1、序列变速箱序列变速箱（AMT）是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的；它揉合了 AT 和 MT 两者优点的机电液一体化自动变速器；AMT 既具有普通自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。它是在现手动变速器上进行改造的，保留了绝大部分原总成部件，只改变其中手动操作系统的换档杆部分，生产继承性好，改造的投入费用少，非常容易被生产厂家接受。驾驶员通过加速踏板和操纵杆向电子控制单元（ECU）传递控制信号；电子控制单元采集发动机转速传感器、车速传感器等信号，时刻掌握着车辆的行驶状态；电子控制单元（ECU）根据这些信号按存储于其中的最佳程序，最
2、佳换档规律、离合器模糊控制规律、发动机供油自适应调节规律等，对发动机供油、离合器的分离与结合、变速器换档三者的动作与时序实现最佳匹配。从而获得优良的燃油经济性与动力性能以及平稳起步与迅速换档的能力，以达到驾驶员所期望的结果。不过 AMT 变速箱并非完美的，AMT 变速箱最大的缺点就是换挡舒适型不佳，且在换挡过程中产生动力中断，使得换挡过程中极速性能不好。SMGSMG 简介、特点及工作原理SMG 变速箱（Sequential Manual Gearbox）最初是由宝马和两家顶级配件公司GETRAG 和 SACHS（ZF）合作研发的全新概念变速系统，最初在 1996 年被装备在宝马 E36 M3
3、运动型轿车上，作为宝马第一代的半自动变速系统，其起源应该来自 BMW 参加 BTCC（英国房车赛）时候所使用的推拉式变速系统技术，这也是宝马一次历史性的赛车技术向民用转移的见证。至今 SMG 已经发展到了第三代产品，装载在上一代的 M5 和 M6 车型上（最新车型已经由双离合变速器取代了 SMG）。第一代 SMG 有 S（手动）、A（自动）两种换档模式，驾驶者可以在手动和自动之间任意切换。当选择 A 模式时，它就是一台自动变速箱，电脑可以根据车速和发动机转速自动准确的选择换档点，换档平顺，没有明显的冲击；当选择 S 模式时，将排挡杆向后拉动一下升一个档，向前推一下则降一个档位，如果排档杆不动，
4、那么即使将油门踩到底，它也不会变换档位，这时的它完全就是一台纯手动变速器。装备 SMG 的 E36 M3 运动型轿车SMG 的出现无疑是变速器史上的一大突破，它所带来的优点是显而易见的。首先，SMG的一系列换档操作可以完全由计算机来控制，所以它就像普通 AT 一样，驾驶员无需离合踏板，便可以轻松完成换档任务，即使是在 S 模式下，你要做的也只是前推或者后拉一下换档杆，省去了手动变速器复杂的操作步骤，而且由于受档位顺序升降的限制，SMG 也不会由于驾驶员的误操作而挂错档位，这一点在赛车上尤为重要。其次，SMG 的原理是基于手动变速器，虽然操作上与“Tiptronic”有些相似，但没有液力变矩器，
5、所以传动过程中的能耗损失很小，结构简单，价格便宜，使车辆的经济性得以提高。SMG 变速器其实与通常的手动变速器在功能上大同小异， 只是它采用电子而非机械地传递换档信号，通过计算机控制离合器和选、换档机构，所以序列式变速箱仍旧属于手动变速箱范畴。SMG 由一台普通的齿轮变速器、一套自动换档机构和电子离合器组成。该换挡机构分为拨叉伺服器和选位伺服器两部分，伺服器一般采用电动机或者液压马达，拨叉伺服器用来推拉拨叉完成换档，选位伺服器则用来选择工作所需的拨叉。第一代 SMG 系统结构图SMG的问世将换档变速的科技引领到另一个新的纪元但是，任何一项新技术都不可能一出现就是完美的。正如第一代的 SMG，虽
6、然它给驾驶者带来了操作上的便利，但由于受到当时电脑、液压系统等一系列因素的制约，导致换档速度还不如普通的手动变速器，于是在 2002 年，一套名为 SMG的全新改良机械式自动变速箱问世，这套系统一改之前换档速度慢的诟病，它将换档变速的科技引领到另一个新的纪元，在先进的电子控制单元的支配下，其换档速度达到了惊人的 0.08 秒，要知道一个接受过专业训练的赛车手的换档速度也不过 0.3 秒，仿佛让 F1 赛车开上了街道。宝马 SMG变速器系统为了提高变速器换档速度和牢靠程度，设计师在第二代 SMG 上采用了一个换档转换鼓，换档转换鼓的前端带有锥齿，用来驱动换档转换鼓的旋转，在换档转换鼓的外圆表面上
7、有3 条特殊槽，分别控制在槽内的 3 个拨叉。换档鼓的安装有两种方式，一是紧靠在变速器上直接将三个拨叉分别卡在三条槽里，二是由于空间的限制，无法紧靠在变速器上，需要利用拨叉臂，将三个拨叉臂分别卡在三条槽里。在换档的时候，只要转动换档鼓，三个拨叉由于卡在特殊的槽里，三个拨叉就会随着换档鼓的转动而同时前后移动，实现退档和进档的任务。所以换档鼓上槽的设计非常重要，一般当换档鼓转动 50完成一次换档，并且非常快捷。由于通过换档鼓的旋转进行换档，因此 SMGII 变速器的换档是有顺序地一档一档进行的，比如要从一档换到三档，必须后拉排档杆 2 次，使换档鼓转动 2 个 50，先经过二档再换入三档，降档同样
8、如此。SMG排档杆和“DriveLogic”按钮第二代的 SMG 系统，在操作界面上最大的转变就是增加了一套方程式控制系统，可以让驾驶者在任何时候，任何工况下调整预先设定的 11 种换档模式，其中包括 6 种自动模式“A”，5 种手动模式“S”，而在这 11 种模式下，电脑都具备自己学习和纠错功能。例如在高速状态下进行减档操作，离合器松开，但因为变速箱电脑与行车电脑、引擎电脑关联，马上会知道有可能造成侧滑等危险，于是对换档动作进行必要的修正，在配合车辆各种稳定系统使车辆可以遵循最安全的状态继续行进。SMG中还加入了更加人性化的设备，例如方向盘换档拨片，可以让驾驶者更集中于路面的控制；转速表也加
9、入了 LED 的提示灯号；转速表下方也有了档位显示。另外，这个变速箱还有个看家本领，是类似于 F1 赛车上适用的“起跑”装置，它完全可以让驾驶者拥有舒马赫一般出色的驾驶技术。在 E46 的 SMG中，在排挡杆后设置了一个“DriveLogic”按钮，这个按钮可以让驾驶员调节手动换档的速度和换档时机，共有 6种不同模式的设定。S6加速辅助系统的程序，在选择这种纯跑车模式前，你必须先要把车辆动态稳定系统（DSC）关掉。这时启动 S6，踩住刹车踏板，然后挂入 1 档，深踩油门，电子系统自动地将转速调整至起步最适合的 3500rpm/min；松开制动，M3 便像一头突然爆发的野兽窜向前方，引擎转速迅速
10、逼近红线，换档指示灯亮起，换档！微震一下，引爆二档进入下一阶段的冲刺，简直令人窒息！最后，轻松的驾驶对于 SMG 变速箱来说也是相当重要的改善，自动 (“A”) 模式让驾驶者减少了压力和疲劳，无论是在高速公路或是比赛的跑道，汽车将自动地在停下来时退回第一档, 而再度前进，只需要轻踩加速脚踏板。增加坡道辅助功能，换档更快的 7 速 SMG虽然几年下来，SMG 在技术上已经有了明显改进，但是依然存在一个饱受批评的缺点：上坡时如果脚从刹车踏板上抬起，车就会往下滑，因为自动变速箱需要一点啮合时间。最新的 SMG变速箱的坡路探测功能则是 SMG 的另外一个特性，在自动模式下，SMG 变速器能够自动识别车
11、辆是否行驶在斜坡路面上，并保持“上坡”模式以保持理想的加速度，下坡时则自动选择低档位通过发动机制动来保证刹车的有效性。从 SMG 发展到 SMG，该系统已经变得非常聪明，而且宝马随后又推出了第三代产品，SMG装载于当时最新的 M5、M6 上，与马力、扭矩更加强大的 V10 引擎搭配，而且档位数目也从原来的 6 档提升为 7 档。在同类型的变速箱中，它具有无法比拟的换挡速度，以前的第二代已经很快了，而 SMG又将速度提升了 20%，整个换档过程平顺，动力流的停顿在换档过程中几乎感觉不到。M5 在从静止到最高车速的整个加速过程中，驾驶者几乎不会感受到任何顿挫，从而可以让驾驶者能够感受到驾驶 F1
12、般的感觉。从原理上讲，SMG 变速箱的所有换档操作都是采用电动液压方式，SMG 变速箱采用“线控换档”（shift-by-wire）技术，这是一种源自航空领域的技术成果。利用这项技术，换档可以在瞬间完成，而且无需机械连接。与原 6 档 SMG 变速箱相比，SMG液压单元与执行元件都被集成到变速箱壳体上。一旦需要换档，该控制单元会激活控制整套系统液压设备的相应电磁阀。接着，具有很高压力的液压油（最高达 90bar）快速地流经一个电磁阀，进入离合器总泵，打开离合器。然后使用液压单元中电磁阀，打开执行元件中的四个液压缸，后者则通过四根独立的排档杆完成实际换档过程。这款 7 档 SMG正是能够完全满足
13、 V10 发动机所有需求的变速箱，它可以将 V10 发动机的动力以最理想的方式传送至车轮。BMW M GmbH 是世界上第一家提供带有驾驶逻辑功能的 7 档连续变速箱的制造商。新款 7 档变速箱绝对不是 6 档变速箱的改进版，实际上它是一款全新设计的变速箱，专门为新 M5 而开发。这款 7 档 SMG 变速箱比原来的 6 档变速箱更为出色，手动选档时其档位转换时间极短，此外，它的自动换档功能还可以让您感受舒适的巡航驾驶。 新变速箱的工艺设计使之可以应对发动机 550Nm 的最大扭矩和 8500rpm/min的最高转速。因此，尽管独立式机油冷却系统显著延长了发动机使用寿命，这款变速箱仍然可以确保
14、在新 M5 及 M6 的整个使用期内以最可靠的方式工作。总结：随着技术的不断发展，一直以追求操控和性能著称的宝马 M 车型现如今也已经更换了更为先进的 M-DCT 双离合变速器。也许 SMG 的出现只是昙花一现，但不得不承认，SMG 变速箱无论在动力输出还是在换档时间上，相较同代产品都有着明显的优势。它为推动变速箱技术的发展做出了巨大贡献，而且必将会成为汽车发展史上永恒的经典。ISRISR 变速箱全称为 independent shift rail，它装备在兰博基尼的新的性能旗舰Aventador LP700-4 上，这台全新的 7 速 ISR 变速箱为其卓越的动力性能提供了保证。官方的数据显
15、示，这台伺服驱动机械式变速器换挡速度比目前同档次快 50%，换挡间隔只有惊人的 50 毫秒（几乎和 F1 的序列式变速箱相差无几），而变速器总重却只有 70 公斤，特别是与同类的双盘式离合器相比时，这一优势更为明显。在全新 V12 发动机和 7 速ISR 变速箱的帮助下，Aventador 的 0-100 加速更是突破了 3 秒大关，仅需 2.9 秒就能完成破百。这台变速箱来自于知名的意大利变速箱制造商格拉奇亚诺（Oerlikon Graziano),作为一个专注于高性能跑车的变速箱制造商，格拉奇亚诺的目标客户为法拉利、玛莎拉蒂，兰博基尼和阿斯顿-马丁等高性能跑车制造商，其在双离合变速箱（DCT）和序列式变速箱（AMT）上都有很高的造诣。迈凯轮 MP4-12C 使用的七前速双离合器变速箱便是由格拉奇亚
