1、 相贯线数控切割机 使用说明书 目 录 一 、安 全须知 .1 1.1 阅读手册 1 1.2 注意事项 1 1.3 控制系统 使用须 知 1 二 、主 要技术 指标 1 2.1 环境条件 1 2.2 主要技术 参数 .2 三 、产 品的主 要结 构与工 作原理 .2 3.1 系统总体 结构 .2 3.2 控制系统组成 与工作 原理3 3.2.1 控 制系统 构成.3 3.2.2 运动控制 主板3 3.2.3 控制面板.4 四 、设 备坐标 轴定 义 .5 4.1 卡 盘旋转 轴（X 轴） 5 4.2 机 头沿钢 管轴向 移动轴 （Y 轴） 6 4.3 割 炬轴向 摆动轴 （A 轴）7 4.4
2、割炬径向摆动 轴（B 轴） .7 4.5 割 炬上下 升降轴 （Z 轴） 8 4.6 机 头前后 移动轴 （E 轴） 8 五 、火 焰调节 与移 动精度 检验9 5.1 接气管.9 5.2 火焰调节 9 5.3 机器各轴移动 及精度 检验 .10 5.3.1 机器各 轴移动.10 5.3.2 移动精度 检验10 六、 摆动 头基准 调试 .10 6.1 割枪轴向摆动 ，调对 称度10 6.2 割枪轴向摆动 ，调割 枪高度 .12 6.3 割 枪径向 摆动， 检验割 枪中心 点与转 轴中心 点的重 合性12 七、 控制 软件 NI NEAXI S 各功能介 绍.13 7.1 控 制主界 面 14
3、 7.2 单轴定长 移动界 面15 7.3 机床回零测试 界面 16 7.3.1 回零测 试目的 及原理 .16 7.3.2 回零测 试操作 步骤16 7.4 机 床回零 操作界 面.18 7.5 单项控制界面 .19 7.6 手动编程 界面.19 7.7 控制 软件 NINEAXIS 安装步骤 .20 八 、管 件切割 操作 流程 .20 九 、系 统电气 连接 及定义.21 9.1 系 统电气 总体构 成.21 9.2 限位信号 输入接 口定义 .22 9.3 用于 X 轴 减速比 切换的 拨码开 关 22 1 安全 须知 1.1 阅读手册 尊敬的用户， 感谢您们使用我公司相贯线数控切割机
4、。 请仔细阅读和理解该说明书， 这 样会使您们使用得更熟练、更快捷。如有任何疑问、维护及要求，请与我们联系。 1.2 注意事项 1) 手脚应远离运动着的机器，操作 CNC 系统可通过面板键盘、鼠标或远 程控制接口进行； 2) 操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。 3) 电源接通时，不能接触电线及电缆。 4) 系统配有三相交流 380V 转三相交流 220V 的变压器，应将变压器放置 在远离人、干燥且平稳的地方。 5) 该设备应该且只能由受过培训的人操作。 1.3 控制系统 使用须知 1） 开机与关机 开机 ：当打开系统总电源时，控制系统会自动启动，直接进入 windo
5、ws 桌面，以方便 用户操作。 关机 ：分为两步 第一步：按 Alt+F4 键，退出数控软件，进 入 Windows 界面。 第二步：再按 Alt+F4 键，出 现 Windows 关机对话框，选择“关机”即可。 2 ） 警告 A ） 禁止直接关控制系统总电源来进行关机，以免损坏系统硬盘 ！ B ）U 盘进入该系统之前 ， 应在装有杀毒软件的 PC 机进行杀毒， 或将 U 盘专机专用， 以免 将病毒代入系统。 C ） 用户需严格按照下文介绍的切割操作来使用机器。 二、主要 技术指 标 2.1 环境 2 1) 安装位置：室内； 2) 环境条件：弱酸性气体环境 3) 环境温度：最高45，最低0；
6、4) 环境湿度：月平均湿度80%； 2.2 主要技术参数 1） 切割速度：03500mm/min； 2） 移动精度：0.01mm/步； 3） 切割管径：按合同约定； 4） 火焰切割管壁厚度：6100mm； 5） 空气等离子穿孔厚度：由配备的等离子电源确定； 6） 有效切削管件长度：按合同约定 三、 产 品的 主要结 构与 工作 原理 3.1 系统总体结构 相贯线数控切割机主要由电脑控制部分、 机械部分和气路部分等三大部分 组成。 电脑控制部 分包含 工控机、 运动控制板、 液晶彩色显示面板、 交流伺服驱动器、 键盘和鼠标等， 主要集中在控制柜内。 机械部分是 由 钢管旋转机 头、割炬机头 、导
7、轨、 支撑架等 组成，如图3-1 所示。 气路部分包 括氧气 、乙炔气 气管和电磁气阀等。 割炬机头 钢管旋转机头 钢轨 图 3-1 相贯线切割机机械系统构成 支撑架 3 3.2 控制 系统 组成与 工作 原理 3.2.1 控制系统构成 图3-2 如图 3-2 所示，控制系统主要是由工控机、运动控制主板、交流伺服驱动器 和键盘等组成. 3.2.2 运动控制主板 运动控制主板与按键、 六轴驱动器、Z 轴调高传感器、 限位开关和电源相连。 控制主板与其他各模块的连接接口如图3-3 所示。 工控机 运动控制板 总电源 电机驱动器 X 轴大 减速 比与小 减速比切换开关 直流开关电源 液晶显示屏 4
8、3.2.3 控制面板 本系统操作面板如图3-4 所示， 它由电源开关、 保险丝 （10A） 、 液晶显示 器、按键、状态指示灯及急停开关等组成 接按键板 接工控机 接伺服驱动器 接 Z 轴位移传感器 接限位开关 接伺服驱动接电磁阀及点火接 5V 、 24V接 12V 电源 图 3-3 运动控制主板 图 3-4 运动控制主板 5 a) 按键 控制面板上共 25 个按键，分别为 18 个单轴移动键，5 个切割操作功能 键，1 个复位键和1 个回零键。 按下 “切割” 键， 可进行实际的切割操作； 另外， 按下 “仿真/继续” 键， 可进行仿真切割操作。 此外， 按下 “回零” 键， 将会在工控机界
9、面上弹出一回零操作界面。 “回 零”键为回零操作的快捷方式，可方便用户操作。 在有些相贯线切割系统中， 仅设了右卡盘， 因此无左卡盘转动、 左卡盘 移动和右卡盘移动功能。在九轴五联动数控切割机中，具有这些功能。 b) 状态指示灯 在控制面板上，含有切割工艺（点火、预热氧、切割氧及起弧） 、ABXY 四轴 走步状态及电源指示灯。 这些状态指示灯便于观察控制系统工作状态及进行故障 诊断。 四 、设备 坐 标轴定 义 设备各坐标轴定义如下表4-1 所示，X、Y、A、B 和Z 轴 共5 轴在切割中可 进行联动控制。 表4-1 各轴定义 轴代号 轴定义 轴正负 5+1 轴 X 轴 卡盘旋转轴 顶面向里转
10、动为正， 反之为负 联动 Y 轴 机头沿钢管轴向移动的轴 向右移动为正 A 轴 割枪沿管件轴向摆动的轴 向右摆动 （顺时针摆动） 为正 B 轴 割枪沿管件径向平面摆动的轴 径向向里偏摆为正 Z 轴 割炬竖直升降轴 向上为正 E 轴 机头前后移动轴 向后移动为正 不参与联动 4.1 卡盘旋转 轴（X 轴） 6 如图 4-1 所标识的箭头方向，从顶面看，卡盘向里转动为正，反之为负。 4.2 机头沿 钢管 轴向移 动轴（Y 轴） 如图 4-2 所标识的箭头方向，机头向右移动为正。反之，向左移动为正。 Y 轴正向 X 轴正向 图 4-1 卡盘旋转轴定义 图 4-2 割炬机头移动轴定义 7 4.3 割炬
11、轴向 摆动轴 （A 轴） 如图 4-3 所标识的箭头方向， 割枪向右摆动 （顺时针摆动） 为正。 反之， 割枪向左摆动 （逆时针摆动）为负。 4.4 割 炬径向摆 动轴（B 轴） 如图 4-4 所标识的箭头方向，割枪向里摆动为正；相反，割枪向外摆动为负 A 轴 正向 B 轴 正 向 图 4-3 割炬轴向摆动轴定义 图 4-4 割炬径向摆动轴定义 B 轴 正 向 8 4.5 割炬上下 升降轴（Z 轴） 如图 4-5 所标识的箭头方向，割枪向上移动为正；反之，割枪向下移动为负。 4.6 机头前后 移动轴（E 轴） 图 4-6 如图 4-6 所标识的箭头方向，机头向后移动为正；反之，机头向前移 Z
12、轴 正 向 E 轴正向 图 4-5 割炬上下升降轴定义 Z 轴 正 向 9 五、 火焰 调节 与移动 精度 检验 5.1 接气管 联接氧气和乙炔气管。连结处接头尺寸与一般手用割炬接头一致。 为保证切割的连续性， 需将多瓶氧气及多瓶乙炔分别并联， 并联方式一般采用汇流排。 汇流排是高压容器，需向具有高压容器生产许可证的专业厂家购买。 为保证安全，应在氧气及乙炔气的低压管路（减压阀出口）上接上回火防止器。 5.2 火焰调节 为便于火焰调节， 系统中专设了试火功能操作。 在开机复位态， 按 “试火” 键， 即进入 火焰调节状态。 火焰调节， 即调整乙炔及预热氧的阀门开度， 以调试火焰， 此时还可以检
13、验割嘴是否有 堵塞现象。 切割氧， 一般均将阀门开至最大， 不调整。 试火和预热时， 控制系统不打开切割 氧，故此时调节切割氧阀门不起作用，而是将其打开到最大即可。 该切割机中， 氧气与乙炔全都由电脑控制气阀来实现其开与关， 割枪上的相应开关， 只 用来调节其气量大小及二者的比例，一旦调好，就不要去动它，不要把它作开、关用。 在进入自动切割后调节火焰， 可在预热过程中进行火焰调节， 也可在预热时间到， 机器 开始移动后， 操作 “后退” 按钮， 让机器后退到起火点， 此时， 机器一直处于等待状态。 预 热好后再按“继续”键来继续切割。 切割氧只有在机器开始切割（走动）时阀门才被打开。 10 5
14、.3 机器各轴移动及精 度检验 5.3.1 机 器各轴移动 在开机复位状态下， 在控制面板上直接操作 “” 、 “” 、 “” 、 “” 及转进、 转出等 按键，即可任意移动机器。 为了使移动操作更为方便， 系统内专门设置了 “移动” 功能。 如图 7-3 所示， 控制软件 的 “定长移动界面” 可执行六轴的定长移动， 移动速度有快速和慢 速， 移动方式有定长和不 定长。 对于定长移， 可以设定所希望的移动长度 （具体介绍请见第七部分： 控制软件的介绍） 。 利用该功能，可十分方便地满足机器的各种移动需要。 5.3.2 移动精度检验 客户可利用定长移动的方法来检验机器的移动精度。对于 A、B
15、轴，将割枪从竖直状态 转动一定角度， 可利用角尺来检验其转动精度； 对于 X 轴， 先将钢管表面铺上纸， 再让其转 动 360来进行划线以检验精度。 对于 Y 轴， 在其导轨上首先放置一测试块， 测量出其初始长度， 再定长移动 Y 轴一已知 长度，测量其长度，从而得到所移动的尺寸是否准确的结论。 六、 摆动 头基 准调 试 为了使得切割的各种管件相贯样式正确， 在切割之前必须进行摆动头基准调试。 调试过 程主要分为如下三步进行： 1.割枪轴向摆动，调试割枪的对称性。 2.割枪轴向摆动，调节割枪的高低，来确定割枪高度中心点。 3.割枪径向摆动，检验割枪高度中心点与转轴中心点的重合性。 有时需要反
16、复进行步骤 1 与 2，来调整好割枪的对称性及高低；并要保持割枪高低位 置不变，作为后续步骤 3 调试的基准。 实际在调试割枪摆动头时，是取下割枪，使用一圆锥形专用调试顶尖来进行调试。 6.1 割枪轴向 摆动，调 对称度 割枪轴向摆动调对称度时，割枪位置偏移情况有两种：偏左或偏右。 11 H1H2 a. 割枪实际位置偏左 如图 6-1 所示，图中割炬右侧 点划线为理想位置，左右摆动时， 顶点位置不变。当割炬（调试时， 实际使用测试锥头） 实际位置偏离 理想位置 （图中向左偏离） 时， 左 右摆动顶点位置发生变化。其中， 割枪向右摆动时， 枪头离钢管上表 面的高度为 H1； 割枪向左摆动时， 枪
17、头离钢管上表面的高度为 H2。 表现为：H1H2 。 调节措施： 把割枪 向右 移动， 直到出现如图 6-2 所示的现象：左右偏 摆高度对称 （H1=H2）。 b. 割枪实际位置偏右 如图 6-3 所示， 图中割炬左侧点划线 为理想位置，左右摆动时，顶点位置不 变。当割炬（调试时，实际使用测试锥 头）实际位置偏离理想位置（图中向左 偏离） 时， 左右摆动顶点位置发生变化。 其中，割枪向右摆动时，枪头离钢管上 表面的高度为 H1； 割枪向左摆动时， 枪 头离钢管上表面的高度为 H2。 表现为 H1H2。 由以上 分析 得对 称度 调试 口诀： 右摆高右移，左摆高左移。 即： 若割枪向右摆动时枪头
18、偏高， 则 把割枪向右移动；若割枪 向左摆动时枪头偏高， 图 6-1 割炬位置偏左 图 6-2 割炬逢中 图 6-3 割炬位置偏右 钢管 12 则把割枪向左移动。 6.2 割枪轴向 摆动，调 割枪高度 割炬对称度调试完成后，再调割炬高度。 未经调试时，割炬实际位置可能偏高或偏低。 a) 割炬实际位置偏高 割炬实际位置偏高， 会出现如图 6-4 所示的现象： 当 割枪 从竖直 状态 来 向 左 摆动 时， 割 枪尖 头会离 竖直 中心线 向左偏移 ；当割枪从竖直状态来向右摆动 时，割枪尖头会 离竖直中心线 向右偏移 （跟随拉移现象） 。 调试措施： 把摆动头中的割枪向下挪动，直到出现如 图 6-
19、5 所示的状态：割枪摆动， 尖头既不偏左也不偏右。 b) 割枪实际位置偏低 割炬实际位置偏高，会出现如图 6-6 所示的现象： 当割枪从竖直状态来向左 摆动 时，割枪尖头反而会离竖直中心线向右 偏移 ；当割枪 从竖直状态来 向右摆动 时，割枪尖头反而会离竖直中心线 向 左偏移 （交错现象） 。 调试措施： 把摆动头中的割枪向上挪动，直到出现如 图 6-5 所示的状态：割枪摆动， 尖头既不偏左也不偏右。 6.3 割枪径向 摆动，检 验割枪中 心点与转 轴中心点 的重合性 与割枪轴向摆动类似，割枪径向摆动时，割枪中心尖点应不动，即如图 6-7 所示。 图 6-4 割炬位置偏高 图 6-5 割炬高度
20、正好 图 6-6 割炬高度偏低 13 能达到此要求， 此时必定是割枪尖点与两轴中心线在同一平面内。 否则会出现如图 6-8 所示 的现象：上拉或交错。 若不重合， 一般采取的 调试措施 ： 调节连接法兰， 在法兰连接端面的上、下 侧 或左右侧 垫合适的垫片。 相贯线数控切割机在出厂时， 已调试好摆动头基准， 用户不需再调试即可直接使用。 用户 在使用中可随时用上述方法检验、调试摆动头的基准。 七 、控 制软 件 Nineaxis 各功能 介绍 控制软件主要由 控制主界面 、单轴定长移 动界面、回 零操作界面 、单项控制 界面和手 动编程界面组成 图 6-7 割炬径向摆动检验 1 图 6-8 割
21、炬径向摆动检验 2 14 7.1 控 制主 界面 控制主界面由菜单栏、 工具栏、 控制功能区、 图 形显示区和数据显示区组成。 菜单栏含有“文件” 、 “控制” 、 “ 查看”等功能 键。 “文件”功能键是用来打开含有相贯代码的 hex 文件； “控制”功能键含有单项控制、单轴定长移动、 回零操作等六个子功能键，如图 7-1 所示。 控制软件界面如图 7-2 所示。图形显示区是用来显示各种相贯管件的二维图形。 控制功能区含有切割和仿真两种模式。切割和仿真的 区别是： 在切割模式下， 可点火、 预热、 开切割氧或起弧 （在等离子方式下） 来通过五轴联 动进行实际地切割操作；而在仿真模式下，控制系
22、统没有开启点火、预热等切割工艺指令， 只能进行五轴联动空移而不进行实际切割， 这样可便操作员观察切割轨迹是否正确， 从而避 免出现因误操作又直接切割产生废料的情况。 在控制功能区，可进行切割、暂停、继续、后退、结束和设定速度操作；同时，主界面 还可显示管件参数信息和进行切割速度、预热时间和切割方式的设定。 图 7-1 控制功能菜单 15 7.2 单轴定长移 动界面 “单轴移动”是为了使单个轴能进行指定长度的移动。 在菜单栏中，按下“控制”功能键，再点击“单轴移动” ，出现如图 7-3 所示的界面。 在该界面下，可指定 X 、Y 、A 、B 、E 、Z 轴进行正或负方向的定长移动。 速度有快速和
23、慢速移动两种；移动方式有定长和非定长两种方式。其中， “非定长”是 指系统默认各轴的移动长度， 用户不需再输入数值。 各轴 “非定长” 移动长度如下表 7-2 所 示。 表 7-1 非定长移 X 轴 Y 轴 A 轴 B 轴 E 轴 Z 轴 “非定长” 移动长度 360 （度） 7999mm 60 60 800mm 1000mm “前移” 、 “后移”是指 E 轴的移动；右卡盘“转进” 、 “转出”是指 X 轴的转动。图 7-3 中标示出了 A 、B 、X 、Y 、E 、Z 六轴各自的移动按钮。 含有单项操作、 单轴移动、 回零和手 动编程四个功能的工具栏 菜单栏 图形 显示区 控制功能区 数据
24、 显示区 图 7-2 控制软件界面 16 7.3 机床回零测试界面 7.3.1 回零测试目的 及原理 目的 ： 切割前， 必须将一些轴回到切割零点， 这样才能切割出正确地相贯曲线。 对 A 、 B 、 E 和 Z 轴必须进行回零操作。 为了使轴回零得精确， 需进行回零测试。 回零测试完成后， 需保存该轴的回零参数，以便用户在“回零操作”界面中直接进行各轴的回零操作。 原理： 对于 A 、B 轴而言，使该轴朝一个方向转动，直到碰到限位开关；限位后，电 机轴反转，转动指定的角度 ，使得割枪处于竖直方向。对于 E 轴而言，使该轴朝一个方 向移动，直到碰到限位开关；限位后，E 轴向反方向移动指定的长度
25、 l ，要求使得枪头处于 钢管轴中心上方。对于 Z 轴进行的回零测试原理，在下面小节中将具体说明。 7.3.2 回零测试操作 步骤 a) A 、B 、E 轴回零测试 在六轴五联动系统中， A 、B 、 E 轴需进行回 零测试和回零操作。 点击 “控制” 功能键下的 “回 零测试” ，弹出“登陆对话框”如图 7-4 所示。 输 入密码（初始密码 ：0000 ） ，即进入“回零测试” 界面，如图 7-5。 Y 轴 Z 轴 E 轴 B 轴 A 轴 X 轴 图 7-4 回零测试进入 图 7-3 各轴移动界面 17 回零测试，即使被确定的“测试轴” ，按确定的“回零方向”运动，但其遇到限位开关 后再按给
26、定的“回零偏离距离”反向运动。通过反复修改“回零偏离距离” ，直到回零到理 想的位置。 各轴回零偏移距离的单位如下表 7-2 所示。 表 7-2 各轴回零单位 A 轴 B 轴 E 轴 单位 度（） 度（） 毫米 A 、B 和 E 轴回零测试操作流程如图 7-6 所示。在测试 中，逐步选择回零偏移距离 l 来测试，确定出恰当的 l 。测试 完成后， 一定要进行 “回零参数保存” 操作， 以保存设置 ，再 按“返回”键。 b) Z 轴 回零测试 如图 7-7 所示，选择测试轴“Z 轴” 后，点击“回零” ，控制系统会采集割枪当前高度对应的电 压值，并将电压值显示在“当前位置”处。用户可在系统控 制
27、面板 上按 Z 轴“上升”或“下降”键调节割枪高度，从而 改变 Z 轴的当前位置电压。当割枪与钢管表面高度适中时， 用户再按控制面板上的“结束”键来停止回零测试。然后， 用户按“回零参数保存”以保存割枪当前位置的电压，系统 就会将该电压确定为 Z 轴 回零电压 。 以后，用户就可在“回零操作”界面中直接点击“Z 轴回零” ，控制系统会让割枪自动 回到该次测试确定的 Z 轴零点。图 7-6 A 、B 、E 轴 回零测试流程 图 7-5 回零测试界面 18 图 7-9 Z 轴回零测试流程 c ）Z 轴回零测试 的用途 切割过程中，必须始终严格保持由前述 6.2 节测定的 割枪对钢管表面的距离，即
28、Z 轴的零点。 Z 轴回零测试的目 的既是为了用电脑的方式来记忆 Z 轴零点。 因此， 必须在 摆 动头基准 调试完成以后，才能进行“Z 轴回零测试” 。Z 轴 回零测试的操作流程如图 7-8 所示。 7.4 机床回零 操作界面 回零测试完成后， 系统记录了各轴回零位移， 随后即可 按照设定好的回零偏移距离， 在“回零操作” 界面中直接进 行回零操作。界面如图 7-9 所示。 操作步骤： 点击 “控制”功能键下的“回零操作 ”键 或在控制面板上按“回零”按键，进入如图所示的回零 操作界面。 选定要回零轴的按钮， 如“A 轴回零 ” ，此时该轴 转动、进行 回零操作 。回零期 间， “ 回零操作
29、 ”界面为 灰色，禁止了用户进行其他操作；回零完成后，界面又 会变回为亮色。 显示当前位 置电压 （伏） 图 7-7 Z 轴回零测试界面 图 7-8 Z 轴回零测试流程 显示上次测定 的位置电压 19 7.5 单项控制界面 在单项控制界面下，能进行点 火、预热氧 、切割氧及 起弧等开关量的切割工艺单项操作。 在菜单栏中，按 下“控制”功 能键，再点 击“单轴移 动” ，出现如右图 7-10 所示的界面。 7.6 手动编程界 面 用户在该界面下可进行手工编程来进行一些简单的切割操作， 如截断一钢管。 如图 7-11 所示，所编写的代码是截断一直径为 114mm 的圆管。 编程及切割下传各轴数据的
30、计量单位如表 7-3 所示 表 7-3 各轴数据计量单位 X 轴 Y 轴 A 轴 B 轴 单位 度（） 毫米 度 度 图 7-10 单项控制界面 图 7-11 手动编程界面 20 7.7 控制软 件 Nineaxis 安装步骤 1. 控件注册 打开“Nineax is 控件注册”文件中的“mscomm32 注册说明”txt 文本，按照本文的说 明来进行注册。 a) 复制“Nineax is 控件注册”文件中的 mscomm32.ocx 到 C:windowssystem32 目录 下； b) 运行 regsvr32 system32mscomm32.ocx。 如图 7-12 所示 ，在 win
31、dowsXP 中的“开始 ”点击“运行” ；会弹出一 “运行”对话框， 在“打开”处输入“regsvr32 system32mscomm32.ocx ” ，再“确定” 。 c) 最后，双击“Nineax is 控件注册”文件中的 mscommreg.reg ，进行运行。 这样，Nineaxis 控制软件就注册成功。 2. 双击“NineAx is.exe ”图标直接运行，即可使用。 八 、管 件切 割操作 流程 用户在进行管件切割时，需要严格按操作流程来进行，以免管件废料的产生。管件切 割主要分为如下七步来进行操作。 1) 摆动头基准调试。 摆动头基准一次调试成功后，若未拆卸摆动头机械部分，则
32、以后不需再调试。 2) A 、B 、E 和 Z 轴回零测试。 回零测试完成后，要保存参数。与摆动头基准测试一样，一次测定 成后，以后不 需再测试。 图 7-12 控件注册 21 3) A 、B 、E 和 Z 轴回零。 4) 下传 hex 代码于运动控制 板。 如图 8-1 所示，点击 Nineax is 控制软件主界面 上的 “打开” 键来选择 hex 代码， 再按 “打开 ” ，系 统开始下传代码。 注意 ： 若关掉运动控制板 电源， 控制系统必须重新 下传 代码给运动控制板，再 进 行切割； 否则，若按“切割”键进行切割操作， 切割轨迹会是错误的。 5) 设置参数：切割方式、切割速度和预热
33、时间。 6) 选择模式：切割模式或仿真模式。 7) 按“切割”键，进行实际切割或仿真。 切割过程中，可使用“暂停” 、 “继续” 、 “后退” 、 “设定速度”或“结束”键。 另外，第一、二步调试完成后，若无改动，以后不用再调试，可直接从第三步开始。 九、 系统 电 气连接 及定 义 9.1 系统电气总体构 成 控制系统电气原理图如图 9-1 所示。 图 8-1 打开切割文件 图 9-1 系统电器原理图 22 图 9-2 限位信号接口定义 9.2 限位信号输入接 口 定义 运 动控 制板 上的限 位信 号输入 接口 如图 9-2 所示；这些限位信号输入接口 与各轴限位开关对应关系如下表 9-1
34、 所 示。 表 9-1 各轴限位开关对应关系 各轴限位开关 A+ 轴 A- 轴 B+ 轴 B- 轴 Y+ 轴 Y - 轴 E+ 轴 E- 轴 Z 轴防 撞限位 限位输入接口 CG1 CG7 CG8 CG10 CG3 CG4 CG5 CG6 CG2 注：A+ 轴表示在 A 轴正方向的位置；A-轴表示在 A 轴负方向的位置。 Z 轴 防撞限位说明 ： 有时会出现因工人操作失误或切割中 Z 轴自动调高失灵而引起 割枪撞向钢管的情况 ，都可能会导致 割枪被撞坏。 为 了 防止这 一现象的产 生 ，本系统在 Z 轴自动调高机构处装有 Z 轴防撞限位开关。 举例，操作人员按下 Z 轴“下降 ”键不放开，当
35、割枪下降到离钢管表面一定高度后 ，Z 轴防撞限位开关会限位报警，此时系统会启动一功能：即使 Z 轴“下降”键仍按着不放， 割枪也不会再继续下降。 9.3 用于 X 轴减速比 切换的拨码 开关 六轴五联动可进行较小管径钢管的切割， 同时也可进行很大直径管件的切割。 切割大管 件时，X 轴通过机械的换档来切换成更大减速比的档位，以便得到更大的转动力矩。 另外，通过切换 X 轴减速比开关来告知控制系统现在是进行小管件还是很大管件的切 割。如 图 3-1 所 示， 拨码开关拨于 “大减速比” 的一边表示的是告知控制系统此时进行的是 大管件切割； 拨码 开关拨于 “ 小减速比 ” 的一边表示的是告知控制系统此时要进行小、 中管 件的切割。 拨码开关的拨码位置，必须与机头箱内所确定的档位相对应，否则会出错。
