1、第十三届全国中小学电脑制作活动竞赛类培训 （机器人篮球项目）,培训人：曲余深 时 间：12.24,探索创新 展示成果,自我介绍,曲余深,各位老师下午好！我叫曲余深，来自浙江杭州，接下来由我来给大家介绍下第十三届全国中小学电脑制作活动竞赛类培训（机器人篮球项目）的规则和注意事项。,机器人篮球项目任务简述,在投篮场地中，投篮机器人在对方半场寻找发光的球，避开对方机器人防守并投篮得分。,比赛场地,投篮区：半径为35cm的绿色实心半圆,篮架宽60cm高35cm厚2cm，位于底线中间（原足球场地球门红线处），在篮架中线22cm高处放置内径为13cm，材料直径0.4cm的篮筐。,平行于长边两内侧10cm处
2、（含木条宽度）分别有一条长240cm宽2cm高2cm的木条（在白色半场木条为黑色，在黑色半场为白色作为边界。,开球点：球场中央处，直径为3cm的红色圆。,坠球点：场地中黑白交界线离出界条3cm处，直径为3cm的红色圆。,罚球位：投篮区圆弧（绿色半圆）的顶点。,壁高为18cm， 墙壁内侧为黑色。,基板上铺有场地纸，一半为白色一半为黑色（用灯箱布制作），黑色区域和白色区域无接缝，基板尽量保持平整和水平。,场地（内侧）：长240cm，宽160cm， 高18cm（可用现有足球场地改造）。,比赛场地介绍,比赛场地,比赛场地介绍-新变化,整体示意图,篮圈直径由16cm减小到13cm,边界四角有等腰（10c
3、m）直角三角形柱（与外框齐高）,比赛机器人,在比赛中允许两台机器人上场，其中一台投篮机器人和一台防守机器人；投篮机器人体积（包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径30cm范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2.8kg。 防守机器人体积（包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径22cm范围之内，高度不超过20cm，重量不超过2.0kg,机器人作用于行动的驱动轮不超过3个，控球装置深度不超过0.2cm。 无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住，机器人的任何装置在比赛中不能占据球。 比赛中最多可带4台机器人。,机器人篮球项目规则解读,
4、比赛用球,直径为9cm，重量为1605g，是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球，发出的光波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点。（现有的发光足球直接可用）,机器人篮球项目规则解读,规则解析 开球,采用防守机器人开球的方式，在整个比赛中所有的防守机器人都必须位于自己的半场，所有的投篮机器人都必须位于对方半场，开球的一方距离球5cm，另一方距离球25cm，所有投篮机器人（垂直投影）必须位于对方半场的罚球位。由裁判将球放置在开球点，裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。在裁判哨声响起前，抢先启动的机器人将被视为技术犯规
5、。一方进球后，应由另一方重新开球，继续比赛；比赛中断或死球时，重新开球继续比赛，开球时双方防守机器人离球的距离均为25cm，所有投篮机器人必须位于对方半场的罚球位；下半场，参赛双方互换场地。,机器人篮球项目规则解读,视频演示,规则解析 开球,机器人篮球项目规则解读,规则解析 竞赛计时,常规赛：分上下两个半场，各5分钟，中场休息3分钟，在此期间参赛队可以调试机器人。上下半场比赛时钟将持续计时。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、罚球、延误时间及其他原因损失的时间在上下半场比赛中均进行相应的补时，补时时间不超过1分钟。 加时赛：双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。
6、加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛完成后以得分较多的一方为获胜方。,机器人篮球项目规则解读,规则解析 胜负判定,在比赛中，得分较多的一方为得胜队，如双方均未得分或得分数相等，则该场比赛视为“平局”。对于加时赛平局的比赛，按照复赛阶段各队的净胜分数进行评判；如果净胜分数相同，按照各队在复赛阶段的分数进行评判；如果还相同，按照整个比赛过程中净胜分数进行评判；如果仍然相同，按照整个比赛过程中的总分数进行评判。,机器人篮球项目规则解读,规则解析 犯规罚球,在比赛中，机器人犯规被判罚球。罚球时，由对方投篮机器人在犯规方罚球位罚球，罚球时由裁判示意选手把防守机器人移出场地，罚球进球后，重新
7、开球；罚球未进，对方防守机器人可以马上进入场地（活动半场的坠球点），继续比赛。从罚球开始计时， 10秒内仍末完成罚球，换由对方重新开球。无论机器人在任何位置罚球，罚球时进球均得2分；罚球出界则重新开球；全场累积犯规次数。,机器人篮球项目规则解读,规则解析 犯规罚球,机器人篮球项目规则解读,规则解析 参赛队员,在开球前由参赛选手负责启动、放置、移开机器人，未经裁判允许不得再触碰机器人。比赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流，在裁判员警告无效后，取消该参赛队本场比赛资格，比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜分超过3分，按实际比分计算成绩。,机器人篮球项目规则解读,规则解析 球的运动
8、,在比赛中投篮机器人连续 “持球”时间不能超过15秒，否则由对方罚球；机器人在比赛中任何时间都不能“占据”球，即：机器人控球装置不能完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球。否则占据球的机器人将被罚出。比赛期间允许球离地，但高度不能威胁到人员的安全。,机器人篮球项目规则解读,规则解析 球的运动,机器人篮球项目规则解读,规则解析 破坏篮框,在比赛中机器人冲撞篮筐造成其倾斜、变形、损坏等无法继续比赛时视为机器人破坏篮筐，判对方罚球。,机器人篮球项目规则解读,规则解析 越界,投篮机器人或者防守机器人垂直投影完全越过规定活动半场即视为越界。即在比赛中防守机器人必须位于自己活动半场，投篮机器人必须位于
9、对方活动半场。在无对方机器人冲撞的情况下越界且2秒内未回则视为主动越界，否则视为被动越界。主动越界由裁判把机器人罚出场地，30秒后重新放入活动半场的坠球点；被动越界的机器人如5秒内无法返回自己的活动半场则由裁判将其放入对应活动半场的坠球点。,机器人篮球项目规则解读,规则解析 越界,机器人篮球项目规则解读,规则解析 出界球判定,以最后接触球的机器人作为出界球的标准，在双方争球时同时接触到球，球出界则判坠球；全场累积出界球次数。,机器人篮球项目规则解读,规则解析 出界球判定,机器人篮球项目规则解读,规则解析 更换/修复机器人,在比赛进行过程中，未经裁判员许可，禁止更换机器人。如需要更换或调整机器人
10、，只能在开球或罚球时，向裁判员提出申请，经同意后，方可更换。更换机器人遵守先下后上原则。在整场比赛中，每队最多有三次更换机会。 ，在比赛中机器人因出现运行中止、部件受损或脱落、犯规所造成机器人严重受伤不能正常比赛等故障时，可将故障机器人移至场外维修，比赛继续进行；30秒后参赛选手示意裁判，经允许后方可返回竞赛场地相应活动半场，放到出现故障时最近的坠球点继续比赛。机器人下场修复次数不限。,机器人篮球项目规则解读,规则解析 更换场地和比赛用球,比赛过程中，根据球和场地的损坏及比赛进行情况，裁判员可以调整和更换参赛队的竞赛场地和比赛用球。如果比赛中，球发生2个以上电珠不亮或破裂等情况时，应视为比赛中
11、断，将更换的球放在开球点，重新开球。,机器人篮球项目规则解读,规则解析 红黄牌制度,在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱逐出场，比赛结束，判对方10比0胜；如果之前对方净胜分超过10分，按实际比分计算成绩。,机器人篮球项目规则解读,规则解析 出线与排名,小组比赛中胜一场积3分，平一场积1分，输一场积0分。积分多的队伍进入下一轮比赛。出现积分相同的队伍以净胜分多的队伍排名靠前；净胜分相同以总分多的队伍排名靠前；总分相同则由抽签决定名次。前4强产生后，根据淘汰赛成绩决定5-8名的排序，不再进行比赛。淘汰赛中净胜分多的队伍排名靠前，净胜分相同以总
12、分多的队伍排名靠前；总分相同则根据小组赛成绩排定名次，排名方法跟小组赛出线方法相同。,机器人篮球项目规则解读,名词定义解释,1.出界球：球中心越过边界条或底线边框。 2.进球：球自上而下穿过篮筐。机器人任一部分垂直投影在投篮区内进球按2分计算；机器人任一部分垂直投影始终处于投篮区外进球按3分计算。 3.死球：球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟时。 4.比赛中断：比赛过程中，在5秒钟内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。 5.坠球：当发生出界球时所采用的继续比赛的方式，由裁判员将球放入场地离出界处较远的坠球点坠球。 6.占据球：机器人利用装置完
13、全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球。即机器人在进攻中控制球时，必须保证正常发光的球内8个发光小电珠至少有1个可被肉眼直接看见。 7.持球：球进入控球装置。 8.控球装置深度：机器人边沿的任一点垂直到控球装置以突出的两点之间形成一条连线的最远距离。 9.活动半场：白色区域或黑色区域。,技术犯规与罚球,技术犯规,（1）当球并不在有关机器人控制范围之内时，冲撞对方机器人导致对方机器人损坏时； （2）防守方的任意一个机器人在己方投篮圈不动（对球不产生反应），或防守方任意一台机器人身体的任何部分主动越过己方投篮圈进入投篮圈里面超过5秒钟以上； （3）在裁判哨声响起前，违规抢先启动的机器人。,技术犯规与罚球,处罚,（1）开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球，换由对方开球； （2）破坏竞赛场地和竞赛用球时，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某队系故意破坏，将取消该队参赛资格。,技术犯规与罚球,罚 球,（1）出界球三次后，每次出界； （2）破坏篮筐； （3）累计二次技术犯规； （4）“持球”时间超过15秒； （5）在比赛中未经裁判允许参赛选手触碰机器人； （6）参赛队员不服从裁判裁决或顶撞裁判。,竞赛流程,准备,检录,合格,选手修改,小组循环赛,淘汰赛,出线,不合格,平局,加时赛,签字确认,谢谢！预祝大家在比赛中取得好成绩！,
