1、产品明细:例一、 使用于间歇回转圆盘 INDEXING DRIVES选用适当大小及规格之间歇分割器(INDEXING DRIVES)及所需动力之马达，请依据下列之计算，参考图一所示间歇分割器(INDEXING DRIVES)设计资料： 1. 间歇分割定位等分：N=6 S：分割数 2. 每等分回转时间：秒 3. 入力轴之回转数：n=80rpm：凸轮轴速度(每分钟回转数) 4. 凸轮曲线：修正正弦曲线 5. 回转盘之尺寸：O300X20t 6. 夹具之重量：3kg组 7. 工作之重量：0.25kg组 8. 转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷，有效半径：R=100(m/m) 9. 夹具固定于节圆
2、直径 O200(m/m)处 解答11 间歇分割定位等分：N=612 回转时间和定位时间之比为 1:2，因此转位角度(INDEX ANGLE)，h=360x1/1+2=12013 入力轴之回转数：n=80rpm14 凸轮曲线系修正正弦曲线，因此 Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.9915 负载扭矩：Tt 1. 惯性扭矩：Tt(a)转盘重量：W1 夹具重量：W2 工作重量：W3 则W1= /4x302x2x7.8x1/1000=11.026(kg)W2=3x6=18(kg)W3=0.25x6=1.5(kg)(b)回转盘惯性矩：I1 夹具惯性矩：I2 工作惯性矩：I3 各为I1=W1R2
3、/2G=11.026x0.152/2x9.8=0.0126(kg x m x s2)I2=W1Re2/G=18x0.12/9.8=0.018(kg x m x s2)I3=W1Re2/G=1.5x0.12/9.8=0.0015(kg x m x s2)(c)总惯性矩：II=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg x m x s2)(d)出力轴最大角加速度：=Amx2 /Nx(360/ hxn/60)2=5.53x2 /6x(360/120x80/60)2=92.66(rad/s2)(e)静扭矩(惯性扭矩)：TiTi=1x Ti=0.032x 92.66=
4、2.965(kgx m) 2. 摩擦扭矩：TfTf= x w x R=0.15x (11.026+18+1.5) x 0.1=0.458(kgx m) 3. 作功扭矩：Tw在间歇分割时没有作功，因此 Tw=0 4. 以上总负载扭矩：TtTt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kgx m) 16 实际负载扭矩：Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt x fc=3.423 x 1.5= 5.135(kg x m) 17 入力轴扭矩：Tc 注：入力轴起动负载扭矩视为 0，因此 Tca=0Tc=360/ hxN x Qm x te + Tca= 360/120x6 x 0
5、.99 x 5.135 =2.54(kg x m)18 计算所需之马力：PP=Tcxn/716xn(HP) 或 P= Tcxn/975xn(kw) Thp=Tcxn/716xn(HP) 或 P=Tcxn/975xn假设效率 n=60%那么P=2.54x80/716x0.6=0.47(HP) 或 P=2.54x80/975x0.6=0.34(kw)事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力为 1/219 选择适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES)根据以上所计算之资料以及人力轴之转数 80rpm 来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力轴扭矩高于以上所计算之 Te 值者均可选用。Vm:最大非向性速度Am:最大非向性之加速度Qm:凸轮轴最大扭力系数:角加速度h:入力轴转位(驱动)角度:摩擦系数:速度比:角速度(弧度秒):角加速度(弧度秒 2)
