1、S7-300 与 G120 PN 通讯1 系统要求 PC 机：安装 STEP7 和 Starter 软件 G120 装置：选择支持 PROFINET 的控制单元，CU240S PN 或 CU240S PN F S7-300 机架：需要选择支持 PROFINET 的 CPU，本实验使用 CPU317-2DP/PN PROFINET 连接电缆网络连接如下图所示：2 G120 和 S7-300 之间的 PN 连接和设置2.1 设置通讯接口 选择 TCP/IP 接口 分配 IP 地址2.2 设置 PG/PC2.3 分别对 CPU 和驱动装置 G120 分配相应的网络地址 点击 Edit Etherne
2、t Node 编辑站点信息 G120 的 IP 地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数 r61001 来读取 确保硬件组态中的 Device name 与设备已分配的 Device name 一致，否则 CPU 会报通讯故障2.4 对变频器进行组态并把它连接到 PROFINET 网络中 在硬件组态时需要 GSDML 文件，G120 GSDML 下载地址：266414902.5 选择报文结构 根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数 P0922 中设定的一致。如果不一致，会出现 F00401 故障。2.6 G120(CU240S PN F)相应的参数设置参数 G
3、120P700 6P1000 6P0922 353P2051 In000 52P2051.In001 21P8840 20ms3 周期性通讯数据结构周期性通讯的报文可以分为两个部分： 过程数据 PZD：过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值) 。必须要将控制字的第十位置“1”选择由 PLC 来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和 PLC 之间传递。 参数通道 Parameter Channel：这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。 数据结构如下表所示： 参数标示符 PKE： PNU：bit0bit10，表示参数号 ，有效范围 0 到 199
4、9。如果参数号 2000 ，则必须在参数通道的第二个字 IND（参数变址）的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号； SPM：bit10，保留位，总设为 0； AK：bit1215，表示请求或应答的标识符。AK 响应标示符：响应标识符 描述0 无应答1 传送参数数值 (word)2 传送参数数值 (double word)3 传送描述信息4 传送参数数值 (array, word)5 传送参数数值 (array, double word)6 传送数组元素的数目7 任务不能执行 (有错误的数值)8 没有主站控制权或对参数借口没有修改权AK 请求标示符响应标识符任务标识符 描
5、述正 负0 无请求 0 7/81 读取参数值 1/2 12 修改参数值 (word) 1 13 修改参数值 (double word) 2 14 读取描述信息 3 16 读取参数值 (array) 4/5 17 修改参数值 (array, word) 4 18 修改参数值 (array, double word) 5 19 读取数组元素的序号，即下标的序号 6 111 修改参数值 (array, double word) 并保存在 EEPROM 5 112 修改参数值 (array, word) 并保存在 EEPROM 4 113 修改参数值 (double word) 并保存在 EEPROM
6、 2 114 修改参数值 (word) 并保存在 EEPROM 1 7/8 参数索引号 IND 高字节（bit15bit8），用来表示参数的下标号； 低字节（bit7bit0），表示参数的页号。其中有效位是 bit7bit4。与 PKE 中的 PNU 共同确定参数号。例如 P2240.1，需要将 IND 写成 0180。 参数索引号 IND，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如 P2240.1 需要写成8001。 参数值 PWE 当使用 PROFIBUS 进行数据通讯时，参数值(PWE)是双字形式 (32 位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值; 如果该参数为
7、32 位的数据类型，则会包括 PWE1(高字位,PKW 的第三个字) 和 PWE2(低字位,PKW 的第四个字); 如果操作的参数是 16 位的数据类型，则只会由 PWE2 (低字位, PKW 的第四个字)来表示，此时需要在PROFIBUS DP Master 中将 PWE1(高字位, PKW 的第三个字) 置为 0。 G120 周期通讯报文结构：PROFIdrive 规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120 变频器具有下表中所列的报文类型：对于报文 353 和 354，软件版本在 V3.0 及以上的 G120/G120D 控制单元
8、 CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是说只有 V3.0 及以上的控制单元才有 PKW 结构。过程数据：STW1/2 控制字 1/2ZSW1/2 状态字 1/2NSOLL_A 速度设定值NIST_A_GLATT 速度实际值IA_IST 输出电流MIST 转矩实际值PIST 实际功率M_LIM 转矩限幅FAULT_CODE 故障代码WARN_CODE 报警代码当选定某种报文结构（报文 999 除外）时，相应的 BICO 连接将被确定，并且不能修改。如果 P0922 = 999，将保持当前的 BICO 联接，但是可以对其进行更改。 控制字 1常用控制字：047E 运行准备047F 正转启动注意：如果只发主给定频率，则控制字 1 的第 10 位也必须置为 1。 状态字 14 程序举例4.1 过程数据 PZD-MOVE 指令如果只需要简单地控制变频器的启停和速度，就可以使用 MOVE 指令。本例中控制字 1 给 047F，变频器运行；速度给定是 12.5Hz。 程序 变量表4.2 SFC14/15如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数，可以使用 SFC14/15。本例中通过 SFC14/15 来读取和修改变频器的参数。 程序 修改参数 P2240.0，变量给定如下： 读取参数 P2240.1，变量给定如下： 从 Starter 软件中读取 P2240 参数：
