1、双速绞车业务技能培训教案潘一矿运输区2012 年 9 月授课人：万云龙教学目标：1、结合图表及图形使职工能够清晰地了解我矿所使用的各种轨道数据参数。2、结合图形使职工熟知钢轨的接头类型及各类型之间的区别。3、结合图形使职工清晰地熟知我矿井下使用的三种道岔。教学重点和难点：1、重点：掌握我矿井下所使用的四种不同钢轨的类型和断面尺寸，以及道岔的类型；2、难点：掌握各种接头的优缺点，对照优缺点来选择我矿井下应使用哪种接头对运输安全比较好。教学内容：一、 概述（一） 、用途及适用范围JYB-401.25S 及 JYB-501.40S 双速运输绞车主要适用于煤矿井下采煤工作面综采设备及各类机电设备的搬迁
2、等辅助运输工作，也可用于煤矿井下采掘工作面、井底车场、上山下山、煤矿地面等处的矿车调度、物料运输等工作，也可用于金属矿山和地面轨道运输。该绞车具有快速和慢速两档速度，可根据现场的需要变换速度和牵引力进行不同条件下的工作，能大大提高运输效率及运输安全可靠性。该绞车适用于坡度不大于 30的轨道运输。警示语：1、本绞车严禁用于提升和载人。2、本绞车严禁运行中工作制动闸与任一调速闸同时制动。3、本绞车严禁运行中两调速闸同时施闸。（二） 、工作条件1、绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用；2、绞车应在环境温度为-1040，环境相对湿度不超过 95%（+25） ，海拔高度不超过 2000m 的情况下工作。对
3、于海拔高度超过 2000m 时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用；3、绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过煤矿安全规程中所规定的安全含量；（三） 、产品特点本产品采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，具有如下特点：1、绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和滚筒。可以实现：电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓缓起动。绞车有两
4、档速度，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求。2、安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。（四） 、型号组成及其代表意义J YB-口 口 口 口 补 充 特 征 ， 双 速 为 S， 单 速 不 注改 进 序 号快 速 时 基 准 层 上 钢 丝 绳 速 度 ，单 位 为 米 每 秒 （ m/s）快 速 时 基 准 层 上 钢 丝 绳 静 张 力 ，单 位 为 千 牛 （ kN）隔 爆 型 （ 非 隔 爆 型 不 注 ）运 输 绞 车卷 扬 机 类示例：快速时基准层上钢丝绳静张力为 40kN，快速时基准层上钢丝绳速度为 1.25m/s 的隔爆型双速运输绞车：JYB
5、-401.25S。二、 技术特征（一） 、主要技术参数：双速运输绞车基本参数JYB-501.40S型 号快速 慢速基准层上钢丝绳静张力 KN 50 100基准层上钢丝绳速度 m/s 1.40 0.65型号 YBK2-315S-6功率 Kw 75主电动机 转速 r/min 989电压 V 380/660 或 660/1140型号 YBK2-100L-6功率 Kw 1.5转速 r/min 930油泵电机电压 V 380/660 或 660/1140直径宽度 mm 605600卷筒容绳量 m 700直径 mm 24结构 绳 619钢丝绳 公称抗拉强度 MPa 1670外形尺寸 长度宽度高度 mm 3
6、38215102232整机重量 Kg 6000矿用隔爆型真空可逆磁力起动器 QBZ-200N矿用隔爆型真空可逆磁力起动器 QBZ-80ND附属电器设备（用户自备）矿用隔爆型控制按钮 BZA1-5/36-3注：根据用户要求，我公司可提供 1000 米（钢丝绳直径为 24mm）容绳量的产品。（二） 、主要性能本绞车具有快、慢两个速度，慢速档牵引力大，用于拉重负荷；快速档速度快，用于回绳、拉空车等。制动分工作制动和应急安全制动，安全可靠。三、主要结构及工作原理电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快、慢速闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最终传动末级行星轮及滚筒。借助缠绕在滚筒上的钢丝绳达到牵
7、引重物的目的。绞车主要由电动机、行星差速器、两变速离合闸、滚筒、末级传动装置、深度指示器、底座、液压油箱、工作制动器及常闭式液压安全闸等部件组成，示意图如下图所示：1、底座：由型材焊接成整体，在其上可以安装电动机、行星差速器、变速离合闸、滚筒、深度指示器、工作制动器及常闭式液压安全闸等部件，并通过地脚螺栓将绞车与基础固定。2、电动机：选用 YBK2280M-6 55KW；YBK2315S-6 75KW 煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。电动机输出轴采用渐开线花键，直联常啮合行星差速器。3、行星差速器：通过一双联内齿圈，圈内安装两级行星轮系，通过两套块式制动器与制动轮离合方式进行变速。一套制动轮与
8、第一级行星轮架通过花键联接，另一套制动轮通过两平键与双联内齿圈相联。当电动机空载起动时，两块式制动器全部打开，行星差速器空转，而滚筒不转。货载时通过两块式制动器交互使用可形成慢速、快速，最终通过末级行星轮系传动滚筒。操作时注意，两变速制动器严禁同时制动，以免造成行星差速器严重损坏。4、调速闸：为两套块式制动闸，通过交互使用两制动闸，能够实现绞车在零速、慢速、快速之间的相互转换。制动闸支座与绞车底座采用螺栓联接，安装孔位为对称布置，可满足不同的巷道对绞车的布置要求。5、滚筒部分：滚筒部分由滚筒、末级行星传动轮系组成。滚筒通过销与螺栓与大内齿轮联接，方便拆装，传动可靠；末级行星传动轮系与二级行星差
9、速器、通过太阳轮相连，起传动联接作用。6、末级传动装置：末级传动装置由大内齿轮、末级行星传动装置、安全制动器、末级传动装置支承架等组成。安全制动器在正常工作时处于常开状态，如发生异常情况可实现紧急制动。末级传动装置支承架通过两平键将末级行星差动装置固定，在工作中末级行星轮只有自转而无公转，起减速的效果。7、安全闸：安全闸为采用弹簧施压的常闭结构型式的液压闸，该闸在正常工作时处于常开状态，如发生异常情况，通过电磁换向阀断电可实现快速紧急制动。8、工作制动闸：工作制动闸为采用弹簧施压的常闭结构型式的液压闸，通过操作手动换向阀控制，在绞车工作时对卷筒进行减速和停车的制动。9、绞车控制：绞车用隔爆型三
10、相异步电动机由矿用隔爆型真空可逆磁力起动器外接矿用隔爆型按钮控制，油泵电机由磁力起动器外接按钮控制。控制线路如下图所示。隔 爆 型 电 磁 铁绞 车 电 机隔 爆 型 真 空 可逆 磁 力 起 动 器隔 爆 型 控 制 开 关 油 泵 电 机隔 爆 型 控 制 开 关（ 总 起 动 、 总 停 止 ）隔 爆 型 控 制 开 关隔 爆 型 真 空 可逆 磁 力 起 动 器电 源四、安装与调试（一） 、 绞车在安装前应进行空运转试验，空运转试验前，首先进行检查，确认无问题后，再按操作方法进行空运转，使绞车正、反各 10-15 分钟，如发现不正常现象应停车检查。并进行调整然后再进行负荷试车。绞车用于
11、地面或井下时，必须牢固地安装在地基上，地基图如下图所示，安装地点应平整，便于操作与观察，正常运转时不得有明显振动，绞车在井下作临时性安装时。可用地锚固定，并用木桩顶住。滚 筒 中 心 线 电 动 机滚筒中心线 30775015702013209 31010102注 ： 地 脚 螺 栓 为 B-M3010地脚螺栓孔可在浇灌基础时留出，等设备稳好后再用二次灌浆将地脚螺栓灌入。但须注意：在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽子来。基础浇灌须待 56 天混凝土凝固后方可安装绞车。绞车的出绳为上出绳，应尽量与卷筒轴线保持垂直，以利排绳。（二） 、安装方法及注意事项1、如绞车为解体下井（解体时须作好记号，
12、尤其是垫铁的对应记号） ，先在安装地点进行组装，然后利用手拉葫芦等工具将设备移动到基础上，再固定地脚螺栓。2、试运行前的准备（1）检查钢丝绳，钢丝绳应符合煤矿安全规程的有关规定。（2）检查钢丝绳固定的是否可靠，各联结螺栓是否紧固，绞车安装是否牢固等；（3）检查制动闸，将制动闸手把放置在松开的位置上；（4）检查使用电源、电缆和电器设备的接线是否正确，接地是否安全、是否有漏电现象，确定安全可靠后再使用本机器。3、试运行开始先试验低速运行，然后再试验高速运行，先轻载运行，再重载运行。在试运行时发现异常情况要及时停车处理。（三） 、绞车安设位置本绞车用作运搬绞车，安设在巷道内，用于上山、下山、平巷等综
13、采工作面设备的搬迁及其他各类机电设备的运搬。也可用于采掘工作面、井底车场、煤矿地面等处的矿车调度、物料运输等。本绞车可根据现场具体情况确定其安设位置，但应符合煤矿安全规程的有关规定。五、使用及操作（一） 、工作前的注意事项1、检查钢丝绳，钢丝绳应符合煤矿安全规程的有关规定。2、检查钢丝绳固定的是否可靠，各联结螺栓是否紧固，绞车安装是否牢固等；3、检查减速箱润滑油是否充足，发现不足应马上补充，但不得随意更改润滑油的油质；4、检查制动闸，确保工作制动闸及快、慢速调速闸均在松开的位置上；5、检查使用电源、电缆和电器设备的接线是否正确，接地是否安全、是否有漏电现象，确定安全可靠后再使用本机器。（二）
14、、工作时应遵守下列规定1、绞车司机应集中精力，注意倾听信号；2、绞车工作时，注意整理钢丝绳使其缠绕整齐，工作时钢丝绳不能全部放完，在滚筒上至少保留三圈；3、快、慢速的使用应遵循如下原则：空载或轻载时可使用快速档，重载时则必须使用慢速档，否则将会损坏机器。4、在调速过程中，应当注意不能使快速、慢速制动闸同时处于刹车位置，否则会造成传动轮系、电机过载损坏。（三） 、工作后应注意的事项1、工作结束后应将钢丝绳整齐地缠绕在卷筒上，切断电源，关闭开关；2、消除机器上的灰尘、杂物；3、交接班时必须把本班发现的不正常情况向下一班交代清楚，以便及时消除不正常情况。六、故障分析与排除故障现象 原因分析 排除方法
15、 备注变速闸打滑 变速闸间隙过大 调整闸间隙工作闸打滑 工作闸间隙过大 调整闸间隙安全闸打滑 安全闸间隙过大、工作油压低调整闸间隙、提高工作油压安全闸打不开 电磁换向阀阀芯内有污物检查电磁换向阀，拆开检查清洗异常温升及响声 润滑油不足及卡阻等 在该部位拆开检查油缸泄露 密封不良 更换密封件液压站不能升压 换向阀不到位、溢流阀泻油 检查换向阀，清洗溢流阀开机时电机不转或发出叫声载荷过大或接触不良停止运转使电机反转卸载或检查接线机器跳动 安装不牢或地基不平 整理地坪或重新安装机器声音不正常 零件装配不正常，零件磨损过多或 停车检查、修整连接松动七、保养与维修（一） 、绞车的润滑和密封机器的润滑不仅
16、关系着机器的正常工作，而且直接影响机器的寿命，因此必须及时地更换和补充润滑油。润滑油的油质必须符合要求，不得混入灰尘、污物、铁屑及水等杂质。行星齿轮传动及支承处的滚动轴承均采用锂基脂润滑脂润滑，各滚动轴承内加入的润滑脂加入量不得超过容量的三分之二，每月应加油更换一次。对于新的或大修后的绞车，在运行半个月后必须更换减速箱内的润滑油并进行清洗，以除去传动零件磨损的金属细屑。绞车各密封面，密封后均不允许漏油。拆卸后，重新安装时应在各密封面涂密封胶或水玻璃。（二） 、绞车的维护、拆卸和修理1、绞车的维护（1） 、绞车的操作人员必须严格遵守操作规程；（2） 、绞车必须按规定及时加注润滑油；（3） 、 绞
17、车如长时间搁置不用，必须选择干燥的地方存放，防止电器受潮，绞车的裸露部分应涂保护油。（4） 、 有关电机的维护可参照随机文件防爆异步电动机产品说明书 。2、绞车的拆卸（1） 、绞车的拆卸次序和装配相反，应先拆成部件，然后再将各部件进行拆卸。（2） 、拆卸绞车各部时，应注意各部位的调整垫片的数量和厚度，以便在重新装配时保证绞车原有的装配精度。（3） 、绞车在拆卸过程中，严禁硬打硬砸，必须小心进行，不得损坏零件或碰伤零件表面。3、绞车的修理绞车应按实际情况，有计划安排小修、中修、大修计划，绞车的修理周期、修理内容、修理场所根据煤炭部制定的煤炭工业设计规范一文中的有关章节作如下规定：（1） 、小修：
18、小修周期为 3 个月，一般在现场进行，主要调整更换钢丝绳和紧固连接件，并消除故障，补充或更换润滑油，清理绞车外表灰尘等；（2） 、中修：中修周期一般为 9 个月，中修一般在矿机厂进行，主要是全部拆开绞车各部分清洗后检查磨损程度，更换已磨损的零件，消除小修时不能消除的故障，更换机器各部润滑油，恢复绞车工作能力和正常状况，中修后应进行试运行；（3） 、大修：大修周期为 18 个月，大修一般在矿机修厂进行，其主要内容是拆开绞车全部零件清洗和检查所有零件，修复或用新零件替换已磨损的零件，完全恢复绞车的工作能力和正常状况。大修后应进行试运行，并重新油漆。八、液压部分（一） 、概述双速运输绞车液压部分主要
19、是为双速运输绞车的安全制动器、工作制动器提供动力。安全制动器、工作制动器的结构为常闭式碟形弹簧制动，在绞车工作时依靠液压部分打开。注意：在开启绞车电动机前，必须先开启油泵电动机，检查安全制动闸是否打开，工作制动闸是否制动正常，以保证在绞车开机时，安全制动闸、工作制动器、调速闸一、调速闸二处于打开状态，防止打坏齿轮及损坏绞车。制动系统简图如下：（二） 、工作原理安全制动器是保证绞车正常开启后，由液压部分控制安全制动器处于打开状态，此时绞车卷筒处于松开状态。调速闸一、调速闸二通过绞车司机操作刹车手柄分别交替刹紧及全部松开，可使绞车在不停车的情况下进行零速、慢速、快速的快速转换，以实现慢速档牵引力大
20、，用于拉重负荷；快速档速度快，用于回绳、拉空车等的要求。工作制动闸是在电动机不停车（此时调速闸一、调速闸二应全部松开）的12341 制 动 闸 2制 动 臂 3制 动 瓦 4刹 车 带情况下，可对卷筒实现制动。调速闸简图如下：双速运输绞车调速闸简图该绞车的液压系统工作原理如下：1、开始工作时先启动油泵电动机，油泵电动机通电带动齿轮泵为系统供液。操作二位三通手动换向阀置左位，齿轮泵给工作制动器供液，此时工作制动器处于松开状态，为绞车工作做好准备。再启动绞车电动机，电磁换向阀得电处于左位，齿轮泵给安全制动器供液，打开安全制动器。为保证系统的供液压力在系统所要求的范围之内，可通过溢流阀进行调定。2
21、工作时（1） 慢速工作绞车司机操作调速闸刹车手柄打开调速闸一，刹紧调速闸二，绞车慢速运行，此时工作制动闸处于松开状态。刹车时，绞车司机操作调速闸刹车手柄松开调速闸二及调速闸一；操作二位三通手动换向阀置右位，工作制动闸油缸在碟形弹簧的作用下复位刹紧，此时工作制动闸处于刹紧状态。（2） 快速工作绞车司机操作调速闸刹车手柄打开调速闸二，刹紧调速闸一，绞车快速运行，此时工作制动闸处于松开状态。刹车时，绞车司机操作调速闸刹车手柄松开调速闸二及调速闸一；操作二位三通手动换向阀置右位，工作制动闸油缸在碟形弹簧的作用下复位刹紧，此时工作制动闸处于刹紧状态。3、停止工作时绞车司机操作调速闸刹车手柄松开调速闸二及
22、调速闸一；操作二位三通手动换向阀置右位，工作制动闸油缸在碟形弹簧的作用下复位刹紧，切断绞车电动机电源，电磁换向阀失电处于右位，安全制动闸油缸在碟形弹簧的作用下复位刹紧；然后再切断油泵电源，此时工作制动器处于刹紧状态。注意：必须先切断绞车电源，然后才能切断油泵电源。具体液压及机械原理图如下图所示：机械传动原理图液压原理图（三） 、使用及维护1、第一次使用时，应首先检查各连接管路是否正确、到位，检查无误后方可开机。2、开机前应检查油箱中的油面高低，油量不足时应随时加以补充，并根据润滑油的光泽、粘度和有无污染杂质的情况等更换新油，建议每 36 个月更换新油一次。3、运行时须注意油缸是否伸缩自如，不得有卡滞现象。四、提问互动：1、结合我矿使用的钢轨类型，谈谈各钢轨的断面尺寸？2、根据我矿的实际情况，谈谈哪种钢轨的接头形式比较好？五、课堂小结：本章主要结合图表及图形介绍了我矿井下所使用的四种不同钢轨及各种钢轨的断面尺寸，钢轨的接头形式及各种接头形式的优缺点，轨道的道岔分类。六、作 业：1、我矿目前所使用是哪四种钢轨？2、轨道接头的形式分为哪几种？3、相对式接头的优点有哪些？4、我矿井下道岔的分类有哪些？
