步进指令编程步骤：,1、分析控制要求； 2、输入输出点分配； 3、画出状态转移图； 4、编写梯形图； 5、连接PLC外部电路图； 6、程序输入，写入PLC，调试程序；,进行如图所示PLC控制运货小车运动装置的设计。工作过程：运货小车开始位置如图所示 按动启动按钮后小车右行至右限位 到位后小车停止右行打开漏斗翻门 装货10S后漏斗翻门关闭，小车左行至左限位到位后小车停止左行，底门 卸货7S后底门关闭，完成一次装卸货过程。 说明：小车底门和漏斗翻门的打开用接触器控制；有必要的电气保护和联锁； 工作方式为自动循环，自动循环时应按上述顺序动作。,设计题目：,输入输出点分配：,S0,S20,S21,S22,S23,X2,T0,T1,X3,X3,启动按钮,右行,状态转移图：,L,N,220V,X003,X002,X001,Y000,Y003,Y002,Y001,COM,FX2N - 32MR,COM,X000,QS1 左限位,QS2 右限位,SB1 启动,SB2 停止,PLC外部连接图：,
