1、徐泽鸿 二一五年十月 无人机在森林资源调查 中的应用 应用技术 一 迫切性 二 主 要 内 容 三 四 主要问题和几 点建议 无人机系统 一、迫切性 森林资源 管理 迫切 需要 更精准 的数据支撑 1 林业调查队伍 迫切需要提高 装备水平 2 无人机 应用迫切需要规范工作 流程 3 1森林资源管理迫切需要更精准的数据 支撑 林业 调查周期要求更短 ， 数据要求更 精细 。 无人机遥感系统 具有机动 、 快速 、 分辨率高 、 适用范围广等优点 ， 适合林业 调查的工作要求 ， 能增强林业调查工作能力 。 2 林业调查 队伍 迫切需要提高 装备水平 现地调查工作量大，爬山涉水困难多、强度高。 无
2、人机应用 能够减少外业工作时间、降低劳动强度，提高工作效率。 3无人机应用迫切需要规范工作 流程 无人机 林业初步应用缺乏流程化 、 规范化 ， 没有形成规模化的应用 成果和体系 。 需要林业主管部门总结经验 ， 建立标准规范 ，加强体系建设 、 队伍建设 。 无人机任务数据管理系统 无人机载荷系统 飞行器 数据处理与分析系统 无人机综合场验证系统 成果报告 无人机调查业务流程 应用技术 一 迫切性 二 主 要 内 容 三 四 主要问题和几 点建议 无人机系统 二、无人机系统 航空遥感 又 称机载遥感，是指利用各种飞机、飞艇、气球等作为传感器运载工具在空中进行的遥感技术， 是一 种多功能综合性
3、探测技术。 二、无人机系统 作业 高度： 高空（ 10000米 -20000米）； 中空（ 5000米 -10000米）； 低空（ 150米 5米 /秒 （ 1）多旋翼无人机与相机性能测试 1 飞行方案研究 （ 1）多旋翼无人机与相机性能测试 河北涉县实验飞行 方案及结果 ： 航高 500米 ， 航速 12米 /秒 ， 一个架次飞行距离约 5公里 。 两架次总 航时约 30分钟 。 1 飞行方案研究 （ 2） 不同地形地貌起降点和航线规划设计 样地类型 机型选择 飞行航高 (米 ) 飞行航速 (米 /秒 ) 飞行架次 飞行时间 (分钟 ) 影像分辨 率 届中样地 航拍机 500 12 2-4 13 10 20 二 类 调查 航拍机 200 5-12 1 10 20 三 类 调查 航拍机 100 4 1 10 20 几何纠正靶标板 2 CCD相机几何标定 数码照片畸变示意图 畸变矫正结果 几何标定 2 CCD相机几何标定 原始影像 相机标定后的影像
