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FANUC机器人修改设置的内容.pdf

上传人:精品资料 文档编号:8832373 上传时间:2019-07-13 格式:PDF 页数:29 大小:1.59MB
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资源描述

1、1 1将机器人原有文件备份-、将机器人原有文件备份到准备好的USB:1-1-1、按MENU-按0-按7-按1如图1画面;按如图画面;1 1 2按F4按8按- -、按-按-按ENTER如图2画面;1 1 3按F4“执行”开始备- -、按执行,开始备份如图3画面;1 1 4备份结束按FCTN- -、备份结束,按-按0-按8重新启动如图4画面;1 2将USB内的程序载入到-、将内的程序载入到机器人中:1-2-1、开机后,出现画面如右图按8-;右图,按;1 2 2依次按1如右图画- -、依次按-如右图画面;1 2 3依次按1如右图画- -、依次按-如右图画面;1 2 4依次按2如右图- -、依次按-如

2、右图画面;1 2 5载入结束后出- -、载入结束后,出现画面如右图,要求输入设备编号;1 2 6此时输入电箱上- -、此时输入电箱上的设备编号,如右图画面;1 2 7选1按- -、选-按ENTER,如右图画面;1 2 8按MENU按- -、按-按5-按ENTER,如右图画面;1 2 9按1如右图- -、按-如右图画面;1 2 10选1按- -、选-按ENTER,如右图画面;1 2 11选11按F4- -、选-按-如右图画面;1 2 12选1按- -、选-按ENTER,如右图画面;1 3系统设置-、系统设置:1-3-1、按MENU-依次选6-选2-按ENTER如右图画面;,如右图画面;1 3 2

3、出现画面如右图- -、出现画面如右图,光标移到第2项后按ENTER;1 3 3选1按ENTER- -、选-按,如右图画面。1 3 4选F5“无效”- -、选无效-按ENTER,如右图画面。1 3 5按MENU依次- -、按-依次选6-选6-按ENTER,如右图画面。1 3 6出现画面如右图- -、出现画面如右图,光标移到7“有效”处;1 3 7按F5“无效”如- -、按无效,如右图画面;1 3 8光标向下移到- -、光标向下移到44“*群组*”-按ENTER,如右图画面;1 3 9按F4“有效”- -、按有效,如右图画面;1 3 10按MENU- -、按-选6,如右图画面;1-4、需要编辑和拷贝的文件,如右图画面。1 4 1打开ORDERFIL- -、打开文件,添加所需追加软件(蓝色阴影部分举例)如右图画面;),如右图画面;1 4 2系统安装结束后- -、系统安装结束后倒入原来系统SYSMAST文件后热启动即可,如右图画面;右图画面;

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