1、机械原理设计任务书学生姓名 班级 学号设计题目： 半自动钻床工作机构设计 一、设计题目简介设计加工图 1 所示工件 12mm 孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。图 1 加工工件二、 设计数据与要求方案号进料机构工作行程mm定位机构工作行程mm动力头工作行程mm电动机转速r/mm工作节拍（生产率）件/minC 30 20 10 960 1三、 设计任务1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。2.设计传动系统并确定其传动比分配。3. 图纸上画出半自动钻床的机构简图和运动循环图。4.凸轮机构的设计计算。按各凸
2、轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。5. 确定电动机的功率与转速；6. 用软件（VB、MATLAB、ADAMS 或 SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。7. 编写设计计算说明书，说明书应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。8.在实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。四、设计提示1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见表 4。3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。表 4 机构运动循环要求凸轮轴转角10 20 30 45 60 75 90 105270 300 360送料 快进 休止 快退 休止定位 休止 快进 休止 快退 休止进刀 休止 快进 快进 快退 休止完成日期： 年 月 日 指导教师
