1、第一课：590C 的简单调试：简单调试想要大家达到的目的：设置电机的铭牌参数，设置反馈方式，自动调谐步骤。590C 直流调速器 参数快速设置说明通电开机后按 M 键出现 DIAGNOSTIS 后按向下键头找到 SET UP PARAMETERS(设定参数)，按 M 键进入菜单，按向下键找到 FIELD CONTROL（励磁控制），按 M 键进入找到 FLD.CTRL MODE(励磁控制方式), 按 M 键进入菜单，把 VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成 CURRENT CONTROL（电流控制），按两次 E 键退出；按向下键头找到 SPEED LOOP(速度环)，按 M 键进入，按
2、向下键找到 SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)，按 M 进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或 ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按 E 键退出.参数保存：按 M 键直到出现 DIAGNOSTS(诊断) 后，按向上的键头找到 PARAMETER SAVE ,按 M 进入，然后按向上键头，参数自动保存。按 E 键一直退到底。*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场），为电机做一次自动调节，为了防止电机有
3、剩磁，请夹紧电机的轴，然后在 CURRENT LOOP(电流环)中，找到 AUTOTUNE 菜单，将 OFF 改为 ARMATURE,然后在 10 秒内启动调速器，调速器的 RUN 灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号。完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。590C 面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百
4、位；第二个为电枢电流十位；第三位为电枢电流个位。第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。电枢电压设定表测速返馈板的设定方式：在测速板在下方有一个 AC/DC 的选择开关，直流测速发电机，请将电压选择开关打到 DC 模式。实例设定：1、 测速电机的参数为 110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为 1500RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到 1500 转时需要的反馈电压：1500*110/2000=82.5V,那么在测速板上第一排电阻开关打到 2 或 3，第二排电阻开关打到 8，右下角 0-100 电阻切换开关打到 0 位，现在测速板的设定电压为 8
5、2 或 83 伏。2、 测速电机的参数为 110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为 2000RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到 2000 转时需要的反馈电压：2000*110/2000=110V,那么在测速板上第一排电阻开关打到 1，第二排电阻开关打到 1，右下角 0-100 电阻切换开关打到 100 位置，现在测速板的设定电压为 110 伏。即第二排的电阻位为 1*100+1*10=110V.即当 100 开关处于 ON 状态时，将第一排电阻值乘以10，将第二排电阻值乘以 100.第二课：用 CELITE 上传和下载 590 参数在这一课开始前，我们先准备一些要用到的工具：
6、1、CELITE 通讯线 2、CELITE 通讯软件 1、CELITE 通讯线的做法：关于通讯线的的做法，我再简单写一下：通讯协议是 RS232,通过调速器的 P3 通讯，P3 口从左往右依次是 1-4，( 或者可以用万用表直接测量调速器 P3 口的端脚电压，记住不要碰到一起）1 号接九针串口的 5 号脚 ，2 号不接，3 号接串口的 2 号脚， 4 号接串口的 3 号脚。要记住：2 号脚千万不要接，不然会有意想不到的后果发生。附图：在论坛中的链接如下：http:/ 通讯软件下载：http:/ CELITE 的使用。 点击 CElite 图标：此主题相关图片如下：celite.jpg进入程序后
7、，首先更改通讯口的设置（通讯 COM 口与波特率）Command-Comms：此主题相关图片如下：设置通讯口及波特率.png设置好通讯口后，接下来打开一个已有的程序，我们把参数从 590 读到 PC 时，必须先打开一个与调速器版本相对应的程序，下面是我们怎样打开一个已有的 590C/V4 版本的程序：File-Open-Open-CELITE-NEW-590-VER4（默认的 590 原程序在 CELITE 的安装目录下面）。如图，在左窗口点击 DEFAULT4.590此主题相关图片如下：怎样打开一个程序.png打开程序后，可以通过数字键放大缩小框图。请注意，要将调速器的参数上传到 PC 必须
8、要对 590C 进行设置:在调速器通讯口设置中将调速器的P3 通讯口通讯方式改成 ASC 的通讯方式，这样才能保证通讯成功，点击：Command-Update（上传参数） 此主题相关图片如下：上传和下载程序.png点击 Update 后，会有进度条显示。 最后将读出来的参数保存。File-Save As(记住不要覆盖打开的文件，一定要另存为）此主题相关图片如下：读出的程序的保存.png要将一个已有的 590 参数传到调速器中，按上面的步骤，打开需要上传的文件，在 Command 菜单中点击 Full Install,会出现一个进度条提示进度。 关于参数的上传与下载，有任何疑问，欢迎大家提出来，
9、在论坛上面讨论解决。第三课：怎样用超级终端与 590 通讯（主要是将590 参数以文本格式保存）首先利用 PC 自带的超级终端建立与 590 通讯的超级终端，通讯口仍然是使用调速器的 P3 口，通讯线的做法与 CELITE 通讯线一样，具体做法参照第二课，在这里就不再赘述了。超级终端是电脑自带的，一般在开始菜单-所有程序 -附件-通讯中（我的电脑是这样子的，我不知道其他工控朋友这样子是否能找到，如果找不到，请自行上网搜索）下面我们学习怎样用超级终端与 590 通讯：（在通讯前，请先做好准备：将 590 调速器菜单调整到 P3 口菜单，在这个菜单下找到 DUMP MMI-P3，接好通讯线）1、建
10、立超级终端:如下图，在名称中输入你想要的名称，在此例中输入超级终端此主题相关图片如下：建立超级终端.png2、按确定按钮后，会弹出下图窗口，请在“连接时使用（N)“一栏中选择你所在的串口 COM 端号，在本例中选择 COM3 口此主题相关图片如下：选择 com 口.png选择好 COM3 口后，窗口显示如下：此主题相关图片如下：com3 口 .png3、按确定按钮后，弹出下图窗口 (请将每秒位数（B ）由原来默认的 2400 改成 9600:此主题相关图片如下：修改每秒位数.png4、按应用，确定按钮后，显示下图窗口此主题相关图片如下：超级终端窗口.png5、下面我们点击传送菜单，在下拉菜单中
11、选择如图所示的“ 捕获文字”选项：此主题相关图片如下：点击捕获文字.png6、点击捕获文字菜单后，弹出如下菜单：此主题相关图片如下：保存到桌面.png7、为了方便文档的查找与保存，请点击 “浏览”选项，在弹出的窗口中选择保存的位置与保存的名称，文档类型不要更改。此主题相关图片如下：保存图像位置.png8、点击启动按钮，此时超级终端进入接收状态，在点击启动按钮后，请将调速器菜单 DUMP MMI-P3 按 M 键进入后，再按上升键头，此时超级终端窗口会出现下图接收字样：此主题相关图片如下：捕捉画面.png9、请耐心等待调速器将所有菜单上传到超级终端，这个过程中请不 要断电或手动停止接收，直至超级
12、终端接收到最后一个字符，调速器 的显示屏会显示完成。 10、请注意此时你所选择保存的位置会产生一个.TXT 的文档，打开这个文档，你会发现与调速器的菜单顺序是一致的，如下图。仔细观察就会发现有的菜单参数后面有“*”号标注，这个表示调速器中被更改的参数，通过这样的菜单，大家可以方便的知道在调试时厂家对调速器参数的组态，这样子在后续的维护时就会一目了然。同时也便于工程维护人员学习。 此主题相关图片如下：最后菜单.png以上就是超级终端的用法，各位工控朋友如果文中有错误与笔误，请及时指出。 第三课：590 功能模块的用法（主要讲 PID 功能块、卷径计算功能块）1、PID 功能块介绍：PID 模块主
13、要用于外部回路要求调整的用途，PID 的输入可以是张力传感器，调节棍的位置或其它传感器的反馈，例如压力，流量等。它有如下特点：A:独立的可调节的增益和时间常数；B：附加有一阶滤波器；C:有滤波或无滤波的 P、PI、PD、PID 功能，可以分别单独的选择；D:具有换算每输入的比率和除数；E:独立的正负极限定；F：输出换算器（带修整）；G：增益随直径变化，适用于中心驱动的卷取机控制。它的模块图如下：此主题相关图片如下：pid.jpg输入：输入 1：这一输入可以是位置或者张力传感器的反馈，也可以是基准或者偏置的信号范围： 正负 300.00%系统预设： 0.00%标记号： 410 比率 1：输入信号
14、的比率因子 1范围： 正负 3.0000系统预设： 1.0000标记号： 412除数 1：输入信号的除数因子 1范围： 正负 3.0000，注：当为 0 时，将产生零输出系统预设： 1.0000标记号： 418输入 2：这一个输入可以是位置反馈或张力反馈，也可以是一基准或偏置信号范围： 正负 300.00% 系统预设： 0.00%标记号： 411比率 2：输入信号的比率因子 2 范围： 正负 3.0000系统预设： 1.0000标记号： 413除数 2：输入信号的除数因子 2范围： 正负 3.0000，注：当为 0 时，将产生零输出系统预设： 1.0000标记号： 414积分失效：这是一个数字
15、输入，为真时使积分项复位，这时候 PID模块就成 PD 功能块范围： ON/OFF 系统预设： OFF标记号： 409启动：这是一个数字输入信号端，禁止时使 PID 输出范围： 禁止/启动系统预设： 启动标记号： 408输出PID 输出：这个是 PID 的输出端，出现在诊断菜单中范围： 正负 315.00%标记号： 417PID 误差：这是输入 1 与输入 2 之差，出现在诊断菜单中范围： 正负 105.00%标记号：415箝位 PID：这是一个逻辑输出，指示 PID 极限是否有效，出面在诊断菜单中范围： 伪/真标记号：416参数：比例增益（P)这是一个纯增益系数，它使整个的 PID 传输函数
16、上移或下移，但不影响时间常数，取 P=10.0 意味着对于 5%的误差，PID 输出的比例部分为：10*1+（TD/TI)*5% ，就是说在 TDTI 的情况下，约为 50%.范围： 0.0 到 100.0系统预设： 100.0标记号： 404随直径改变后的增益：这是随着直径的变化模块的输出，该模块根据直径改变增益。这一增益主要用于变速卷取机，补偿直径的变化，从而补偿惯量。在 MODE 方式不为零时，这一增益比上述 P 增益占优势。范围： 0.0 到 100.0标记号： 475方式（MODE)这个参数决定随直径变化时模块输出规律MODE=0 时，随直径改变后的增益 =常数 =PMODE=1 时
17、，随直径改变后的增益 =A*(直径-最小直径）+BMODE=2 时，随直径改变后的增益 =A*(直径-最小直径）2+BMODE=3 时，随直径改变后的增益 =A*(直径-最小直径）3+BMODE=4 时，随直径改变后的增益 =A*(直径-最小直径）4+B范围 ： 0 到 4系统预设： 0标记号： 474最小变化增益（%）：这一参数表示在最小直径（筒芯）时所需的最小增益，为满直径（100%）时（最大）P 增益的百分数。范围： 0.00 到 100.00%系统预设： 20.00标记号： 474积分时间常数(TI):这是积分器的时间常数范围： 0.01 到 100.00 秒系统预设： 5.00 秒标
18、记号： 402微分时间常数（TD): 这是微分器的时间常数，在 TD=0 时，模块的传输函数变成 P+I范围： 0.0000 到 10.000 秒系统预设： 0.000标记号： 401滤波器时间常数（TF):为了减少高频干扰，增加一个一阶滤波器与微分器连接，微分时间常数（TD)与没有滤波器的时间常数(TF)之比为K，决定传输函数的高频除去量。在 TF=0 时，这一滤波器就不存在。范围： 0.0000 到 10.000 秒 系统预设： 0.100标记号： 403正极限：这是 PID 算法的上限范围： 0.00%到正 105.00% 系统预设： 正 100.00%标记号： 405负极限：这是 PI
19、D 算法的下限范围： 0.00%到负 105.00% 系统预设： 负 100.00%标记号： 406输出换算器（修整）：为了得出最终 PID 输出，有限的 PID 输出，要乘以这一换算器的比率，一般这一比率在 0 和 1 之间。范围： 正负 3.0000系统预设： 0.2000标记号： 407配置 PID 功能输入组态：PID 的两个输入端（输入 1 和输入 2），系统预设为不连接任何信号，可通过人机接口上的上下箭头调节；如果需要连接设定值或来自其它源的反馈信号，那么，这些信号的目的标记号应指向410 和 411，即入 PID 的输入 1 和输入 2 的输入。输出组态：系统为 PID 输出预设
20、的目的标记号是 0，这意味着这一模块一般不工作，除非它的目的标记号为非 0，指向其它目标，常用的目的是速度设定值，可用配置输入输出菜单下的模块框图菜单来实现这一改变。内部限制功能PID 误差：PID 误差内部箝位在正负 105.00%积分项：积分项在内部根据 PID 输出，箝位在“正极限”和“负极限”常用的数值，在 PD 输出被箝位时，积分项也被维持在原值。2、卷径计算功能模块直径计算器功能图如下：此主题相关图片如下：直径计算模块.jpg线速度：这一参数配置给模拟测速发电机输入范围： 正负 105.00%系统预设： 0.00%标记号： 424卷筒速度：这一参数配置给传动装置自己的速度反馈，即编
21、码器或电枢电压反馈范围： 正负 105.00% 系统预设： 0.00%标记号： 437最小直径：这一参数一般是指空筒筒芯直径范围： 100.00% 系统预设： 10.00%标记号： 425最小速度：这一个参数是最小线速度电平，当电机转速低于这一电平时，直径计算模块停止计算范围： 100.00% 系统预设： 5.0%标记号： 426复位值：对于卷取机来说，这一参数一般设定为最小直径值。在外部复位启动时，这一数值预先装入斜坡输出端范围： 0.00- 100.00% 系统预设： 5.0%标记号： 462外部复位：这一输入被启动时，斜坡便被保持在复位值范围： 启动/停止系统预设：禁止标记号： 463斜
22、坡率：范围： 0.1-600.0 秒 系统预设： 5.0 秒标记号： 453直径 ：这是卷径计算模块的输出，可以连接到卷取方框图中的适当点范围： 0.00-10.00%标记号： 427锥度计算模块锥度计算模块功能图如下：此主题相关图片如下：锥度模块.jpg双曲线锥度张力计算公式：锥度要求=张力设定值*100%-锥度（1-最小直径/直径）锥度：这一参数规定，张力要求随直径变化逐渐缩减的量，锥度为正时，张力要求在直径增加中按双曲线减小范围： 正负 100.00% 系统预设： 0.00%标记号： 438张力设定值：这是所需要的张力设定值范围： 0-100.00% 系统预设： 0.00%标记号： 43
23、9锥度要求：这是对张力设定值锥度计算的输出范围： 0-100.00% 系统预设： 0.00%标记号： 452张力修整：这是以修整形式出现的附加张力要求范围： 正负 100.00% 系统预设： 0.00%标记号： 440总张力要求（TOT.TENS.DEMAND):这是这一方框的最终输出，可连接至方框图中的适当点范围： 正负 100.00% 标记号： 441锥度双曲线图如下：此主题相关图片如下：锥度曲线.jpg3、设定合计值 2(补偿计算器） 设定合计值 2 主要用于静态磨擦补偿与动态磨擦补偿静态摩擦：静态摩擦，主要是因为卷取主轴轴承，电动机齿轮箱中的机械摩擦而引起的，这种摩擦吸收电动机的转矩，
24、所以要求补偿，以获得精确的张力控制。静态摩擦由两项组成：静摩擦项，被认为仅在零速左右超作用；还有一摩擦项，取决于主轴速度和卷筒重量，下边给出一简单的特性曲线，可经出令人满意的结果。此主题相关图片如下：静态摩擦图.jpg在这一图中，假设克服静态摩擦所需要的转矩，在各种速度下都是固定不变的，可以略去静摩擦，因卷取机一般不在零速下工作。动态摩擦：这是传动列中与速度有关的摩擦分量，齿轮箱中粘性油所造成的摩擦损耗和电动机电枢风扇的空气阻力损耗，两者都是动态摩擦分量。由于难以预计动态摩擦与速度的关系特性，可以假设所需的转矩，随卷取主轴的速度线性上升，如下图所示：此主题相关图片如下：动态摩擦.jpg设定合计
25、值 2 的功能图如下：此主题相关图片如下：设定合计值 2（补偿计算器）.jpg输入 2（静态补偿）：这是输入 2 的值，系统预设这一输入不连接任何模拟输入范围： 正负 300.00% 系统预设： 0.00%标记号： 445输入 1（卷筒速度 1）：这是输入 1 的数值，系统预设这一输入不连接任何模拟输入范围： 正负 300.00% 系统预设： 0.00%标记号： 443输入 0（总张力要求）：这是输入 0 的数值，系统预设这一输入不连接任何模拟输入范围： 正负 300.00% 系统预设： 0.00%标记号： 444比率 1（动态补偿）：这是输入 1 的换算因子范围： 正负 3.0000系统预设： 1.0000标记号： 446比率 0（直径）：这是输入 0 的换算因子范围： 正负 3.0000系统预设： 1.0000标记号： 447除数 1：这是输入 1 的换算因子范围： 正负 3.0000，如果是 0，则零输出系统预设： 1.0000标记号： 466除数 0（张力换算）：这是输入 0 的换算因子范围： 正负 3.0000，如果是 0，则零输出系统预设： 1.0000标记号： 448极限：设定值合计 2 的可编程极限是对称的，其范围为 0.00%到 200.00%，这一极限既适用于 RATIP/DIVIDER(比率/除数）的中间结
