1、装置调试大纲6RA70 直流装置简要调试步骤一. 送电前检查装置和电机 1、 辅助电源系统送电检查 2、 接地线和辅助电源零线检查 3、 电机绝缘检查和编码器安装检查 4、 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 5、 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 6、 检查电机风机电源和转向 7、 装置电源和控制电源检查 8、 编码器电源和信号线检查 二. 基本参数设定(计算机或 PMU 单元完成) 1、系统回复出厂设置：合上装置控制电源和操作控制电源，用 PMU 执行功能 P051= 212、负载周期参数设定：P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可3、进线电压设定P078.01=
2、 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见 P351，P352，P361-P364.（根据实际情况）。 4、 电机基本参数参数设定 ：P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须 小于 P102 的 50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）5、 实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速
3、度为 P143 参数值 P083=3 (EMF 反馈) 时，100%速度为 P115 参数值所对应的速度 P140=0 或 1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈 P083=3 时，令其为零；编码器反馈时 P083=2，令其为“1”。 P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数 P142=1，编码器 15V 电源供电 P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效) 6 、 励磁功能参数设定 P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值) P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为 1) P082=2 励磁运
4、行模式，达到运行状态07 后，经过 P258 的延时，输出经济励磁电流 P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁（详见参数表）7 、 斜坡函数发生器相关参数设定（可以在优化后设定） P303.01(F)= 10 S（加速时间）， 根据实际情况P304.01(F)= 10S（减速时间），根据实际情况P305.01(F)= 0.5S（上升圆弧时间），根据实际情况P306.01(F) = 0.5S（下降圆弧时间），根据实际情况三. 检查主电机励磁 令 P082=2，合励磁进线电源，改变 P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。 励磁表显示正常后恢复 P257=
5、0。如果没有励磁表可以通过万用表测量。 四、 检查只读参数 R010：开关量输入，0-6 位对应 36-42 端子状态，12 位对应 ESTOP 信号 R011：开关量输出状态，第 0 位代表 46 端子重故障，第 7 位代表 109/110 端子和闸信号R015：实际电枢进线电压 630V，应在允许值范围内 R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内 R017：实际进线频率，应在允许值范围内 R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为 0。 R039：EMF 给定值，等于 P101-P100*P110 六. 检查风机 检查装置风机 （改装直流必须检查，原装单项可以不检查，三相也
6、要检查方向）检查电机风机 （检查电机方向）七、 电机启动 以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电源 和电机风机，在 P5140 情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后（通过端子 34、37、38 前提 P648=9 系统默认，调试完成后根据需要更改），P433=K401,先不给定转速（即零速）运行直流装置，电机不运转，风机正常，励磁正常后再给定转速。由 P401 输入给定速度，电机转动。（如果是改装直流，应看整流波形是否正确,用示波器检测）。如果是原装直流则可以进行下一步装置晶闸管、快熔检查。八、 检查电枢可控硅及桥臂快熔 令 P830=3，合励磁进线电源，合 ME
7、开关，若可控硅及其触发回路故障将报F061 装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报 F004 故障，R047 故障码为 3。 若无故障,参数 P830 自动恢复为 0。具体操作间参数说明书。九、 电机优化 1、 电流环优化将励磁,控制,风机电源投入 装置内控状态下在 PMU 上选择 P051=25 ，通过端子（34、37、38）给合闸运行命令当装置状态01.0 时,执行优化运行开始,优化过程最好电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到 07.2 状态.整个过程大约 40S。电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置： P110 P111：电枢回路电阻，电感 P112：励磁回
8、路电阻 P155 P156：电枢电流调节器 P，I 增益 P255 P256：励磁电流调节器 P，I 增益 P826:自然换相时间的校正 电流环优化前设定 P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义 P159， P160 为如下数值，保证 SCR 正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。 P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% P160=0.02 附加的无转矩时间间隔 S 2、 速度环优化 将励磁,控制,风机电源投入 在 EMF 反馈方式下（P083=3）启动电机即，检查观察 R024 参数,保证正向速度给定与实际轧制方向 一致。RO24 参数应和
9、 P402 给定值一致。编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改，P083=2，P140=1, P143=电机基速，启动电机,旋转正常，不报编码器故障，证明编码器正常可以速度环优化 装置内控状态下在 PMU 上选择 P051=26 通过端子（34、37、38）给合闸运行命令装置状态01.0 时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到 07.2 状态整个过程大约 6S。电机以 45%的额定电枢电流加速,达到 20%的最大电机速度，速调优化得到 P225，P226，P228。 这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)电机在基速情况下运行 R038 电压反馈值和转速几乎成
10、正比。记录调试结果。 3、 励磁特性优化 令 P143=电机最高转速，P081=1，P051=27 进行弱磁优化运行。 启动电机至高速，检查 R038，R019，R024 是否稳定. 弱磁优化运行后，P169=0，P170=1 选择转矩限幅和转矩控制。 P171.01= 100% (正电流限幅，根据实际需要)，P172.01=-100%(负电流限幅，根据实际需要)十、 电机空转磨合 （根据实际需要）十一. 带机械负载速度环重新优化和调整（最好是带负载重新优化） 十二. 带机械负载磨合（根据实际需要）十三、 内外控参数的设置 自己可根据实际需要通过外部 I/O 选择，通过直流调速器内部功能块参数
11、来解决十四、 通讯参数的设定 通讯板 CBP 是小板,附着在 ADB 板上，PC 机需要数据文件 SIEM8045.GSD1、 通讯接口参数 P91 8=通讯站号地址设定，PLC 对应同样站地址 U711.1=0 U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD（根据实际需要） U722=0 禁止通讯故障 F082（根据实际需要） P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S 控制接口的使能 U710.1=0 激活 CBP 配置 2、 P L C 到直流调速器的控制字和速度值: 控制字 1 P648.01=3001 (K3001) 速度给定 P433.01=3002 (K3002) 3、直流调速器给 PLC 的状态子、速度、电流等: （根据实际需要） Word 1-4 作为 PKW 参数使用,无意义 U734.01=32 状态字 1(K32) U734.02=9811 当前故障码(K9811) U734.03=167 传动的速度反馈(K167) U734.04=117 传动的实际电流反馈(K117) U734.05=142 传动的实际转矩反馈(K142) U734.06=20 传动的数字输入(K20)
