1、第 9 章 例题精解例 1 用作图法求出图示两凸轮机构从图示位置转过 时的压力角。45例 1 图解：用反转法原理，从动件以 方向倒转 ，即为凸轮转动 时与从4545动件的相对位置。(1) 图 a) 压力角。(2) 图 b) 压力角 。例 1 图解例 2 图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求：（1）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2 的位移；（2）在图上标出从动件的行程 h 及该机构的最小压力角的位置。例 3 图示的凸轮为偏心圆盘。圆心为 ，半径 30mm，偏心距10mm， 10mm，偏距 10mm。试求（均在图上标注出）：OAlTr（1）推杆的行程
2、 和凸轮的基圆半径 ；0r（2）推程运动角 、远休止角 、回程运动角 和近休止角 ；01002（3）最大压力角 的数值及发生的位置；max（4）从接触点 B 到接触点 C 凸轮所转过的角度 和推杆的位移 s；（5）C 点接触时凸轮机构的压力角 。C例 4-4 图解：取尺寸比例尺 作图，得0.1m/l（1）推杆的行程 ，基圆半径 ；25h03mr（2）推程运动角 ，回程运动角 ，远休止角 ，近休止角0871701；02（3）当滚子与凸轮廓线在 点接触时压力角最大，其值为 ；Dmax30（4）从接触点 到接触点 凸轮所转过的角度为 ，推杆的位移为BC1；17ms（5）在 点接触时凸轮机构的压力角为
3、 。C2C例 3 图解例 4 图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为 30mm 的偏心圆盘，R20mm，试求：AO（）基圆半径和升程；（）推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角；（）凸轮机构的最大压力角和最小压力角；（）推杆的位移 、速度 和加速度 方程；sa（）若凸轮以 10rad/s 回转，当 AO 成水平位置时推杆的速度。例 4 图 例 4 图解解：（1） ， 。0mr20mhAO（2）推程运动角 ，回程运动角 ，远休止角 ，近休止角01801801。0（3）由于平底垂直于导路的平底推杆凸轮机构的压力角恒等于零，所以maxin（4）如图所示，取 连线于水平线的夹角为凸轮的转角 ，则
4、：AO推杆的位移方程为 sin20(1sin)s推杆的速度方程为 20co推杆的加速度方程为 ia（5）当 ， 处于水平位置时， 或 ，所以推杆的速度为10rd/sAO0182co=20m/s例 5 图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。其直径 D=42mm，滚子半径 rr=5 mm，偏距 e=6 mm，试：（1）确定基圆半径，并画出基圆；（2）画出凸轮的理论轮廓曲线；（3）求出从动件的行程 h；（4）确定从动件的推程运动角 及回程运动角 ；（5）说明该机构在运动中有无失真现象，为什么？例 5 图解：(1) mm 20/r0eDr(2) 理论廓线如图示 。 (3) , 202
5、max, ersh 202maxax eresmm ，h=12.35 mm 32/re(4) )2/()acos(,180 max02max0rh 385.178,615.65.r(5)无失真现象。因凸轮廓线为一圆，处处曲率半径相等，均为 R=21mm，且rr=5mmR ，故 无失真现象。 例 6 如图所示的凸轮机构中，凸轮为偏心轮，转向如图。已知R=30mm，L OA=10mm，r 0=10mm, E、F 为凸轮与滚子的两个接触点。试在图上标出：（1）从 E 点接触到 F 点接触凸轮所转过的角度 。（2）F 点接触时压力角 F；（3）由 E 点接触到 F 点接触推杆的位移 s；（4）找出最大压力角的机构位置 max，并标出 max。例 5 图解 例 6 图
