1、 Serial/PROFIBUS-DP 网关 PM-160 产品手册 REV 3.7 上海泗博自动化技术有限公司 SiboTech Automation Co., Ltd. 技术支持热线:021-3126 5138 E-mail: 目 录 一、产品概述 3 1.1 产品功能 . 3 1.2 产品特点 . 3 1.3 技术指标 . 3 1.4 电磁兼容性能 5 1.4.1 高频干扰试验(GB/T15153.1 class) 5 1.4.2 快速瞬变脉冲群试验(GB/T17626.4 class) 5 1.4.3 静电放电干扰(GB/T 17626.2 class) . 5 1.4.4 辐射电磁
2、场(GB/T 17626.3 class) . 5 二、快速应用指南 . 6 2.1 连接电源 . 6 2.2 连接 PC . 6 2.3 安装软件并配置 PM-160 . 6 2.4 连接串口设备 7 2.5 连接 PROFIBUS-DP 8 2.6 调试 9 三、硬件说明 10 3.1 产品外观 . 10 3.2 指示灯.11 3.3 数码管及按钮 .11 3.3.1 数码管 .11 3.3.2 PROFIBUS-DP地址设置按钮 12 3.4 接口 13 3.4.1 电源接口 13 3.4.2 PROFIBUS-DP接口 13 3.4.3 RS-485/RS-422接口 14 3.4.4
3、 RS-232接口 . 15 四、配置软件使用说明 16 4.1 配置前注意事项 . 16 4.2 用户界面 . 16 4.3 设备视图操作 18 4.3.1 设备视图界面. 18 4.3.2 设备视图操作方式 . 19 4.3.3 设备视图操作种类 . 19 4.4 配置视图操作 20 4.4.1 现场总线配置视图界面 20 4.4.2 子网配置视图界面 . 21 4.4.3 节点配置视图界面 . 26 4.4.4 命令配置视图界面 . 27 1 4.4.5 注释视图 28 4.5 冲突检测 . 29 4.5.1 命令列表操作. 29 4.5.2 内存映射区操作 30 4.6 硬件通讯 .
4、 31 4.6.1 串口配置 31 4.6.2 上载配置 31 4.6.3 下载配置 32 4.7 加载和保存配置 . 33 4.7.1 保存配置工程. 33 4.7.2 加载配置工程. 33 4.8 EXCEL文档输出 33 4.9 调试 35 4.9.1 4.x或 3.x的调试界面 . 35 4.9.2 5.x及以上的调试界面 38 五、通用模式 43 5.1 数据交换 . 43 5.2 通用协议 . 44 六、STEP7网关数据读写和数据块选择 . 45 6.1 STEP7中如何读写网关数据 . 45 6.2 STEP7中如何选择数据块 46 七、典型应用 47 八、安装 . 48 8.
5、1 机械尺寸 . 48 8.2 安装方法 . 48 九、运行维护及注意事项 . 50 十、可选附件介绍 . 51 十一、版权信息 . 52 十二、相关产品 . 53 附录 A：用 STEP 7设置 PROFIBUS-DP . 54 附录 B：Modbus协议 61 2 一、产品概述 1.1 产品功能 PM-160 是一款实现串口与 PROFIBUS-DP 数据通信的网关。可连接多个具有 Modbus/RS-485/RS- 232/RS-422 接口的设备到 PROFIBUS-DP，即将 Modbus/RS-485/RS-232/RS-422 网络设备转换为 PROFIBUS-DP网络设备。
6、1.2 产品特点 应用广泛：凡具有 RS-485/RS-232/RS-422 接口的设备都可以使用本产品实现与现场总线 PROFIBUS 的互连。如：具有 Modbus 协议接口的变频器、电机启动保护装置、智能高低压电 器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等等。 应用简单：用户不必了解 PROFIBUS 和 Modbus 技术细节，用户只需参考本手册及提供的应用 实例，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信。 透明通信：用户可以依照 PROFIBUS 通信数据区和 Modbus 通信数据区的映射关系，实现 PROFIBUS 到 Modbus 之间的数据透明
7、通信。 1.3 技术指标 1 PM-160 网关在 PROFIBUS 侧是一个 PROFIBUS-DP 从站，在串口侧是 Modbus 主站、Modbus 从 站、通用模式可选，接口是 RS-232、RS-485（RS-422）可选；通过 PROFIBUS 通信数据区和 Modbus 数 据区的数据映射实现 PROFIBUS 和 Modbus 的数据透明通信。 2 串口是 RS-485、RS-422 和 RS-232 可选，半双工；波特率：300、600、1200、2400、4800、 9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2Kbps可选；校验位：无、奇、偶、标记、空格可选。
8、3 PM-160 网关作为 Modbus 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 功能码， 最多可配置 100 条 Modbus 命令，Modbus 功能码 03H、04H 支持“字/字节映射”功能，通过对寄存器高 字节或低字节的映射可以有效利用 PROFIBUS 输入字节数；Modbus 功能码 03H、04H、06H、10H 支持 “字节交换”功能；支持监控 Modbus 命令状态功能；输入数据多误清零或保持功能、输出数据超时重 3 发功能； 4 PM-160 网关作为 Modbus 从站，支持 03H、04H、06H、10H 功能码； 5 PM-16
9、0 网关作为通用模式，支持字符超时、字符个数控制方式，具有自动发送功能； 6 PROFIBUS-DP/V0 协议，符合；JB/T 10308.3-2001: 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现 场总线第 3部分：PROFIBUS 规范； 7 PROFIBUS-DP从站，波特率自适应，最大波特率 12M； 8 PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大 PROFIBUS 输入/输出： M ax Input B ytes 244Bytes ； M ax O utput B ytes 244 Bytes ； Ma x Input Bytes+ Output Bytes 488Bytes 9
10、 输入数据多误清零或者保持功能； 10 固件升级功能； 11 供电：24VDC（11V-30V）， 80mA（24V DC）； 12 工作环境温度：-2060, 相对湿度 5% 95%（无凝露） ； 13 外形尺寸：40mm（宽）125mm（高）110mm（深） ； 14 安装：35mm导轨； 15 防护等级：IP20； 16 测试标准：符合 EMC测试标准。 4 1.4 电磁兼容性能 1.4.1 高频干扰试验(GB/T15153.1 class) 施加场所 电源输入回路对地 电源输入回路之间 交流输入回路对地 施加波形 第 1波波高值 振荡频率 1/2衰减时间 重复频度 试验设备输出阻抗
11、2.53kV 1.01.5MHz 6s 50回以上/s 150200 1.4.2 快速瞬变脉冲群试验(GB/T17626.4 class) 电压峰值 电源输入和交流加入回路：2kV 弱电回路：1kV 重复频率 5 kHz 1.4.3 静电放电干扰(GB/T 17626.2 class) 施加场所 通常运用时,操作者触及部分 电压、电流 6kV 接触放电，放电的第一个峰值电流 22.5A 次数 每处 1秒以上的间隔 10回以上 极性 正极性 1.4.4 辐射电磁场(GB/T 17626.3 class) 电波频率 150MHz, 400MHz, 900MHz 试验场强 10 V/m 辐射方法 使
12、得天线前端触碰装置,或接近端子,断续辐射电波 5 二、快速应用指南 2.1 连接电源 使用直流 24V电源供电，电源接线如下图： 2.2 连接 PC 将网关的 RS-232接口与 PC 的 RS-232 接口相连接，接线如下图： 2.3 安装软件并配置 PM-160 将产品 CD 光盘放入计算机的光驱中，打开光盘，安装配置软件 PMG-123。按照提示即可轻松完成 安装。给 PM-160 上电，长按按钮 5 秒，数码管显示 CF 闪烁，再次单击按钮，进入配置状态，数码管显 示 CF长亮。打开已安装好的配置软件 PMG-123 即可对 PM-160 进行配置。 6 2.4 连接串口设备 配置
13、完成后，连接通信接口，RS-232 接口的接线方式同“连接 PC” ，RS-485接口的接线如下图： RS-422接口的接线如下图： 7 RS-485/RS-422 在点到多点通信时，为了防止信号的反射和干扰，需在线路的最远两端各接一个终端 电阻，参数为 120 1/2W。 注：PM-160的 RS-485/RS-422 接口内部无终端电阻。 2.5 连接 PROFIBUS-DP 建议使用标准的 PROFIBUS-DP 连接器进行接线。PM-160 的 PROFIBUS-DP 接口引脚定义见本产品 8 手册 3.4.2章节。 正常运行模式，PM-160 面板上的数码管显示的是 PROFIB
14、US-DP 地址，该地址可以通过面板上的按 钮来改变。 将 GSD 文件（在产品 CD 光盘中）导入到您的 PROFIBUS-DP 主站组态软件（如 STEP7）中，并进 行设置（具体步骤见产品手册附录 A）。 PBF 状态红灯熄灭并且 STA 状态绿灯闪烁表示 PROFIBUS-DP连接成功！ 2.6 调试 PM-160支持三种工作模式：Modbus 主站、Modbus 从站、通用模式。在这三种工作模式下，PM-160 都具有调试功能，方便用户调试 Modbus/串口网络数据通信。调试状态下数码管显示“db” 。 9 三、硬件说明 3.1 产品外观 注：此图仅供参考，产品外观应以实物为准。
15、 数码管 RS-485/RS-422 接口 PROFIBUS电源接口 指示灯 RS-232接口 配置按钮 10 3.2 指示灯 指示灯 状态 说明 PB PBF 红灯常亮 PROFIBUS-DP总线数据通信失败 红灯灭 数据通信正常 STA 绿灯闪烁 PROFIBUS-DP总线上有数据通信 绿灯灭 无数据通信 RS- 485/422 TX 绿灯闪烁 RS-485/422 口有数据在发送 绿灯灭 RS-485/422 口无数据发送 RX 绿灯闪烁 RS-485/422 口有数据在接收 绿灯灭 RS-485/422 口无数据接收 RS-232 TX 绿灯闪烁 RS-232 口有数据在发送 绿灯灭
16、 RS-232 口无数据发送 RX 绿灯闪烁 RS-232 口有数据在接收 绿灯灭 RS-232 口无数据接收 3.3 数码管及按钮 3.3.1 数码管 数码管位于产品的正面。 11 数码管的显示有三种情况： 数码管显示 说明 CF 表示网关正处于配置模式。 db 表示网关正处于调试模式。 具体数字 表示网关正处于运行模式，数字表示 PROFIBUS DP 从站站地址。 3.3.2 PROFIBUS-DP地址设置按钮 在 PM-160 正常工作状态下，数码管常亮显示当前 PROFIBUS-DP 地址。此时有三种操作方式可供用 户选择。 1) 快速连续按两次（双击）按钮，数码管显示的地址高位开
17、始闪烁、低位常亮，单按按钮加 1，即 可开始设置 PROFIBUS-DP 地址的高位。长按按钮 2.5 秒，数码管显示的地址高位常亮、低位开 始闪烁，单按按钮加 1，即可开始设置 PROFIBUS-DP地址的低位。长按 2.5秒保存 DP地址。 2) 长按按钮 5 秒，数码管显示 CF 闪烁，再次单击按钮进入配置状态，数码管显示 CF 长亮，用户 可以在此状态下进项上传、下载配置等操作.操作结束后长按按钮 2.5 秒保存配置并进入运行状 态，数码管显示 DP地址。 3) 快速连续按三次按钮，进入调试模式，数码管显示 db 长亮，用户可以在此状态下进行串口调试 等操作.操作结束后再连续按三次按钮
18、则进入运行模式，数码管显示 DP地址。 注：进入设置 PROFIBUS-DP地址状态后，如果十秒内没有按钮动作则自动退出设置地址状态并继续 显示原来的地址。PROFIBUS-DP地址的可设置范围为：099（十进制） 。 按钮操作说明如下： 12 3.4 接口 3.4.1 电源接口 3.4.2 PROFIBUS-DP接口 PROFIBUS-DP接口采用 DB9 孔型接头，其引脚定义如下： 引脚 信号说明 3 PROFI_B，数据正（必接） 4 RTS 5 GND 6 +5V输出 8 PROFI_A，数据负（必接） 螺栓 SHIELD，总线电缆屏蔽地 其中 PROFI_B（引脚 3）、 PROF
19、I_A（引脚 8）和屏蔽地为必接；RTS（引脚 4）可以被一些设备用来 引脚 功能 1 GND，电源地 2 NC，无连接 3 24V+，直流正 24V 5 1 PROFI_A (Pin 8) GND (Pin 5) PROFI_B (Pin 3) 屏蔽地 13 决定传输方向；+5V（引脚 6）和 GND（引脚 5）用于总线终端，也可以为光纤收发器供电，引脚 5 和 6 的最大输出电流为 80mA。 3.4.3 RS-485/RS-422 接口 PM-160产品的 RS-485接口是标准的 RS-485 接口，以下简述本产品 RS-485 特性： 3.4.3.1 RS-485 传输技 术基 本
20、特 征 网络拓扑：线性总线，两端有有源的总线终端电阻； 传输速率：1200 bit/s115.2Kbit/s； 介质：屏蔽双绞电缆，也可取消屏蔽，取决于环境条件（EMC）； 站点数：每分段 32 个站（不带中继） ，可多到 127 个站（带中继） ； 插头连接：3/5 针可插拔端子。 3.4.3.2 RS-485 传输设 备安 装要 点 全部设备均与 RS-485 总线连接； 每个分段上最多可接 32 个站； 总线的最远两端各有一个总线终端电阻，120 1/2W 确保网络可靠运行。 串行接口采用开放式 5针可插拔端子，用户可以根据面板上的指示进行接线。 五针端子： 引脚 功能 1 R-，RS-
21、422 接收- 2 R+，RS-422 接收+ 3 GND 4 D-，RS-485-/RS-422 发送- 5 D+，RS-485+/RS-422 发送+ 14 3.4.4 RS-232 接口 PM-160产品的 RS-232接口采用开放式 3 针可插拔端子，其引脚描述如下： 引脚 功能 1 RX，接用户设备 RS-232的 RX 2 TX，接用户设备 RS-232 的 TX 3 GND，接用户设备 RS-232的 GND 15 四、配置软件使用说明 4.1 配置前注意事项 PMG-123 是一款基于 Windows 平台，用来配置现场总线网关设备 PM-160。能设置 Modbus 和
22、PROFIBUS-DP现场总线的相关参数及命令。 本说明书主要介绍使用该软件配置 PM-160 的方法。 双击软件图标即可进入配置主界面： 4.2 用户界面 PMG-123的界面包括：标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏、设备版块、配置版块和注释版块。 备注：在该软件中，所有的灰色部分为不可更改项。 16 工具栏： 工具栏如下图所示： 从左至右的功能分别是：新建、打开、保存、增加节点、删除节点、增加命令、删除命令、上载配 置信息、下载配置信息、冲突检测、自动计算映射地址、Excel 配置文档输出和调试。 新建：新建一个配置工程 保存：保存当前配置 打开：打开一个配置工程 设备版块：可选择操 作对象
23、，包括现场总 线或子网，可增加节 点和命令 菜单栏 工具栏 标题栏 配置版块：用于输入 配置参数，灰色部分 为不可修改，白色部 分为可修改。 注释版块：对于配置 和设备中出现的名词 作出具体的解释，方 便用户理解和使用 17 增加节点：增加一个 Modbus 从站节点 删除节点：删除一个 Modbus 从站节点 增加命令：增加一条 Modbus 命令 删除命令：删除一条 Modbus 命令 上传：将配置信息从模块中读取上来，并且显示在软件中 下载：将配置信息从软件中下载到模块 自动映射：用于自动计算所配置命令的无冲突内存映射地址 冲突检测：检测配置好的命令在网关内存数据缓冲区中是否有冲突 输
24、出文档：将当前配置输出到本地硬盘，以.xls文件格式保存 通信调试：用于调试 Modbus/串口通信，并可用于界定网络故障 编辑基地址：高级功能 取消基地址：高级功能 4.3 设备视图操作 4.3.1 设备视图界面 18 4.3.2 设备视图操作方式 对于设备视图，支持如下三种操作方式：编辑菜单、编辑工具栏和右键编辑菜单。 4.3.3 设备视图操作种类 1）增加节点操作：在子网或已有节点上单击鼠标左键，选中该节点，然后执行增加节点操作。在子 网下增加一个名字为“新节点”的节点。 2）删除节点操作：单击鼠标左键，选中待删除节点，然后执行删除节点操作。该节点及其下所有命 令全部删除。 3）增加命
25、令操作：在节点上单击鼠标左键，然后执行增加命令操作，为该节点添加命令。弹出如下 19 选择命令对话框，供用户选择，如下图所示： 目前支持命令号：01，02，03，04，05，06，15，16号命令 选择命令：双击命令条目 4）删除命令操作：单击鼠标左键，选中待删除命令，然后执行删除命令操作。该命令即被删除。 5）节点重命名操作：在需要重命名的节点上单击鼠标左键，显示编辑状态，可对节点重命名。 6）复制节点操作：在需要复制的节点上单击鼠标右键，然后执行复制节点操作，可复制该节点及其 命令。 7）粘贴操作：在已有节点上单击鼠标右键，然后执行粘贴节点操作，可粘贴出新的节点及命令。用 户需要先执行复
26、制节点操作，才能执行粘贴节点操作。 4.4 配置视图操作 4.4.1 现场总线配置视图界面 在设备视图界面，单击现场总线，配置视图界面显示如下： 配置条目包括：总线类型、PROFIBUS 输入字节数、PROFIBUS 输出字节数；如果用户选择的子网 协议类型是“Modbus 主站” ，还可配置“输入数据超时清零/保持、超时次数” ；如果用户选择的子网协议 20 类型是“通用模式” ，还可以配置打开或者关闭“PROFIBUS 输入有效数据长度” 。 总线类型：PROFIBUS，不可更改项； PROFIBUS 输入字节数：通过 PROFIBUS 主站的组态软件设置，不可更改项； PROFIBUS
27、 输出字节数：通过 PROFIBUS 主站的组态软件设置，不可更改项； 输入数据超时清零/保持：超时清零、保持可选； 超时次数： “输入数据超时清零/保持”中选择“超时清零”有效，范围：2254； PROFIBUS 输入有效数据长度：开启、关闭 可选。 4.4.2 子网配置视图界面 1）协议类型选择 Modbus 主站 可配置参数为： 串口通讯波特率、数据位、奇偶校验方式、停止位、通讯传输模式、响应等待时间、轮询延时时 间、输出命令轮询模式、扫描比率、Modbus 命令状态、通信接口、发送字符间隔时间、接收字符间隔时 21 间。 配置视图界面显示如下： 串口通讯波特率：300，600，120
28、0，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200bps可选 数据位：8位 奇偶校验方式：无、奇、偶、标记、空格可选 停止位：1、2可选 通讯传输模式：RTU、ASCII可选 响应等待时间：当 Modbus 主站发送命令后，等待从站响应的时间，范围：5 60000ms 轮询延时时间：一条 Modbus 命令发完并收到正确响应或响应超时之后，发送下一条 Modbus 命令之 前延迟的时间，范围：0 2500ms。实际轮询延时时间为输入值除以 10 之后取整，再乘以 10，单位 ms。 假如输入值为 9，则实际轮询延时时间为 0ms；假如输入值为 15，则实际轮询延
29、迟时间为 10ms。 输出命令轮询模式： Modbus 写命令（输出命令） ，有四种输出模式：连续输出，禁止输出，逢变输出。 22 连续输出：与 Modbus 读命令输出方式相同，根据扫描比率进行扫描输出 禁止输出：禁止输出 Modbus 写命令 逢变输出：输出数据有变化时，输出写命令，并在接收到正确响应后停止输出 扫描比率：慢速扫描周期与快速扫描周期的比值，如果该值设为 10，那么快速扫描命令发出 10 次， 慢速扫描命令发出 1次 Modbus 命令状态：关闭、1 字节、2 字节、3 字节、4 字节、5 字节、6 字节、7 字节、8 字节、9 字 节、10 字节、11 字节、12 字节、
30、13 字节可选，在 PROFIBUS 输入数据最前面几个字节表示 Modbus 命 令状态。第 1 个字节 bit0 表示第一条 Modbus 命令，依次类推 6 个字节可以表示全部 48 条命令的状态。 初始状态为 0，通信正常时，状态位为 1。 通信接口：RS-232，RS-485 可选（注：若使用 RS-422，请在这里选择为 RS-485！ ） 发送字符间隔时间：PM-160 的串口将按此时间间隔发送每 BYTE（字节） ，可设时间范围为 0600ms，步进为 0.1ms。若该值设置为 100，则该时间为 100*0.1ms=10ms。 （注：此间隔时间并不包含/ 覆盖 Modbus
31、协议里规定的帧间隔时间） 接收字符间隔时间：PM-160 的串口将以此时间间隔作为判断接收结束的依据。可设时间范围为 0600ms，步进为 0.1ms。若该值设置为 100，则该时间为 100*0.1ms=10ms。 （注：此间隔时间并不包含/ 覆盖 Modbus 协议里规定的帧间隔时间） 注意：网关接收数据及断帧所参考的时间为：接收字符间隔时间+Modbus 协议所规定的 3.5 个字符的 断帧时间。要让网关正确的接收数据，务必使响应等待时间大于所选的接收字符间隔时间+3.5 个字符时 间。 2）协议类型选择 Modbus 从站 可配置参数为： 串口通讯波特率、数据位、奇偶校验方式、停止位、
32、从站地址、通讯传输模式、通信接口、发送字 符间隔时间、接收字符间隔时间。 配置视图界面显示如下： 23 串口通讯波特率：300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200bps可选 数据位：8位 奇偶校验方式：无、奇、偶、标记、空格可选 停止位：1、2可选 从站地址：范围是 0 247 通讯传输模式：RTU、ASCII可选 通信接口：RS-232、RS-485可选 发送字符间隔时间：PM-160 的 Modbus 端将按此时间间隔发送每 BYTE（字节） ，可设时间范围为 0600ms，步进为 0.1ms。若该值设置为 100，则该时间为
33、 100*0.1ms=10ms。 （注：此间隔时间并不包含/ 覆盖 Modbus 协议里规定的帧间隔时间） 接收字符间隔时间：PM-160 的 Modbus 端将以此时间间隔作为判断接收结束的依据。可设时间范围 为 0600ms，步进为 0.1ms。若该值设置为 100，则该时间为 100*0.1ms=10ms。 （注：此间隔时间并不包 含/覆盖 Modbus 协议里规定的帧间隔时间） 24 3）协议类型选择通用模式 可配置参数为： 串口通讯波特率、数据位、奇偶校验方式、停止位、控制方式、字符超时时间、字符个数、自动发 送、自动发送周期、使用 CRC校验、通信接口、发送字符间隔时间、接收字符
34、间隔时间。 串口通讯波特率：300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200bps可选 数据位：8位 奇偶校验方式：无、奇、偶、标记、空格可选 停止位：1、2可选 控制方式：字符超时、字符个数可选 字符超时时间：用户输入，默认 10，范围 10 60000ms 字符个数：用户输入，默认 111，范围 1 223，仅当控制方式为字符个数时有效 自动发送：开启、关闭可选 自动发送周期：用户输入，默认 1000，范围 10 60000ms，仅当自动发送开启时有效 25 使用 CRC校验：开启、关闭可选 通信接口：RS-232，RS-485可选
35、 发送字符间隔时间：PM-160 的 Modbus 端将按此时间间隔发送每 BYTE，可设时间范围为 0600ms，步进为 0.1ms。若该值设置为 100，则该时间为 100*0.1ms=10ms。 （注：此间隔时间并不包含/ 覆盖 Modbus 协议里规定的帧间隔时间） 接收字符间隔时间：PM-160 的 Modbus 端将以此时间间隔作为判断接收结束的依据。可设时间范围 为 0600ms，步进为 0.1ms。若该值设置为 100，则该时间为 100*0.1ms=10ms。 （注：此间隔时间并不包 含/覆盖 Modbus 协议里规定的帧间隔时间） 4.4.3 节点配置视图界面 在“Modb
36、us 主站”模式下，在设备视图界面，单击节点，配置视图界面显示如下： 此时，在配置视图界面可修改 Modbus 从站节点地址。 26 4.4.4 命令配置视图界面 在设备视图界面，单击命令，如点击“读保持寄存器” ，配置视图界面显示如下： 可配置的参数：Modbus 寄存器起始地址、数据个数、内存映射起始地址（十六进制） 、内存映射位 偏移量、字/字节映射、扫描方式 Modbus 寄存器起始地址：Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，范围是 0 65535 注：配置软件 PMG-123中该条目指的是协议地址，当用户输入 PLC 地址时，确定后会自动弹出如下图说 示的对话框，
37、点击确定后，用户输入的 PLC 地址会被转换成协议地址。 PLC 地址与对应的协议地址举例如下表所示： 27 命令 PLC 地址举例 对应的协议地址 线圈状态 0000100010 0000000009 输入状态 1000110010 0000000009 保持寄存器 4000140010 0000000009 输入寄存器 3000130010 0000000009 例如：当配置的 Modbus 命令为 03H（读保持寄存器） ，当用户在这一条目中（Modbus 寄存器起始地址） 输入 40001，确定后会弹出上图所示的对话框，当点击确定后，输入的 PLC 地址 40001 会被转换成协议
38、地址 0。 数据个数：Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈的个数 内存映射起始地址（十六进制） ：在模块内存缓冲区中数据的起始地址 数据在模块内存中映射的地址范围：读命令：0x00000x00F3；写命令：0x40000x40F3 其中，写命令作为本地数据交换也可使用区域：0x00000x00F3 内存映射位偏移量（0 7） ：对于位操作指令，起始位在字节中的位置，范围是 0 7 字/字节映射：有三种类型：全字，高字节，低字节。每个寄存器有 2 个字节。全字映射 是将寄存器 的 2 个字节全部放入网关内存缓冲区中；高字节映射 是只将寄存器的高字节放入网关内存缓冲区中；低 字节映射 是只
39、将寄存器的低字节放入网关内存缓冲区中。 扫描方式：有两种扫描方式，快速扫描和慢速扫描，适应用户对不同的命令的快速扫描或慢速扫描 的要求。慢速扫描等于快速扫描乘以扫描比率（在“子网”配置视图界面中设置） 字节交换：有三种类型：不交换，二字节交换，四字节交换。Modbus 功能码 03H、04H、06H、10H 支持不同的字节交换类型。 4.4.5 注释视图 注释视图显示相应配置项的解释。如配置扫描方式时，注释视图显示如下： 28 4.5 冲突检测 用于检测“内存映射数据”是否有冲突，若发现冲突的情况，可及时做调整。视图显示如下： 4.5.1 命令列表操作 在命令列表视图显示所有配置的命令，每条
40、命令前的选中框，用于在内存映射区检查该条命令所占 内存映射位置。单击某条命令，使选中框打勾，在内存映射区会显示相应命令所占空间位置，再次单击 该命令，去掉选中框勾，命令不在映射区显示所占空间。该功能可用于命令间内存映射区的冲突检测。 29 4.5.2 内存映射区操作 内存映射区分输入区域和输出区域。 输入映射地址从 0x0000 0x3FFF； 输出映射地址从 0x4000 0x7FFF。 每个方格代表一个字节地址。 绿色：读命令在输入映射区显示，无冲突时呈绿色； 黄色：写命令当地址映射区位于输入区，无冲突时呈黄色； 蓝色：当地址映射区位于输出区，无冲突时呈蓝色。 红色：在输入区或输出区，不
41、同命令占用同一字节地址，该字节区域呈红色。 对于位操作指令，以上色格显示含义同样适用。 单击输入输出区域方格，该方格对应字节的各个位显示是否被占用，如下图所示： 30 4.6 硬件通讯 硬件通讯菜单项如下： 4.6.1 串口配置 本软件自动扫描系统可用串口，并在串口列表中列出可用串口。修改完所有设置项后，按“确定”保存 设置。 备注：除端口号以外，其余参数为固定数值：19200，8，N，1。 4.6.2 上载配置 选择上载配置，将网关配置信息从设备上载到软件中，显示界面如下： 31 备注：在上载配置之前，请先检查“串口配置”中端口号是否为正在使用的串口。 4.6.3 下载配置 选择下载配置
42、，将配置好的网关信息下载到网关设备，显示界面如下： 32 备注 1：在下载配置之前，请先检查“串口配置”中端口号是否为正在使用的串口。 备注 2：在下载之前，请先确认所有的配置已经完成。 4.7 加载和保存配置 4.7.1 保存配置工程 选择“保存” ，可以将配置好的工程以.pmg 文档保存。 4.7.2 加载配置工程 选择“打开” ，可以将已保存的.pmg 文件打开。当将“文件类型”更改为“所有文件（*.*） ”时，支 持将使用旧版本的 PM-160 的配置软件以.chg 格式保存的配置文件。 4.8 EXCEL 文档输出 Excel 配置文档输出有助于用户查看相关配置。 选择文档输出 ，
43、将配置信息输出到 Excel 文档保存，选择合适的路径，如下所示： 33 双击打开.xls文件， “Modbus 主站” 、 “Modbus 从站” 、 “通用模式”三种模式的格式略有不同。 Modbus 主站：分为“现场总线” ， “子网”，“ 命令列表”三个部分。 现场总线：总线类型和相关参数 子网：Modbus 子网参数 命令列表：Modbus 命令列表，如下图所示： Modbus 从站：分为“现场总线” ， “子网”两个部分。 现场总线：总线类型和相关参数 子网：Modbus 子网参数，如下图所示： 通用模式：分为“现场总线” ， “子网”两个部分。 现场总线：总线类型和相关参数 子
44、网：串口参数，如下图所示： 34 4.9 调试 点击调试图标 即可进入调试状态。 PMG-123首先会弹出一个对话框供用户选择所使用的设备固件版本， 4.9.1 4.x或 3.x的调试界面 固件版本 4.x或 3.x只在协议类型为“Modbus 主站”情况下支持调试功能。 35 状态：显示与从站的通信状态，响应正确、响应超时、响应异常、响应错误 从站地址：配置文件中配置的从站地址（十六进制） 起始地址：配置文件中配置的“Modbus 寄存器起始地址” （十六进制） 数据/异常代码：显示读取到的从站数据或异常代码（十六进制） 内存映射地址：数据写入网关内存的起始地址 数据：要写入网关内存的数
45、据 当 Modbus 响应超时或无响应时： 当 Modbus 响应正确时： 36 当用户填充正确的“内存映射地址”和“数据”后，可以点击“发送”按钮把数据包发送出去。 用户点击“保存”按钮可以保存接收到的数据到计算机硬盘： 37 用户点击“不保存”按钮可以取消保存接收到的数据到计算机硬盘： 4.9.2 5.x及以上的调试界面 Modbus 主站： 38 状态：显示与从站的通信状态，响应正确、响应超时、响应异常、响应错误 从站地址：配置文件中配置的从站地址（仅主站、十六进制） 功能码（命令） ：配置文件中配置的 Modbus命令（仅主站、十六进制） 起始地址：配置文件中配置的“Modbus
46、 寄存器起始地址” （仅主站、十六进制） 数据/异常代码：显示读取到的从站数据或异常代码（十六进制） 注：当配置为 Modbus 主站时，才会显示从站地址、功能码、起始地址。 读取到的数据：显示最新接收到的数据（十六进制） 内存映射地址：数据写入网关内存的起始地址（十六进制） 数据：要写入网关内存的数据（十六进制） 当用户填充正确的“内存映射地址”和“数据”后，可以点击“发送”按钮把数据包发送出去。 保存内容/停止保存：软件支持用户将调试数据保存到本地硬盘，当保存结束时，需要点击“停止保 存”使保存生效。 停止显示/继续显示：软件支持动态或者静态显示调试数据。 清空数据：点击该按钮，则将当前调试界面的数据清空。 结束调试并退出：点击该按钮或者调试界面的关闭按钮，即可将当前调试界面关闭。 39 强制退出：当软件不能区分调试信息是否结束时的一种退出机制。如调试过程中网关被断电等其它 情况。 当从站响应超时时，主站进行调试时的界面： 当从站响应正确时，主站进行调试时的界面： 40
