1、许 继 集 团 许 继 电 源 有 限 公 司XU JI POWER CO.,LTD.FKR-21开 入 板使 用 说 明 书2008-10-10版本：1.0许继电源有限公司 FKR-21 开入板使用说明书11 概述 1.1 适用范围 FKR-21 是网络式开入量检测模块,单个模块最多可以同时采集 24 路开入量，可以配合 WZCK-21 微机直流监控来使用.2 主要技术性能及参数2.1 环境参数2.1.1 环境温度： -10 - +55 2.1.2 大气压力： 80 - 110Kpa。2.1.3 相对湿度： 不大于 90（25） 。2.1.4 工作位置： 垂直，最大斜度不大于 5。2.1.5
2、 使用地点应具有防风沙、雨、雪的设施；无腐蚀性气体；无爆炸性气体的环境中。2.1.6 使用地点不允许有强烈的震动与冲击。2.2 性能和特点 2.2.1 采用 AVR 单片机，运算速度快，可靠性高。2.2.2 使用软件看门狗和 BOD 掉电检测，可极大的提高系统的稳定性及可靠性。2.2.3 使用软件滤波技术，对开入量进行消抖，消抖时间可调。3 技术数据3.1 隔离电压：3000VDC（通讯、输入隔离） 3.2 通信接口：RS485,1 位起始位+8 位数据位+1 位停止位3.3 通信速率：9600bps3.4 通信方式：问答式3.5 通讯规约：采用 MODBUS RTU 规约，规约详情参见附件
3、2。3.6 通信间隔时间：50mS3.7 工作电源:DC 24 V 纹波系数不大于 5%.4 装置结构 （示意图）图表 1 FKR-21 结构示意图许继电源有限公司 FKR-21 开入板使用说明书25 系统概述5.1 指示灯在模块上有两个指示灯，一个是运行指示灯，另一个是通讯指示灯。当模块正常工作时，运行指示灯每 500mS 闪动一次。通讯指示灯在电池巡检装置接收到上位机发送的完整而且正确的报文，处理以后，上送上位机信息时，闪动一次。5.2 工作流程模块上电后，系统进行初始化，然后开始对开入信息进行采集。以 4ms 为一个周期，采集 24 路开入信息，然后按照系统预设的消抖次数进行消抖。在开入
4、量状态稳定后，系统根据采集的信息结果产生开入量信息。在上位机通过 RS485 通讯查询开入状态时，FKR-21 开入板把开入状态信息上送至上位机。5.3 端子描述FKR-21 端子示意图参见附件 1 所示。01-24 号端子用于连接 24 路开入。25 号端子用于连接开入量的地。27 号端子用于连接工作电源的正输入，26 和 28 号端子用于连接工作电源的负输入。30 号端子用于连接 RS485 通信接口的 A，31 号端子用于连接 RS485 通信接口的B，32 号端子用于连接 RS485 通信接口的地线。29 号端子为 RS485 通讯 A 口和 B 口的公共地。5.4 模块设置 地址：0
5、x700x8f 开入量总数:24 路开入量FKR21 测量模块本机地址可以通过 S1 元件 No.1 到 No.5 的 5 位拨码开关设定：图表 2 FKR-21 结构图许继电源有限公司 FKR-21 开入板使用说明书3图表 3 S1 元件拨码开关功能示意图模块地址 S1-No.1 S1-No.2 S1-No.3 S1-No.4 S1-No.50x70 OFF OFF OFF OFF OFF0x71 OFF OFF OFF OFF ON0x72 OFF OFF OFF ON OFF0x73 OFF OFF OFF ON ON0x74 OFF OFF ON OFF OFF0x75 OFF OFF
6、 ON OFF ON0x76 OFF OFF ON ON OFF0x77 OFF OFF ON ON ON0x78 OFF ON OFF OFF OFF0x79 OFF ON OFF OFF ON0x7a OFF ON OFF ON OFF0x7b OFF ON OFF ON ON0x7c OFF ON ON OFF OFF0x7d OFF ON ON OFF ON0x7e OFF ON ON ON OFF0x7f OFF ON ON ON ON0x80 ON OFF OFF OFF OFF0x81 ON OFF OFF OFF ON0x82 ON OFF OFF ON OFF0x83 ON
7、OFF OFF ON ON0x84 ON OFF ON OFF OFF0x85 ON OFF ON OFF ON0x86 ON OFF ON ON OFF0x87 ON OFF ON ON ON0x88 ON ON OFF OFF OFF0x89 ON ON OFF OFF ON0x8a ON ON OFF ON OFF0x8b ON ON OFF ON ON0x8c ON ON ON OFF OFF0x8d ON ON ON OFF ON0x8e ON ON ON ON OFF0x8f ON ON ON ON ON6 安装调试6.1 检查装置有无插件松动、机械损坏及连线被扯断现象。许继电源有
8、限公司 FKR-21 开入板使用说明书46.2 检查装置各种电缆连线是否正确，电缆连接是否可靠。6.3 检查背后配线有无断线、破损的情况。以上检查如发现有误，请按有关图纸处理。7 运输贮存7.1 产品出厂已打好包装，在运输时，应避免强烈的撞击和颠簸，避免将产品的外包装损坏。7.2 贮存条件产品应放置在环境温度为-20 +60 ，相对湿度不大于 80%，周围空气中不含有酸性碱性或其它腐蚀性气体及爆炸性气体，同时防雨防雪的室内。8 开箱及检查设备运到安装地点后，要小心开箱，按装箱单检查图纸和备品是否齐全，外形是否有异样等，并做好登记。9 随机文件随同产品一起供应的文件:使用说明书一份、合格证一份。
9、10 保修服务10.1 保修条件 产品出厂时，用户完全遵守了本说明规定的储存、安装和使用规则而出现质量问题; 产品出厂后，由于运输原因,用户在开箱检查时,发现产品或配套件损坏。10.2 保修期限 自产品出厂之日起，产品质量保修 12 个月。10.3 保修办法 保修期限内厂家负责免费更换或修理。 超出保修期限，用户应同厂家协商采取有偿方式进行更换或修理。许继电源有限公司 FKR-21 开入板使用说明书5附件 1端子图上图中，S1 为拨码开关，用于设置装置地址。当 J1 用短路环短接时，会在 485 通讯口的 A，B 线间接入一个 120 终端电阻。一般不需要短接。J2 为编程器烧录口，使用 At
10、eml ISP 烧写程序。编程器的连接方向如端子图中所示。当 J5 用短路环短接时，会把 RC 复位电路接入单片机，以增加系统的可靠性。在烧写程序的时候，需要把 J5 上的短路环去掉，否则可能无法烧写程序。在完成程序烧录以后，必须把短路环短接到 J5 上。J3 端子和 J4 端子如上图所示，为开入量，24 V 电源和 RS485 通讯口接线端口。使用本装置时，必须按照对应的端子接线。D27 为运行灯，在系统正常运行时，会每 0.5 秒闪动一次。D28 为通讯灯，在装置接到上位机完整正确的命令，处理完成，并且回送信息后，闪动一次。DI16I7DI18I9DI20I1DI2I3DI GND24V
11、+24V GNDPEABGNDDI0I1DI02I3DI04I5DI06I7DI08I9DI10IDI12I3DI14I523456 12 121 J5J2 J1J3 J4D27D28No.1.2No.3.4No.5OS1编 程 器 接 口许继电源有限公司 FKR-21 开入板使用说明书6附件 2 通讯规约开入板可以接受 0x02 ( 遥信 ) 命令和 0x11H ( 报告从机 ID ) 命令1 0x02 命令0x02 命令用于查询开入状态信息。开入板读取开入信息地址表如下表所示。数据地址 参数名称 数据类型 备注0 开入 1 BIT1 开入 2 BIT2 开入 3 BIT3 开入 4 BIT
12、4 开入 5 BIT5 开入 6 BIT6 开入 7 BIT7 开入 8 BIT8 开入 9 BIT9 开入 10 BIT10 开入 11 BIT11 开入 12 BIT12 开入 13 BIT13 开入 14 BIT14 开入 15 BIT15 开入 16 BIT16 开入 17 BIT17 开入 18 BIT18 开入 19 BIT19 开入 20 BIT20 开入 21 BIT21 开入 22 BIT22 开入 23 BIT23 开入 24 BIT查询信息规定了要读的输入起始地址，以及输入信号的数量。输入起始地址为0，1-24 个开入的地址分别为 0-23。例如：主机向 70H开入板询问
13、 0-23号开入的状态，开入板的开入起始寄存器编址为 1200H；查询 响应举例 举例功能域HEX ASCII功能域HEX ASCII子站地址 70 子站地址 70功能码 02 功能码 02开始寄存器高 12 字节数 03许继电源有限公司 FKR-21 开入板使用说明书7开始寄存器低 00 数据（07-00） 80寄存器数高 00 数据（15-08） 4A寄存器数低 18 数据（23-16） B0CRC低 77 - CRC低 45 -CRC高 99 - CRC高 93 -从机接收到查询命令后，向主机回复开入状态为：23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 1
14、0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 2 0x11 命令主机查询从机ID命令格式：举例功能域HEX ASCII子站地址 70功能码 11CRC低 E4CRC高 7C子站返回查询ID命令格式：举例功能域HEX ASCII子站地址 70功能码 11数据 CRC低CRC高从机返回数据格式：字节序号字节数 举例0 从机ID 011 版本号前缀2 从机版本号高 013 从机版本号低 004 从机程序CRC高 CA5 从机程序CRC低 416 开出状态起始寄存器高 FF7 开出状态起始寄存器低 FF许继电源有限公司 FKR-21 开入板使用说明书88 开出状态寄存器数量高 009 开出状态寄存器数量
15、低 0010 开入状态起始寄存器高 FF11 开入状态起始寄存器低 FF12 开入状态寄存器数量高 0013 开入状态寄存器数量低 0014 保持寄存器起始地址高 FF15 保持寄存器起始地址低 FF16 保持寄存器数量高 0017 保持寄存器数量低 0018 输入寄存器起始地址高 1019 输入寄存器起始地址低 0020 输入寄存器数量高 0021 输入寄存器数量低 0322 开出线圈起始地址高 FF23 开出线圈起始地址低 FF24 开出线圈数量高 0025 开出线圈数量低 0026 预置寄存器起始地址高 FF27 预置寄存器起始地址低 FF28 预置寄存器数量高 0029 预置寄存器数量低 00注：FFFFH表示没有该项数据，某些装置不支持如此长的数据，则应该根据装置本身的定义来解释响应的数。
