1、4#5#转炉倾动优化试转(氧枪优化参照 3#4#电机优化)更换电机后,一般情况下我们要对电枢和励磁的预控制和电流调节器的进行优化(P051=25) ,为了方便控制,手动操作,直流调速装置 6RA70 通过 Profibus-DP 接收 PLC 发出的控制指令,执行直流调速装置的启停、使能、停机励磁、转矩方向、一号二号装置的主 从选择,故优化时先将由 DP 网给定改为端子给定,将外控方式改为内控方式。而装置必须在运行状态 O7.0 或 O7.1(停机)下进行;1、启停、使能功能的设定为实现端子给定需设置合闸/分闸(ON/OFF)功能和运行使能(enable)功能,根据图纸 复 位 使 能启 停启
2、停、使能功能的设定与端子 37、38 有关。通过功能图 G180 可知合闸/分闸(ON/OFF)功能是由端子 37 来的信号与参数 P654(控制字 1 的源,位 0)选择的开关量连接器信号决定的,如图 3 显示, G110G130图 3由图 G110 和 G130 可以将 P654 参数改为 12(即通过开关量连器B0012 连接) ; 运行使能信号是由端子 38 来的信号与参数 P661(控制字 1 的源,位 3)选择的开关量连接器决定的,见功能图G180可以将 P661 设为出厂值 1;注意:在设置过程中因为要实现端子控制,P654 与 P661 必须至少有一个要设置为由开关量连接器控制
3、(即通过端子 37 或 38 控制) 。2、通过端子给定的固定给定值的设定将原来的通过 DP 给定改为固定给定值给定,由功能图通过模拟量输入端子 4/5 设定主给定G113G127P433 为标准给定的源,固定值可改为出厂设定值 11 或者 401-416(固定给定值的连接器) ,P401-P416(应用到连接器的固定值)值的范围为-199.99199.99%,0.01%;3、励磁运行的模式的选择因为此优化是对电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化,优化过程中装置处于停机状态,应无励磁电流输出,为防止电机转动,机械必要时要锁住,对于永磁电动机必须锁死。P82 为励磁的运行模式,当 P82 设为
4、2 表示在整流器已经达到运行状态 07 或更高时(停机) ,达到在参数 P258(励磁电流自动减小的延时时间)中设置的时间后,在 P257(停机励磁时,励磁电流减小到的数值)中设置的停机励磁自动接入。根据功能图 G166,P692 为选择接入停机励磁的源,G166P692 可设为出厂设定值 0(固定值) ,控制停机励磁接入的开关量连接器的选择(“0”状态=接入停机励磁,0=开关量连接器 B0000,1=开关量连接器 B0001) 。注意:停机励磁是为了改善电机发热和防止系统在误操作时不致产生失磁保护继电器动作,时选用的励磁方式,倾动系统中停机励磁是通过通讯控制的,开关量连接器为 3300,但在
5、氧枪提升系统中的停机励磁是由端子 43 控制,端子 43 的状态由开关量连接器 B0024控制。 内 控 启 停 励 磁内 控 使 能 停 机在改为端子控制时因为通过功能图 G166 看出 P692 和 P82 是或的关系,只要将 P82 改为 2 即可。4、速度实际值的选择此优化是对电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化,无脉冲编码器,故优化过程中改为速度实际值由“EMF”通道提供,P83 为速度实际值的选择(“3”表示速度实际值由“实际 EMF”通道提供)5、主从驱动选择在电机优化过程中,1#、2#电机为主电机,3#、4#电机为从动电机,因为有主从之分,所以控制方式也不同,由功能图G181G
6、181P687 控制字 2 的源,位 27, (0=主驱动,速度控制;1=从驱动,转矩控制) ,G160因为 1#、2#电机为主驱动电机,P687 由原来的 CB/TB 板的开关量连接器控制改为 0(速度控制) ,从驱动为转矩控制,应为从驱动设定转矩给定源,P500 为从驱动转矩给定源,由原来的由 SIMOLINK 的连接器控制改为 K170(斜坡函数发生器来的,经限幅的速度给定)3#、4#电机为从驱动电机,所以根据功能图 G160,将 P84 由 2(在电流/转矩闭环控制下运行)改为 1,在速度闭环下运行。P500 由连接器选择改为 K170(斜坡函数发生器来的,经限幅的速度给定)注意:1#、2#电机为主驱动装置,3#、4#为从驱动装置,运行时先由 DP 网通过通讯给主驱动装置一个速度,然后 4 个装置之间通过SIMOLINK 实现同步运行的目的,故主驱动(1#、2#电机)是在速度闭环控制下运行,从驱动(3#、4#电机)是在转矩闭环控制下运行,所以 3#、4#装置在优化时要改为速度闭环控制。P159 和 P160 必须设为出厂设置。机械锁死电机,执行优化 P051=25 内控加使能起停,大约 40S 后优化完成。(根锯经验修改P155,P156 的值)