 X4 为动作时才会导通。 2. 顺序逻辑： 顺序逻辑为具有回授结构的回路，亦即将回路输出结果拉回当输入条件，如此在相同输入条件下，会因前次状态或动作顺序的不同，而得到不同的输出结果。 分别以传统梯形图及 PLC 梯形图表示顺序逻辑的范例。 传统梯形图 PLC 梯形图 X5 X6 Y3Y3Y3X5Y3X6在此回路刚接上电源时，虽 X6 开关为 On，但 X5 开关为 Off，故 Y3 不动作。在启动开关 X5 按下后，Y3 动作，一旦 Y3 动作后，即使放开启动开关（ X5 变成 Off） Y3 因为自身的接点回授而仍可继续保持动作（此

17、即为自我保持回路） ，其动作可以下表表示： 装置状态 动作顺序 X5 开关 X6 开关 Y3 状态 1 不动作 不动作 Off 2 动作 不动作 On 3 不动作 不动作 On 4 不动作 动作 Off 5 不动作 不动作 Of由上表可知在不同顺序下，虽然输入状态完全一致，其输出结果也可能不一样，如表中的动作顺序 1 和3 其 X5 和 X6 开关均为不动作，在状态 1 的条件下 Y3 为 Off，但状态 3 时 Y3 却为 On，此种 Y3 输出状态拉回当输入（即所谓的回授）而使回路具有顺序控制效果是梯形图回路的主要特性。在本节范例中仅列举 A、B 接点和输出线圈作说明，其它装置的用法和此相

18、同，请参考第 3 章基本指令。 1.2 传统梯形图及 PLC 梯形图的差异 虽然传统梯形图和 PLC 梯形图的工作原理是完全一致的，但实际上 PLC 仅是利用微电脑（ Microcomputer） ，来仿真传统梯形图的动作，亦即利用扫描的方式逐一地查看所有输入装置及输出线圈的状态，再将此等状态依梯形图的组态逻辑作演算和传统梯形图一样的输出结果，但因 Microcomputer 只有一个，只能逐一地查看梯形图程序，并依该程序及输入 /出状态演算输出结果，再将结果送到输出接口，然后又重新读取输入状态 演算 输出，如此周而复始地循环执行上述动作，此一完整的循环动作所费的时间称之为扫描周期，其时间会随

19、着程序的增大而加长，此扫描周期将造成 PLC 从输入检测到输出反应的延迟，延迟时间愈长对控制所造成的误差愈大，甚至造成无法胜任控制要求的情况，此时就必须选用扫描速度更快的 PLC，因此 PLC 的扫描速度是 PLC 的重要规格，随着微电脑及 ASIC（特定用途 IC）技术的发展，现今的 PLC 在扫描速度上均有极大的改善，下图为 PLC 的梯形图程序扫描的示意图。 1 PLC 梯形图基本原理 DVP-PLC 应用技术手册 1-3依梯形图组态演算出输出结果(尚未送到外界输出点，但内部装置会实时输出 ) X0 X1Y0Y0M100 X3Y1X10X100 M505Y126程序开头将输出结果送到外界

20、输出点自然外界读取输入点状态0END周而复始的执行 除上述扫描周期差异外， PLC 梯形图和传统梯形图尚有如下的逆向回流的差异，如下图传统梯形图所示图中，若 X0， X1， X4， X6 为导通，其它为不导通，在传统的梯形图回路上输出 Y0 会如虚线所示形成回路而为 On。但在 PLC 梯形图中，因演算梯形图程序系由上而下，由左而右地扫描。在同样输入条件下，以梯形图编辑工具 (WPLSoft)会检查出梯形图错误。 传统梯形图的逆向回流： X0 X1 X2X3 X4 X5Y0X6a bPLC 梯形图的逆向回流： Y0X0X3X1X4X6X5X2ab检查出梯形图形第三行错误 1.3 梯形图编辑说明

21、 梯形图为广泛应用在自动控制的一种图形语言，这是延用电气控制电路的符号所组合而成的一种图形，透过梯形图编辑器画好梯形图形后， PLC 的程序设计也就完成，以图形表示控制的流程较为直观，易为熟悉电气控制电路的技术人员所接受。在梯形图形很多基本符号及动作都是根据在传统自动控制配电盘中常见的机电装置如按钮、开关、继电器（ Relay） 、定时器（ Timer）及计数器（ Counter）等等。 PLC 的内部装置： PLC 内部装置的种类及数量随各厂牌产品而不同。内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但 PLC 内部并不存在这些实际物理装置，及它对应的只是 PLC 内部存储

22、器的一个基本单元（一个位， bit） ，若该位为 1 表示该线圈受电，该位为 0 表示线圈不受电，使用常1 PLC 梯形图基本原理 DVP-PLC 应用技术手册 1-4开接点（ Normal Open, NO 或 A 接点）即直接读取该对应位的值，若使用常闭接点（ Normal Close, NC 或B 接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将占有多个位（ bit） ， 8 个字节成一个字节（或称为一个字节，byte） ，二个字节称为一个字（ word） ，两个字组合成双字（ double word） 。当多个继电器一并处理时（如加/减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且 PLC 内部的另两

23、种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值及计数值，因此还要进行一些数值的处理，这些数值多属于字节、字或双字的形式。 由以上所述，各种内部装置，在 PLC 内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元，当使用这些装置，实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。 PLC 的基本内部装置介绍： (详细说明请参考第 2 章 DVP- PLC 各种装置功能 ) 装置种类 功 能 说 明 输入继电器 （ Input Relay） 输入继电器是 PLC 及外部输入点 （用来及外部输入开关连接并接受外部输入信号的端子）对应的内部存储器储存基本单元。它由外部送来的输入信号驱动，使它为 0

24、 或 1。用程序设计的方法不能改变输入继电器的状态，即不能对输入继电器对应的基本单元改写，亦无法由 HPP/WPLSoft 作强行 On / Off 动作 (SA/SX/SC/EH/EH2/SV/EH3/SV2 系列主机可仿真输入继电器 X作强行 On/Off的动作， 但此时外部输入点状态更新动作关闭，亦即外部输入信号的状态不会被读入至 PLC 内部相对的装置内存，只限主机的输入点，扩展的输入点仍依正常模式动作 )。它的接点（ A、 B 接点）可无限制地多次使用。无输入信号对应的输入继电器只能空着，不能移作它用。 & 装置表示： X0, X1,X7, X10, X11,，装置符号以 X 表示，

25、顺序以 8 进制编号。在主机及扩展上均有输入点编号的标示。 输出继电器 （ Output Relay） 输出继电器是 PLC 及外部输出点（用来及外部负载作连接）对应的内部存储器储存基本单元。它可以由输入继电器接点、内部其它装置的接点以及它自身的接点驱动。它使用一个常开接点接通外部负载，其它接点，也像输入接点一样可无限制地多次使用。无输出对应的输出继电器，它是空着的，如果需要，它可以当作内部继电器使用。 & 装置表示： Y0, Y1,Y7, Y10, Y11,，装置符号以 Y 表示，顺序以 8 进制编号。在主机及扩展上均有输出点编号的标示。 内部辅助继电器 （ Internal Relay）

26、内部辅助继电器及外部没有直接联系，它是 PLC 内部的一种辅助继电器 , 其功能及电气控制电路中的辅助（中间）继电器一样 , 每个辅助继电器也对应着内存的一基本单元它可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其它内部装置的接点驱动，它自己的接点也可以无限制地多次使用。内部辅助继电器无对外输出，要输出时请透过输出点。 & 装置表示： M0, M1,M4095，装置符号以 M 表示，顺序以 10 进制编号。 步进点 （ Step） DVP PLC 提供一种属于步进动作的控制程序输入方式，利用指令 STL 控制步进点S 的转移，便可很容易写出控制程序。如果程序中完全没有使用到步进程序时，步进点S 亦可被

27、当成内部辅助继电器 M 来使用，也可当成警报点使用。 & 装置表示： S0, S1,S1023，装置符号以 S 表示，顺序以 10 进制编号。 1 PLC 梯形图基本原理 DVP-PLC 应用技术手册 1-5装置种类 功 能 说 明 定时器 （ Timer） 定时器用来完成定时的控制。定时器含有线圈、接点及定时值寄存器，当线圈受电，等到达预定时间，它的接点便动作（ A 接点闭合， B 接点开路） ，定时器的定时值由设定值给定。 每种定时器都有规定的时钟周期 (定时单位： 1ms/10ms/100ms)。 一旦线圈断电，则接点不动作（ A 接点开路， B 接点闭合） ，原定时值归零。 & 装置表

28、示： T0, T1,T255，装置符号以 T 表示，顺序以 10 进制编号。不同的编号范围，对应不同的时钟周期。 计数器 （ Counter） 计数器用来实现计数操作。使用计数器要事先给定计数的设定值（即要计数的脉冲数） 。计数器含有线圈、接点及计数储存器，当线圈由 OffOn，即视为该计数器有一脉冲输入，其计数值加一，有 16 位及 32 位及高速用计数器可供使用者选用。 & 装置表示： C0, C1,C255，装置符号以 C 表示，顺序以 10 进制编号。 数据寄存器 （ Data register） PLC 在进行各类顺序控制及定时值及计数值有关控制时，常常要作数据处理和数值运算，而数据

29、寄存器就是专门用于储存数据或各类参数。每个数据寄存器内有 16 位二进制数值，即存有一个字，处理双字用相邻编号的两个数据寄存器。 & 装置表示： D0, D1, D11999，装置符号以 D 表示，顺序以 10 进制编号。 文件寄存器 （ File register） PLC 数据处理和数值运算所需的数据寄存器不足时，可利用文件寄存器来储存数据或各类参数。每个文件寄存器内为 16 位，即存有一个字，处理双字用相邻编号的两个文件寄存器。文件寄存器 SA/SX/SC 系列机种一共有 1,600 个， EH/EH2/SV/EH3/SV2 系列机种一共有 10,000 个，文件寄存器并没有实际的装置编

30、号，因此需透过指令 API 148 MEMR、 API 149 MEMW 或是透过周边装置 HPP02 及 WPLSoft 来执行文件寄存器的读写功能。 & 装置表示： K0K9,999，无装置符号，顺序以 10 进制编号。 变址寄存器 (Index register) E、 F 及一般的数据寄存器一样的都是 16 位的数据寄存器，它可以自由的被写入及读出，可用于字装置、位装置及常量来做间接寻址功能。 & 装置表示： E0E7、 F0F7，装置符号以 E、 F 表示，顺序以 10 进制编号。 梯形图组成图形及说明： 梯形图形结构 指令解说 指令 使用装置 常开开关， A 接点 LD X、 Y、

31、 M、 S、 T、 C 常闭开关， B 接点 LDI X、 Y、 M、 S、 T、 C 串接常开 AND X、 Y、 M、 S、 T、 C 串接常闭 ANI X、 Y、 M、 S、 T、 C 1 PLC 梯形图基本原理 DVP-PLC 应用技术手册 1-6梯形图形结构 指令解说 指令 使用装置 并接常开 OR X、 Y、 M、 S、 T、 C 并接常闭 ORI X、 Y、 M、 S、 T、 C 上升沿触发开关 LDP X、 Y、 M、 S、 T、 C 下降沿触发开关 LDF X、 Y、 M、 S、 T、 C 上升沿触发串接 ANDP X、 Y、 M、 S、 T、 C 下降沿触发串接 ANDF

32、X、 Y、 M、 S、 T、 C 上升沿触发并接 ORP X、 Y、 M、 S、 T、 C 下降沿触发并接 ORF X、 Y、 M、 S、 T、 C 区块串接 ANB 无 区块并接 ORB 无 多重输出 MPS MRD MPP 无 线圈驱动输出指令 OUT Y、 M、 S S步进梯形 STL S 基本指令、应用指令 应用指令 请参考第 3 章的基本指令 (RST/SET 及CNT/TMR) 说明及第 510 章应用指令 反向逻辑 INV 无 区块：所谓的区块是指两个以上的装置做串接或并接的运算组合而形成的梯形图形，依其运算性质可产生并联区块及串联区块。 1 PLC 梯形图基本原理 DVP-PL

33、C 应用技术手册 1-7串联区块： 并联区块： 分支线及合并线：往下的垂直线一般来说是对装置来区分，对于左边的装置来说是合并线（表示左边至少有两行以上的回路及此垂直线相连接） ，对于右边的装置及区块来是分支线（表示此垂直线的右边至少有两行以上的回路相连接） 。 1 2区块 的合并线 1 区块 的合并线 2 区块 的分支线 2 网络：由装置、各种区块所组成的完整区块网络，其垂直线或是连续线所能连接到的区块或是装置均属于同一个网络。 独立的网络： 网络 1网络 2不完整的网络： 1.4 PLC 梯形图的编辑要点 程序编辑方式是由左母线开始至右母线 (在 WPLSoft 编辑省略右母线的绘制 )结束

34、，一行编完再换下一行，一行的接点个数最多能有 11 个，若是还不够，会产生连续线继续连接，进而续接更多的装置，连续编号会自动产生，相同的输入点可重复使用。如下图所示： 1 PLC 梯形图基本原理 DVP-PLC 应用技术手册 1-8X0 X1 X2 X3 X4 X5Y0X11 X12 X13X6 X7 X10 C0 C10000000000连续编号梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及应用指令运算框等属于输出处理，在梯形图形中置于最右边。以下图为例，我们来逐步分析梯形图的流程顺序，右上角的编号为其顺序。 X0 X1 Y1 X4M0X3 M1T0 M3Y1TMR T0 K10指令顺序解

35、析： 1 LD X0 2 OR M0 3 AND X1 4 LD X3 AND M1 ORB 5 LD Y1 AND X4 6 LD T0 AND M3 ORB 7 ANB 8 OUT Y1 TMR T0 K10 梯形图各项基本结构详述 1. LD (LDI) 指令：一区块的起始给予 LD 或 LDI 的指令。 AND 区块 OR 区块LD 指令 LD 指令1 PLC 梯形图基本原理 DVP-PLC 应用技术手册 1-9LDP 及 LDF 的命令结构也是如此，不过其动作状态有所差别。 LDP、 LDF 在动作时是在接点导通的上升沿或下降沿时才有动作。如下图所示： X0OFFON OFF下降沿X

36、0OFFON OFF时间上升沿时间2. AND (ANI) 指令：单一装置接于一装置或一区块的串联组合。 AND 指 AND 指ANDP、 ANDF 的结构也是如此，只是其动作发生情形是在上升及下降沿时。 3. OR (ORI)指令：单一装置接于一装置或一区块的组合。 OR 指 OR 指 OR 指ORP、 ORF 也是相同的结构，不过其动作发生时是在上升及下降沿。 4. ANB 指令：一区块及一装置或一区块的串接组合。 ANB 指5. ORB 指令：一区块及一装置或及一区块并接的组合。 ORB 指令ANB 及 ORB 运算，如果有好几个区块结合，应该由上而下或是由左而右，依序合并成区块或是网络

37、。 1 PLC 梯形图基本原理 DVP-PLC 应用技术手册 1-106. MPS、 MRD、 MPP 指令：多重输出的分支点记忆，这样可以产生多个并且具有变化的不同输出。 MPS 指令是分支点的开始，所谓分支点是指水平线及垂直线相交之处，我们必须经由同一垂直线的接点状态来判定是否应该下接点记忆指令，基本上每个接点都可以下记忆指令，但是考虑到 PLC 的运作方便性以及其容量的限制，所以有些地方在梯形图转换时就会有所省略，可以由梯形图的结构来判断是属于何种接点储存指令。 MPS 可以由“”来做分辨，一共可以连续下此指令 8 次。 MRD 指令是分支点记忆读取，因为同一垂直线的逻辑状态是相同的，所

38、以为了继续其它的梯形图的解析进行，必须要再把原接点的状态读出。 MRD可以由 “” 来做分辨。 MPP指令是将最上层分支点开始的状态读出并且把它自堆栈中读出 (Pop)，因为它是同一垂直线的最后一笔，表示此垂直线的状态可以结束了。 MPP 可以由“”来做判定。基本上使用上述的方式解析不会有误，但是有时相同的状态输出，编译程序会将其省略，以右图说明： MPSMRDMPPMPPMPS7. STL 指令：这是用来做为顺序功能图（ SFC， Sequential Function Chart）设计语法的指令。此种指令可以让我们程序设计人员在程序规划时，能够像平时画流程图时一样，对于程序的步序更为清楚，

39、更具可读性，如下图所示，可以很清楚地看出所要规划的流程顺序，每个步进点 S 转移至下一个步进点后，原步进点会执行“断电”的动作，我们可以依据这种流程转换成其右图的 PLC 梯形图型式，称之为步进梯形图。 M1002S0SET S0S0SET S21SET S22SS21SRETS22SM1002 初始脉冲S0S21S221 PLC 梯形图基本原理 DVP-PLC 应用技术手册 1-118. RET 指令在步进梯形程序完成之后要加上 RET 指令，而 RET 也一定要加在 STL 的后面，如下图所示： RETS20SRETS20SX1X1步进梯形结构请参考第 4 章步进梯形指令 STL 、 RE

40、T 。 1 PLC 梯形图基本原理 DVP-PLC 应用技术手册 1-121.5 PLC 指及各项图形结构的整合转换 X0 X2 X1X1M1C0Y0SET S0M2 Y0M0X10Y10SET S10S0SX11Y11SET S11S10SSET S12SET S13X12Y12SET S20S11SX13S0RETS20SS12SS13SX0CNT C0 K10X1M0C0X1M2RST C0M1M2END梯形图 LD X0OR X1LD X2OR M0ORI M1ANBLD M2AND Y0ORBAN I X1OUT Y0AND C0SET S0STL S0LD X10OUT Y10SE

41、T S10STL S10LD X11OUT Y11SET S11SET S12SET S13STL S11LD X12OUT Y12SET S20STL S20STL S12STL S13LD X13OUT S0RETLD X0CNT C0 K10LD C0MPSAND X1OUT M0MRDAN I X1OUT M1MPPAN I M2OUT M2END区块串接区块AND 区块并接区块ANI多项输出步进梯形开始状态 与 运算 S0 X10 状态工作要项及步进点转移S10 態取出取出 状态 X11状态工作要项及步进点转移S11 状态取出读取 状态运算 X12 状态工作要项及步进点转移分支合流状

42、态工作要项及步进点转移步进动作返回读取 C0多重输出程序结束步进梯形结束输出的状态依据的状态继续往后处理RST C0OR区块OR 语法模糊结构 正确的梯形图解析过程应该是由左至右，由上而下解析合并，然而有些指令不按照此原则一样可以达到相同的梯形图，在此特别叙述于后： 1 PLC 梯形图基本原理 DVP-PLC 应用技术手册 1-13范例程序一：如下图的梯形图形，若使用指令程序表示，有两种方法表示，其动作结果相同。 理想方法 不理想方法 LD X0 LD X0 OR X1 OR X1 LD X2 LD X2 OR X3 OR X3 ANB LD X4 LD X4 OR X5 OR X5 ANB

43、X0 X2 X4X5X3X1ANB ANB 两种指令程序，转换成梯形图其图形都一样，为什幺会一个较另一个好呢？问题就在主机的运算动作，第一个：是一个区块一个区块合并，第二个：则是最后才合并，虽然程序代码的最后长度都相同，但是由于在最后才合并（ ANB 作合并动作，但 ANB 指令不能连续使用超过 8 次） ，则必须要把先前所计算出的结果储存起来，现在只有两个区块，主机可以允许，但是要是区块超过主机的限制，就会出现问题，所以最好的方式就是一区块一建立完就进行区块合并的指令，而且这样做对于程序规划者的逻辑顺序也比较不会乱。 范例程序二：如下图的梯形图形，若使用指令程序表示，亦有两种方法表示，其动作

44、结果相同。 理想方法 不理想方法 LD X0 LD X0 OR X1 LD X1 OR X2 LD X2 OR X3 LD X3 ORB ORB X0X1X2X3ORB 这两个程序解析就有明显的差距，不但程序代码增加，主机的运算记忆也要增加，所以最好是能够按照所定义的顺序来撰写程序。 梯形图的错误图形 在编辑梯形图形时，虽然可以利用各种梯形符号组合成各种图形，由于 PLC 处理图形程序的原则是由上而下，由左至右，因此在绘制时，要以左母线为起点，右母线为终点（ WPLSoft 梯形图编辑区将右母线省略） ，从左向右逐个横向写入。一行写完，自上而下依次再写下一行。以下为常见的各种错误图形： 不可往

45、上做 OR 运算 1 PLC 梯形图基本原理 DVP-PLC 应用技术手册 1-14信号回流输入起始至输出的信号回路有 “回流 ” 存在 应该先由右上角输出 要做合并或编辑应由左上往右下，虚线 圈選的 应往上移不可及空装置做并接运算 空装置也不可以及别的装置做运算 中间的区块没有装置 串联装置要及所串联的区块水平方向接齐 Label P0 的位置要在完整网络的第一行 区块串接要及串并左边区块的最上段水平线接齐 1 PLC 梯形图基本原理 DVP-PLC 应用技术手册 1-151.6 梯形图的化简 串联区块及并联区块串联时，将区块放在前面可节省 ANB 指令 梯形图转译成指令： LD X0 LD

46、 X1 OR X2 X0 X1X2 ANB 梯形图转译成指令： LD X1 OR X2 X0X1X2AND X0 单一装置及区块并接，区块放上面可以省 ORB 指令 梯形图转译成指令： LD T0 LD X1 AND X2 T0X1 X2 ORB 梯形图转译成指令： LD X1 AND X2 T0X1 X2OR T0 梯形图 (a)中，上面的区块比下面的区块短，可以把上下的区块调换达到同样的逻辑结果，因为图 (a)是不合法的，因为有 “信号回流 ” 回路 梯形图转译成指令： LD X0 OR X1 AND X2 LD X3 AND X4 X0X1 X2X3 X4图 (a) ORB 梯形图转译成

47、指令： LD X3 AND X4 LD X1 OR X0 AND X2 X0X1 X2X3 X4图 (b) ORB 1 PLC 梯形图基本原理 DVP-PLC 应用技术手册 1-16 相同垂直线的多重条件输出，没有输入装置及其运算的放在上面可以省略 MPS、 MPP 梯形图转译成指令： MPS AND X0 OUT Y1 MPP X0Y1Y0OUT Y0 梯形图转译成指令： OUT Y0 AND X0 Y0Y1X0OUT Y1 信号回流的线路修正 在以下的两个范例，左边是我们想要的图形，但是根据我们的定义，左边的图是有误的，其中存在不合法的 ”信号回流 ”路径，修正如右图后，如此可完成使用者要

48、的电路动作。 例一： LOOP1X0 X1 X2X3 X4 X5X6 X7 X10信号回流 LOOP1X0 X1 X2X3 X4 X5X6 X7 X5X10X10例二： LOOP1X0 X1 X2X3 X4 X5X6 X7 X10信号回流LOOP2X0 X1 X2X3 X4 X5X6 X7 X10信号回流 LOOP1X0 X1 X2X3 X4 X5X6X3 X7 X10X6X0 X1 X7 X10LOOP2X41 PLC 梯形图基本原理 DVP-PLC 应用技术手册 1-171.7 常用基本程序设计范 起动、停止及自保 有些应用场合需要利用按钮的瞬时闭合及瞬时断开作为设备的启动及停止。因此若要

49、维持持续动作，则必须设计自保回路，自保回路有下列几种方式： 范例 1：停止优先的自保回路 当启动常开接点 X1=On， 停止常闭接点 X2=Off 时，Y1=On，此时将 X2=On，则线圈 Y1 停止受电，所以称为停止优先。 X2Y1X1Y1范例 2：启动优先的自保回路 启动活常开接点 X1=On， 停止常闭接点 X2=Off 时，Y1=On，线圈 Y1 将受电且自保，此时将 X2=On，线圈Y1 仍因自保接点而持续受电，所以称为启动优先。 X2Y1X1Y1范例 3：置位（ SET） 、复位（ RST）指令的自保回路 X2X1Y1RST停止优先SET Y1右图是利用 RST 及 SET 指令组合成的自保电路。 RST 指令设置在 SET 指令之后，为停止优先。由