1、自动送料装车 PLC 控制 江苏大学机械工程学院 宋昌才一 实验目的熟悉 CP1H-X40DR-A-EDU 系列 PLC 的 I/O 连接；进一步学习和应用 PLC 的基本指令；掌握 PLC 编程的基本方法和调试方法。二 实验内容分析自动送料装车控制任务，掌握被控系统动作要求。根据 CP1H 系列 PLC 等效继电器的地址编号分配表，按指定要求实现对皮带运输机传动系统的控制自动送料装车控制在自动化工厂或生产线中是不可缺的重要环节。从原料的输送，至各道工序加工点，再到成品的输出由于受场地、实施难度、成本及灵活性等人为的限制，很难采用单一长距离传送，而是采用多段式传送系统。下图是一个 3 段的皮带
2、运输机的传动系统。控制要求 按下启动按钮 ST，则依次启动，前级传送带落后于后级传送带开始启动，使得原料不在后级传送带上堆积，每级间延时 30 秒开始启动，顺序为第三级第二级第一级（第四级暂不用） ；第一级传送带开启同时打开电磁阀 H21；S3 处于 on 时表示车已装满，即将开走，重新装车，H20 灯亮；按下停止按钮 STP，则电磁阀立即关闭，四级传送带由前往后依次停止，每级间仍延时 30S，顺序为第一级第二级第三级，目的是清空传送带上的物料；S0、S1、S2 合上分别表示此级发生故障，应使得前级的传送带立即停止工作，而后级的传送带依次延时 30 秒停止工作。确定 IO 点数输入设备的数量分
3、别用一个起动按钮 ST 和停止按钮 STP 控制系统启停。若因故障停机时需确定是哪级皮带机发生故障，以便确定停机顺序，为此每级皮带机上装一个速度继电器，编号为S0、S1、S2，再加上装车重量限量开关 W，这样共计 6 个输入端口。输出设备的数量此控制系统仅需控制 3 台电机（H0 、H4 、H10）的起停，需 3 个输出端口, 再设置1 个故障报警器，1 个车满指示灯，1 个控制漏斗电磁阀开启，这样共计 6 个开关量输出端口。 三 实验步骤按控制要求及 PLC 地址分配表编制梯形图；按 PLC 地址分配表进行接线（H21 与第一级传送带的指示灯并接） ；按梯形图输入程序，并对程序进行调试，以使
4、其满足控制要求；编程注意事项梯形图中同一编号的继电器线圈只能出现一次，通常不能重复使用，但它的触点可以无限次地重复使用。对一个发信元件只能选其中某一个触点（常开或常闭）并只占一个输入地址编号。一般停止按钮用常闭触点接入 PLC 输入接线端子，启动按钮用常开触点接入 PLC输入接线端子。继电器控制电路中的电器触点的状态转换大多为先断后合，PLC 中软继电器的常开触点和常闭触点状态的转换是同时发生的。几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在级梯上面。几个并联支路相串联，应将并联支路多的安排在左面。部分等效继电器的地址编号模块的输出适用于交流 240V/5A、直流 24V/5A 以下输入继电器：0.001.11（2 CH）输出继电器：100.00101.07（2 CH）辅助继电器：W000W511CH 12001499 CH38006143 CH定 时 器： T0000T4095计 数 器： C0000C4095四 梯形图五 助记符
