1、 1 旋转工作台步进电机选型算法流程 qe 10 弧分? 是 否 输入参数： 转台最大转速nmax，转/秒 转台半径R0，毫米 转台质量Mass，公斤 转台定位精度Error，度 工件处半径R，毫米 工件个数n，个 工件质量M，公斤 转台外部阻力矩Tr，牛顿米 转动惯量: J = nM (R/1000)2 +(Mass/2)(R0/1000)2 kgm2 角加速度: e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 1 弧分? 应该采用闭环控制系统。 因为精密齿轮减速器的最小空回角为 1 弧分（定位精度）。 否 A B 是 计算转角精度：qe =Error60 弧分 计算最大力矩：T
2、max = J e + Tr Nm 减速比： i nm / 60 / nmax 设步进电机最高转速为nm = 500 rpm 60nmax 500 rpm? 是 否 转速太高， 请选用伺服电机。 减速器 电机 转台 工件 R0 R nmax Tr 60nmax 1000 rpm? 否 不用减速器，i1 是 C qe 27 弧分? 是 否 定位精度太高， 请选用伺服电机。 2 同步带减速方案 是 否 A 采用2级同步带减速既可 i 10 ? 否 采用1级同步带减速既可 i 100 ? i = 100 nm =60nmaxi nm 20 rpm ? 否 旋转工作台转速太慢， 请选用齿轮减速器。 将
3、定位精度设为0.16度以下，即选用齿轮减速器。 是 C 取电机力矩系数h=3，包含安全系数、传动效率、步进电机高速时力矩下降等因素。 3 B 选取标准减速比i0，i i0 电机转速nm =60nmaxi0 是 否 i 1000 ? i = 1000 电机转速nm =60nmaxi nm 20 rpm ? 否 旋转工作台转速太慢， 请选用低速力矩电机。 是 精密齿轮减速器减速比系列： 3，4，5，6，7，8，9，10，12，16，20，25，30，35，40，45，50，60，70，80，90，100，120，160，200，250，350，500，700，1000。 电机力矩Tm = h T
4、/ i 选取步进电机、驱动器、电源型号 Tm 45 Nm ? 否 是 力矩太大， 请选用伺服电机。 选取步进电机 C C 选用精密齿轮减速器 取电机力矩系数h=4。齿轮传动效率较同步带低，尤其选用蜗轮减速器时，效率低。 nm 1000 rpm ? 否 旋转工作台转速太快， 请选用伺服电机。 是 4 最大静力矩 2相步进电机 驱动器 电源 T 0.07 Nm 35HS01 M415B PS405,SPS407 T 0.22 Nm 42HS02 M415B,ME432 PS405,SPS407 T 0.34 Nm 42HS03 M415B,ME432 PS405,SPS407 T 0.40 Nm
5、57HS04 M535,MD556,ME432 PS804,SPS487 T 0.60 Nm 57HS06 M535,MD556,ME432 PS405,SPS487 T 0.90 Nm 57HS09 M542,MD556,ME742 PS804,SPS705 T 1.30 Nm 57HS13 M542,MD556,ME742 PS804,SPS705 T 2.20 Nm 57HS22 M860,MD556,ME872 PS804, PS806 T 3.00 Nm 86HS35 M542,MD556,ME742 PS806 T 3.80 Nm 86HS38 M880,MD882,ME872 P
6、S806 T 4.50 Nm 86HS45 M880,MD882,ME872 PS806 T 8.50 Nm 86HS85 M880,MD882,ME872 PS806 T 12.0 Nm 110HS12 MD2278 200V变压器 T 20.0 Nm 110HS20 MD2278 200V变压器 T 27.0 Nm 130HS27 MD2278 200V变压器 T 45.0 Nm 130HS45 MD2278 200V变压器 典型数据： 第一组： 转台最大转速nmax9转/秒 转台半径R0100毫米 转台质量Mass1公斤 转台定位精度Error0.4度 工件处半径R=90毫米 工件个数n
7、=2个 工件质量M=0.1公斤 转台外部阻力矩Tr=0.1牛顿米 计算结果： 转速较高，不能采用减速器。 步进电机转速540 rpm 电机力矩 7.78 Nm 雷赛步进电机型号：86HS85 雷赛驱动器型号：M880,MD882,ME872 雷赛电源型号：PS806 5 第二组： 转台最大转速nmax1转/秒 转台半径R0200毫米 转台质量Mass10公斤 转台定位精度Error0.2度 工件处半径R=180毫米 工件个数n = 4个 工件质量M = 0.5公斤 转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米 计算结果： 采用1级同步带减速即可。 减速比 i = 8.3 电机转速 = 500 rpm 电
8、机力矩 7.62 Nm 雷赛步进电机型号：86HS85 雷赛驱动器型号：M880,MD882,ME872 雷赛电源型号：PS806 第三组： 转台最大转速nmax0.1转/秒 转台半径R0200毫米 转台质量Mass10公斤 转台定位精度Error0.2度 工件处半径R=180毫米 工件个数n = 4个 工件质量M = 0.5公斤 转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米 计算结果： 请采用2级同步带减速。 减速比 i = 83.3 电机转速 = 500 rpm 电机力矩 0.4 Nm 雷赛步进电机型号：57HS06 雷赛驱动器型号：M535,MD556,ME432 雷赛电源型号：PS405,SPS
9、487 第四组： 6 转台最大转速nmax0.5转/秒 转台半径R0500毫米 转台质量Mass30公斤 转台定位精度Error0.02度 工件处半径R=480毫米 工件个数n = 4个 工件质量M = 3公斤 转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米 计算结果： 选用齿轮减速器，减速比 i 20 电机转速 = 600 rpm 电机力矩 31.28 Nm 雷赛步进电机型号：130HS45 雷赛驱动器型号：MD2278 雷赛电源型号：200V变压器 第五组： 转台最大转速nmax0.005转/秒 转台半径R0500毫米 转台质量Mass30公斤 转台定位精度Error0.02度 工件处半径R=480毫米 工件个数n = 4个 工件质量M = 3公斤 转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米 计算结果： 选用齿轮减速器，减速比 i 1000 电机转速 = 300 rpm 电机力矩 0.09 Nm 雷赛步进电机型号：42HS02 雷赛驱动器型号：M415B,ME432 雷赛电源型号：PS405,SPS407
