1、2.5 他励直流电动机的电气制动,制动：机械制动和电气制动。 电气制动：使电动机产生一个与转速方向相反的电磁转矩，起到阻碍运动的作用。 制动的意义：1、迅速停车，以提高生产率，是一个动态过程；2、限制位能性负载的下降速度，是一个稳态过程。,他励直流电动机的电气制动,电气制动方法： 能耗制动； 反接制动； 回馈制动。,2.5.1 能耗制动,1、实现方法：对正在电动运行的电动机，断开电枢电源并用电阻将电枢连接成回路。,图2.23 能耗制动原理图,2.5.2 反接制动,形式：电枢电压反向反接制动、倒拉反接制动。,1电枢电压反向反接制动,（1）实现方法,对正在运行中的电动机，突然交换电并串入电阻。,图
2、2.25 电枢反向反接制动原理图,2倒拉反转反接制动,（1）实现方法,提升重物时，电枢串入较大电阻 ，使提升的电磁转矩小于下降的位能转矩，拖动系统将进入倒拉反转反接制动。,图2.27 倒拉反接制,2.5.3 回馈制动,1实现方法电动运行状态下，由于某种条件的变化（如带位能性负载下降、降压调速等），使电枢转速n超过理想空载转速n0，则进入回馈制动。,图2.28 回馈制动机械特性,2制动原理,回馈制动时，转速方向并未改变，而nn0，使 U, 电枢电流 =（U- ）/ 0反向，电磁转矩 0也反向，为制动转矩。制动时未改变方向，而 已反向为负，电源输入功率 ；而电磁功率 ，表明电机处于发电状态，将电枢转动的机械能变为电能并回馈到电网，故称回馈制动。,回馈制动,3回馈制动的机械特性 与电动状态时完全一样。而回馈制动时，nn0， , 均为负值，即工作在第二象限。图2.28是带位能负载下降的特性，下降时在电磁转矩和负载转矩的共同驱动下，转速沿特性曲线1逐渐升高，进入回馈制动后将稳定运行在a点上。此时电枢回路不允许串入电阻，否则将会稳定运行在很高转速的b点上。,
