1、一、实验目的1. 熟悉前馈一反馈调节系统的组成原理。2. 掌握前馈一反馈调节系统的投运方法。3. 掌握前馈一反馈调节系统的整定方法。,二、实验接线,实验九 前馈反馈调节系统,水泵,水槽,电磁流量计,轮流量计,PT14,15V,水槽,实验五、双容水箱Smith预估控制实验,H2,SP,反馈调节器 DTL321,被控参数H3,水槽,三、系统框图,+,水槽,加法器 DJJ321,前馈调节器 DTL321,四、实验步骤及实验记录,1. 接好实验接线。,7. 启动两台水泵。等待液位稳定。,2. 将水龙头1、2打开，其余关。,开关K搬到位置，调恒流器的输出为4mA。开关K搬到位置，调恒流器的输出为6.5m
2、A。,4. 将调节器打到硬手动。调节手动拨盘，使其输出表头指示 2.5mA(25处),5. 拉出前馈调节器，将其正、反作用开关打到“反”位置。,6. 把调节器PID参数按下表设定为纯比例控制。即作为静态前馈补偿调节器使用。,8. 当液位稳定后（记录仪画直线），调调节器给定值旋钮，使测量值指针与给定值指针对齐（即偏差eSPPV0），然后将调节器打到“自动”，再将开关K从搬到，加入干扰。,H2,SP,前馈调节器 DTL321,被控参数H3,水槽,+,水槽,9. 把每次记录仪记下的曲线记入上表，看曲线是否达到“最佳补偿”，若达到，则参数整定完毕。否则，反复仔细改变比例度值，重复步骤8整定第二次，第三次使干扰造成影响最小，以获得最佳补偿效果。,答：,五、回答思考题,1. 前馈一反馈混合调节系统同单纯的反馈调节系统相比有何优点？,2. 前馈一反馈混合调节系统与前馈系统相比有何优点？,3. 前馈一反馈调节系统与串级调节系统相比较各有何优点？,答：,答：,六、实验总结,
