1、一套电脑自动驾驶的新方案,欲将改变汽车无人驾驶的发展方向,有望短期内让车祸远离人们生活。目前世界有多家公司都在研究无人驾驶和预防车祸的装置,但技术未成熟无法在近几年内普及每辆车,市面上只有个别车型能选配预防追尾和车道偏离的装置,都是靠雷达或激光识别障碍物和距离,价格昂贵,有的太影响车美观,一般人不肯花钱选装。零三年全球车祸死亡人数达到一百三十万,小碰撞导致受伤残疾随时在我们身边发生。随着车辆增多每年车祸都在递增,而目前世界上根本没有有效的方案来改善。本设计方案是加装在每辆车上,由两台电脑双套电路一起工作,保障运行可靠性。机械部分的方向盘角度限制装置和方向盘旋转辅助装置设计在方向盘内。刹停和油门
2、装置由小电机组组成平铺于地毯下,不影响操作空间和美观。主要目的是用来防止车祸,也能做到无人驾驶,自动进出停车场。每套装置价格会在一万以内,让汽修厂安装,按使用五年,平均每年只需花一两千,而车祸伤亡和小碰撞远离人们的生活后,保险费自然会大大降低,可以说大部分人一装上就倒赚保险费。有电脑辅助方向和刹车,开车变得很轻松,高速公路变得很安全不必再担惊受怕,扣分也不再太严格,开车可以打电话,少量饮酒。考驾照也会变简单,费用大大降低。买车养车难的家庭能开始流行买两三万的小型QQ车和小型电动汽车代步,不用再为了防撞性能而辛苦攒钱买好车。具体工作方式和构造:在车辆刚起步前,两台电脑提前一起启动工作,通过软件用
3、类似于图片对比和纹理分析的方法来识别判断水泥路和柏油路面的材质,同时对比正常道路画面的参数,确定道路曲面,直接根据无法识别为路面的像素点分布来判断障碍物高度和距离,根据识别的路面像素点确定路面宽度。然后控制行驶合适的车道和车速,电机控制方向盘辅助转动,手稍用力转动方向盘就可以断开方向盘的旋转控制,也可以软件设置断开控制,选择只在危险情况下才主动干预方向盘。更形象的解说就是位于车底部的摄像拍摄判断前方路面材质,根据材质占据画面的大小直接判断距离,前方有高出的障碍物时,越是接近,眼前的地面像素就会越少,而有高度的障碍物挡组前方视线的面积就会变大,加上上面一个摄像头一起工作,形成3D识别,可以判断高
4、出路面的所有障碍物。共有两套限制角度装置分别限制方向盘左和右的转向角度,由电机根据车速和道路情况,随时变化限制角度的变化,在行驶时旁边有超车或不是路面就会限制方向盘的旋转角度,高速行驶时也根据车速把方向盘角度限定小,防止翻车。当人强行用大点的力气旋转方向盘时,装置的卡柱会机械式瞬间断开对方向盘的限制,做到以人为本,新手和开车疲劳的人可以选择主动辅助驾驶,基本等于无人驾驶,而要体验驾驶乐趣的老手按下触摸屏就可以减低辅助级别,选择只在危急情况时介入控制。自动驾驶通过手机网络控制,加入远程启动空调和监控,自动驾驶主要用于自动进停车场,只有在路面状况极好,识别路面材质很清晰的情况下才能较快速度的无人驾驶。人脸识别和图片对比的软技术已经很成熟,只需多招些专业程序员引用到对路面的识别,然后结合无人驾驶公司的现有数据和技术,就可以马上面市大量投产,不管从减少车祸伤亡角度,还是个人利益来说,都有普及每辆车的前景,利润空间巨大。