1、雷尼绍无线电测头雷尼绍无线电测头雷尼绍无线电测头雷尼绍无线电测头RMP60的使用的使用的使用的使用 RMP60使用前的准备使用前的准备使用前的准备使用前的准备 1、按原理图接线（下图仅供参考） RMP60参考接线图 2、工作原理的简单说明： (1)、接收器的工作电源： 红色：直流24V； 黑色：直流0V (2)、接收器及测头的启动使能信号： 白色：PLC输出（24V）； 棕色：直流0V (3)、测头信号： 绿松石：直流24V； 绿松石/黑：测头信号 (4)、屏蔽层： 黄绿色：接地 3、安装RMP60（探针、电池、刀柄、对心） 4、载入用户变量（UGUD）、renishaw子程序（L97xx，L
2、98xx） RMP60调试调试调试调试 1、RMI、RMP状态 开启前probe status和error为红灯 开启后probe 和 signal为绿灯 2、测头的开启 测头的开启方式有三种： (1) 无线电开启（即通过PLC输出信号使得RMI接收器发出无线电指令来开启测头）。我公司产品当选用无线电开启时，单机形式机床使用M56；TK系列x2的机床使用M55（1通道）M56（2通道）。 (2) 旋转开启（即将测头与刀柄连接后，装于主轴上，以要求的主轴转速开启测头）。 (3) 刀柄开关开启（即使用特殊刀柄，在刀柄上存在测头开启的开关，在测头装夹于主轴后，即可开启测头）。 如果对码不正确，则测头
3、与接收器不能同步开启，并建立通讯。对码过程参考第3步。 3、测头与接收器的对码步骤测头与接收器的对码步骤测头与接收器的对码步骤测头与接收器的对码步骤 (1) RMI接收器断电（或者机床断电亦可）。 (2) 取出测头电池，按住测头探针，使其保持触发位置不动。 (3) 插入电池，按住测头探针不得松手，测头开始自检测，直至连续5次红色信号灯闪烁。再松开探针。 (4) 在第一级菜单中，选择测头开启方式，以快速触发探针的方式进行开启方式的选择。 (5) 按压探针时间超过4秒，测头自动转入第二级菜单：测头关闭方式。同样以快速触发探针的方式进行关闭方式的选择。 (6) 按压探针时间超过4秒，测头自动转入第三
4、级菜单：测头对码通讯菜单。同样以快速触发探针的方式切换至对码开始状态。 (7) 对码模式设置为对码模式开，然后RMI接收器通电（或者机床上电），此时测头与接收器之间开始自动对码过程，接收器的Signal指示灯和Status指示灯开始红绿交替闪烁。直至测头信号灯变为对码模式关状态（即变为 蓝 蓝 蓝 闪烁）。 (8) 对码结束后，应保持测头和接收器大于10秒的通电时间，以保证其记忆对码信息。 (9) 以设定的方式，验证对码是否成功。 4、接口信号判断 在诊断plc状态页面下，触发探针，观察DB10.DBB107的状态。 不触发测头时，DB10.DBB107=0，当用手触摸测头，DB10.DBB1
5、07根据信号通道的不同在第0位或第1位上有状态变化。 X121插头 芯数 NCU端 名称 注解 9 X5：2 MEPUS 0 第一测头信号输入 10 X5：3 MEPUC 0 第一测头公共端（0V） 28 X10：2 MEPUS 1 第二测头信号输入 29 X10：3 MEPUC 1 第二测头公共端（0V） 注：一般第一测头接工件测头，第二测头接刀具测头。 在确定接口信号状态正确后，在子程序L9724/RENP7变量中指定该测头使用的接口。 第一测头信号通道 DB10.DBX107.0=1 RENP7=1 第二测头信号通道 DB10.DBX107.1=1 RENP7=2 5、功能验证 确定工件
6、坐标系G54执行以下程序 G0G90G54X0Y0； D1Z100；D1输入的数据为探针的理论刀长 L9800；清R变量 R24=100；x轴正向移动100mm R9=3000；进给倍率F3000 L9810 M30 待走量100，慢慢松开倍率，x轴开始移动，用手轻微触发探针，如果x轴马上停止，则证明renishaw程序对信号进行了正确的处理，此系统可以正常使用。 无线电测头的应用及应用程序无线电测头的应用及应用程序无线电测头的应用及应用程序无线电测头的应用及应用程序 %_N_REN0CALIB_MPF ;用环规或镗孔对测头进行完全标定，包括1：测头长度标定2：测头偏心标定3：测头球半径标定
7、;测头被第一次使用时。 ;测头上安装了新的探针。 ;怀疑探针弯曲或测头发生碰撞时。 ;周期性地进行标定以补偿机床的机械变化误差。 ;如果测头柄的重新定位的重复性差。在这种情况下，可能每次选用测头时都要对其重新标定。 ;对于环规或镗孔要求：1环规或镗孔必须已知孔的准确孔大小尺寸（孔的准确直径）和孔坐标位置（x，y，z坐标） 一、 标定：可以一起进行，长度标定+偏心标定+半径标定 条件：已知机床坐标和已知尺寸的镗孔或环规 S650M3 G4F3 ;旋转开启测头 L9800 ;清理R参数 ;T1 ;M6 ;M19 G40G0 G54X35.Y0 ;行至非孔的平面位置，注：标定用的工件坐标系G54零点
8、为孔上表面圆心 Z100.D1. ; 调用刀补1（大概值），行至z100 R26=5.R9=3000 ; 安全位置z=5mm及进给率3000mm/min L9810 ;保护移动 R26=0R20=1. ; 标定位置z=0及更新标定的刀补1 L9801 ;执行长度标定循环 R24=0R25=0 ;中心位置坐标 L9810 ;保护移动 R26=-5. ;孔内部位置 L9810 R7=50. ;孔直径，建议用准确值 L9802 ;进行偏心标定 R7=50.001 ; 孔准确直径 L9803 ;探针球半径标定 R26=100R9=3000 ;安全位置 L9810 M30 二、测量 %_N_REN0SU
9、RF_MPF ;xyz坐标平面测量,R24 X,R25 Y,R26 Z ;T1 ;M6 ;M19 G40G0 G54X-40.Y20. Z100.D1.; 调用测头刀补1 R26=-8.R9=3000 ; 以进给3000mm/min行至位置z-8 L9810 R25=-50.R20=1. ; SURFACE MEASURE L9811 R26=100. L9810 M30 %_N_REN0WEB_MPF ;凸台/凹槽测量 ;T1 ;M6 ;M19 G40G0 G54X-40.Y20. Z100.D1.; ACTIVATE EDGE OFFSET R26=-8.R9=3000 ;行至凹槽位置 L
10、9810 R25=-50.R19=2. ; y向槽宽50mm 更新坐标系G55 L9812 R26=100. L9810 M30 %_N_REN0BORE_MPF ;圆孔/圆台测量 ;T1 ;M6 ;M19 G40G0 G54X-40.Y20. Z100.D1.; ACTIVATE EDGE OFFSET R26=-8.R9=3000 ; PROTECTED POSITION L9810 R7=30.R19=2. ; 孔或台直径，坐标系G55 L9814 R26=100. L9810 M30 %_N_REN0INCORN_MPF ;内拐角测量 ;T1 ;M6 ;M19 G40G0 G54X-4
11、0.Y20. Z100.D1.; ACTIVATE EDGE OFFSET R26=-8.R9=3000 ; PROTECTED POSITION L9810 R24=0.R25=0.R4=10.R5=10. ; INTERNAL CORNER L9815 R26=100. L9810 M30 %_N_REN0EXCORN_MPF ;外拐角测量 ;T1 ;M6 ;M19 G40G0 G54X-40.Y20. Z100.D1.; ACTIVATE EDGE OFFSET R26=-8.R9=3000 ; PROTECTED POSITION L9810 R24=0.R25=0.R4=10.R5=10. ; INTERNAL CORNER L9816 R26=100. L9810 M30
