分享
分享赚钱 收藏 举报 版权申诉 / 97

类型ALMCB4.2使用说明书(1).doc

  • 上传人:精品资料
  • 文档编号:8764629
  • 上传时间:2019-07-11
  • 格式:DOC
  • 页数:97
  • 大小:5.79MB
  • 配套讲稿:

    如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。

    特殊限制:

    部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。

    关 键  词:
    ALMCB4.2使用说明书(1).doc
    资源描述:

    1、ALMCB 使用说明书第 1 页/共 98 页 ALMCB使 用 说 明 书件号: OM5339Z135 杭 州 优 迈 科 技 有 限 公 司2013 年 03 月ALMCB 使用说明书第 2 页/共 98 页 1. 产品介绍1.1 产品名称ALMCB 板是控制系统的核心部分,按照模块化设计,包含了 OCSS(操作控制)、MCSS(运行控制)、DBSS(驱动控制)和 DCSS(门系统控制)。电梯系统结构图1LS,2端 站 减 速开 关 , ULZ,D门区 信 号INS,ERO检 修 开关 , 安 全 回 路测 速曳 引 机轿 箱对重 LWO超 载 X满 载ALMCBDBS驱 动 控 制 DC

    2、S门 系 统 控 制OCS操 作 控制MCS运 动 控 制 C/轿 相 串 行 线/H厅 外 显 示 串 行 线G/厅 外 按 钮 串 行 线门 机ALMCB 使用说明书第 3 页/共 98 页 1.2 产品图片ALMCB 板ALMCB 使用说明书第 4 页/共 98 页 1.3 产品结构1.3.1 ALMCB 电路分布示意图ALMCB 板电路分为:模拟电路和数字电路,模拟电路包括:电源电路,通信电路,输入输出电路,服务器接口电路,编码器电路,模拟量检测电路;数字电路包括:CPU 电路,CPLD 电路以及其它外围电路;ALMCB 板示意图ALMCB 使用说明书第 5 页/共 98 页 1.3.

    3、2 ALMCB 外围接线示意图外围接线示意图1.3.3 ALMCB 板按钮、拨码开关、指示灯和端口说明1.3.3.1 ALMCB 板按钮说明代号 功能说明 备注K1 顶层指令 TOPK2 底层指令 BOT1.3.3.2 ALMCB-4.0 板拨码开关说明代号 功能说明 备注SW4(K7) 开关门操作使能/禁止 DDOSW3(K7) 厅外召唤操作使能/禁止 CHCSALMCB 使用说明书第 6 页/共 98 页 1.3.3.3 ALMCB 板指示灯说明代号 功能说明 备注RSL 闪烁表示通信正常VLC 5V 电源正常DZ 亮:表示门区信号有效灭:表示门区信号无效DOB 亮:表示有开门信号灭:表示

    4、无开门按钮信号DOL 亮:表示开门到位信号有效灭:表示开门到位信号无效DFC 亮:表示轿门关闭灭:表示轿门未关闭DW 亮:表示厅门关闭灭:表示厅门未关闭ES 亮:表示安全回路断开灭:表示安全回路导通INS 亮:表示处于检修状态灭:表示未处于检修状态 NOR 亮:表示处于正常状态灭:表示未处于正常状态GRP 闪:表示处于群控状态灭:表示未处于群控状态1.3.3.4 ALMCB 板端口说1.3.3.4.1 DC24V 信号输入端子(P1)8PIN WAGO 721138/001000 型插座,对应的插头为 721108/026 000序号 信号名称 最大输入电压 最低输入电压 负载电流 说明P1-

    5、1 EFK DC35V DC19V 最小:5.8mA;最大:10.6mA EFK 信号输入 P1-2 BS2 DC35V DC19V 最小:5.8mA;最大:10.6mA 抱闸开关反馈检测P1-3 ARD DC35V DC19V 最小:5.8mA;最大:10.6mA ARDP1-4 CNT DC35V DC19V 最小:5.8mA;最大:10.6mA BY 计数 P1-5 DBD2 DC35V DC19V 最小:5.8mA;最大:10.6mA LB 粘连检测P1-6 2LV DC35V DC19V 最小:5.8mA;最大:10.6mA 下行平层输入信号P1-7 1LV DC35V DC19V

    6、最小:5.8mA;最大:10.6mA 上行平层输入信号P1-8 COM1 DC24V / 开关电源 DC24VALMCB 使用说明书第 7 页/共 98 页 1.3.3.4.2 DC24V 信号输入端子(P2)8PIN WAGO 721138/001000 型插座,对应的插头为 721108/026 000序号 信号名称 最大输入电压 最低输入电压 负载电流 说明P2-1 UIS DC35V DC19V 最小:5.8mA;最大:10.6mA上行再平层信号输入P2-2 DIS DC35V DC19V 最小:5.8mA;最大:10.6mA下行再平层信号输入P2-3 /1LS DC35V DC19V

    7、 最小:5.8mA;最大:10.6mA下强迫减速输入点P2-4 /2LS DC35V DC19V 最小:5.8mA;最大:10.6mA上强迫减速输入点P2-5 BS1 DC35V DC19V 最小:5.8mA;最大:10.6mA抱闸开关反馈检测P2-6 DBD DC35V DC19V 最小:5.8mA;最大:10.6mALB、SW 粘连检测P2-7 SE DC35V DC19V 最小:5.8mA;最大:10.6mA马达热敏电阻输入P2-8 COM2 DC0V / 开关电源 DC0V1.3.3.4.3 AC110V 信号输入端子(P3 )9PIN WAGO 721239/001000 型插座,对

    8、应的插头为 721209/026 000序号 信号名称 最大输入电压 最低输入电压 负载电流 说明P3-1 COM3 PE / AC110V 公共端P3-2 /DW AC127V AC82V 最小:3.5mA;最大:5.4mA安全链厅门关闭输入P3-3 /ERO AC127V AC82V 最小:3.5mA;最大:5.4mA检修操作输入点P3-4 /ES AC127V AC82V 最小:3.5mA;最大:5.4mA安全开关输入P3-5 UIB AC127V AC82V 最小:3.5mA;最大:5.4mA检修上行输入信号P3-6 DIB AC127V AC82V 最小:3.5mA;最大:5.4mA

    9、检修下行输入信号P3-7 DFC AC127V AC82V 最小:3.5mA;最大:5.4mA安全厅轿门全部输入点P3-8 / / / / 预留P3-9 / / / / 预留1.3.3.4.4 AC110V 信号输出端子(P4 ):4PIN WAGO 721134/001000 型插座,对应的插头为 721104/026 000序号 信号名称 触点类型 最大输出容量 说明P4-1 LB NO 8A 30V DC;8A 250V AC LB 继电器ALMCB 使用说明书第 8 页/共 98 页 序号 信号名称 触点类型 最大输出容量 说明P4-2 / / / 预留P4-3 COMDFC COM

    10、8A 30V DC;8A 250V AC 门锁回路作为控制公共端P4-4 UDX NO 8A 30V DC;8A 250V AC UDX 接触器1.3.3.4.5 DC24V 信号输出端子(P5 )6PIN WAGO 721136/001000 型插座,对应的插头为 721106/026 000序号 信号名称 触点类型 最大输出容量 说明P5-1 COM1 8A 30V DC;8A 250V AC外接 24VDCP5-2 DC NC 8A 30V DC;8A 250V AC关门指令输出P5-3 DO NO 8A 30V DC;8A 250V AC开门指令输出P5-4 COM2 / 8A 30V

    11、 DC;8A 250V AC外接 24VDCP5-5 RDC NC 8A 30V DC;8A 250V AC后门关门指令输出P5-6 RDO NO 8A 30V DC;8A 250V AC后门开门指令输出1.3.3.4.6 轿内、厅外信号通讯端口(P6)4PIN WAGO 721134/001000 型插座,对应的插头为 721104/026 000序号 信号名称 说明P6-1 L1 轿内呼串行通讯数据线P6-2 L2 轿内呼串行通讯数据线P6-3 L3 厅外召串行通讯数据线P6-4 L4 厅外召串行通讯数据线1.3.3.4.7 电源输入端子(P7)2PIN WAGO 721132/00100

    12、0 型插座,对应的插头为 721102/026 000序号 信号名称 最大输入电压 最低输入电压 说明P7-1 24VDC DC29V DC19V 24VDC 电源输入P7-2 0VDC DC29V DC19V 0VDC 电源输入ALMCB 使用说明书第 9 页/共 98 页 1.3.3.4.8 群控信号通讯端口(P8):4PIN WAGO 721134/001000 型插座,对应的插头为 721104/026 000序号 信号名称 说明P8-1 RXB 接收数据线P8-2 RXA 接收数据线P8-3 TXB 发送数据线P8-4 TXA 发送数据线1.3.3.4.9 EFK 信号反馈端口( P

    13、9)3PIN WAGO 721133/001000 型插座,对应的插头为 721103/026 000端口 信号名称 触点类型 最大输出容量 说明 P9-1 COM 8A 30V DC;8A 250V AC EFK 信号反馈公共端 P9-2 EFOR-C NC 8A 30V DC;8A 250V AC EFK 信号反馈长闭点P9-3 EFOR-O NO 8A 30V DC;8A 250V AC EFK 信号反馈长开点1.3.3.4.10 提前开门/再平层功能端口(P10)2PIN WAGO 721132/001000 型插座,对应的插头为 721102/026 000序号 信号名称 说明P10

    14、-1 LVC/ADO 提前开门/再平层功能P10-2 WDO 上电复位1.3.3.4.12 编码器信号输入端子(X3): PVT 口电缆连接器DSUB 15PIN/密集型/弯脚/ 母座编码器管脚编码器类型 屏蔽电 缆 1B-2-3C+4C-5A+6A-70V8B+9+5V/+8V10E+11E-12F+13F-14-15-增量型编码器(异步电机)8 正余弦编码器 12 ALMCB 使用说明书第 10 页/共 98 页 1.4 串行通信ALMCB 板采用 RSL 通讯,为了抵抗电磁干扰,所以在通信线的终端加入阻抗匹配是必须的;ALMCB 板通信线最大长度 150m,终端吸收板阻抗匹配值为: 75

    15、/0.33uf;示意图如下:适用范围ALMCB 需要和我司的 CON8003/CON8005/CON8006/ CON8007 驱动器一起配套使用;电梯厅外和轿内的召唤和楼层显示采用的是 RSL 串行通讯。工作条件1)海拔高度不超过 1000m;2) 空气温度应保持在 540之间;3) 运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为 90%,同时该月月平均最低温度不高于 25;4) ALMCB 主板额定电压范围:DC19V 29V ;5) 环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在。ALMCB 使用说明书第 11 页/共 98 页 2. 调试说明5.1 检修模式运行条件检查提示:在动慢车之前,确

    16、保所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。5.1.1 检查控制柜打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。5.1.2 接线检查按接线图,检查 PVT 线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。5.1.3 绝缘检查脱开接地线和 HL 的连接,拔出 ALMCB 上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和 HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门

    17、机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重新接上接地线和 ALMCB 板上的插件。电路 允许的绝缘电阻动力电路和安全电路 0.5M控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路 0.5M注意: 在测试绝缘电阻时,务必将电子板上的插头取下,否则有可能损坏电子板。5.1.4 检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关,检查三相输入电压是否在规定范围之内(10%),并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接(若输入电压为 370V 以下,则接 360V 档;若输入电压为 371V390V,则接 380 档;若输入电压为 391V410V,则接 400V 档;若输入电压为 411

    18、V 以上,则接 415V 档),检查端子排上的 C16、C17 两端的电压(照明电压)是否为 220V10%,检查驱动组件上电源指示灯是否正常(指示灯在 ALMCB 板下方孔里)。5.1.5 检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关,检查变压器的输出端电压是否和图纸相符(在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有10%的误差)。5.2 上电检查5.2.1 检查 ALMCB 的输入输出电压切断电压,拔去 ALMCB 板上的所有插件,然后合上空气开关 CP2,用万用表测量 ALMCB 板的 P7插件的 1,2 脚,检查电压是否为 DC24V10%,如果不符,请检查端子排 LN、开关电源 SWP、P

    19、7 的连线; 5.2.2 上电检查 ALMCB 的状态切断主电源开关,插上所有的插件。ALMCB 使用说明书第 12 页/共 98 页 检查 ALMCB 电子板上的 SW1(CHCS)和 SW2(DDO)开关所处的位置。 拨码开关 K7 具有如下功能:SW1 (CHCS) - ON:正常操作;- OFF: 取消厅外召唤。SW2 (DDO) - ON:正常操作;- OFF: 取消门操作。短接块 J1、J2、J3 、J7、J8、J10、U12 具有如下功能:J1 U11 芯片程序烧写端口J2 驱动参数写保护开关J3 U1 芯片程序烧写端口J7 编码器电源选择(5V、8V)J8 短接左边两个插针表示

    20、不使用主板计数器;短接右边两个插针表示使用主板计数器J10 看门狗自动复位开关J11 J12 编码器类型选择口,短接右边两个插针表示使用增量型编码器;短接左边两个插针表示使用正余弦编码器微动开关 K1、K2 具有如下功能:K1TOP 呼梯至顶层。K2BOT 呼梯至底层。服务器接口 SVT 具有如下功能:SVT 服务器接口 确认控制柜上 ERO 开关处于紧急运行位置。确认所有的厅门和轿门已经完全关闭。合上主电源开关。观察 ALMCB 电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确: 注:如果上电后,指示灯的状态和表中所列出的状态不一致,请检查相关的电路和参数(通常参数指示灯 说 明RSL 闪烁: 远程串

    21、行线及看门狗正常VLC 亮: 电源正常(5V)DZ 亮: 轿厢在门区内 DOB 亮: 门反转装置(前门或后门)被操作DOL 亮: 到达开门到位开关(前门或后门)DFC 亮: 轿门锁和安全链闭合DW 亮: 厅门闭合ES 亮: 急停按钮动作INS 亮: 检修操作闪烁: TCI-Lock功能被激活(离开轿顶程序) NOR/diag 亮: 正常操作灭: NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-faultALMCB 使用说明书第 13 页/共 98 页 在电梯出厂时已设定好)。ALMCB 内的所有安装参数和 I/O 参数在出厂时都已经设置好,如需更改,

    22、请参照 6.1.1 参数表。如有需要,确认以下参数:参数 参数描述 设定值 备注M-1-3-1-1 SYSTEM 系统TOP 最高楼层 根据合同设置 从 0 开始计算BOTTOM 最低楼层 0ERO-TYP ERO 类型定义 1M-1-3-1-4 DRIVE 驱动DRIVE 驱动类型 17 如有再平层和提前开门功能则设为 16C-TYPE 控制柜类型 3SPEED 电梯速度 根据合同速度EN-J 相序或缺相检测 0EN-BCD 抱闸电流检测 0M-1-3-1-5 DOOR 门DOOR 门机类型 5F:DO-TYP 开门类型 10F:DC-TYP 关门类型 10F:EN-ACG 自动门,手动门选

    23、择 0F:EN-DCL DCL 信号输入定义 1F:DOL-D DOL 信号输入定义 0如有后门,则也要设定相关参数M-1-3-1-6 POS.REF 位置基准LV-MOD 平层模式 0DZ-TYP 门区类型 1M-1-3-1-10 TESTNoDW_Chk DW 信号检测选择 0EN-EVT 断电时 EEPROM 允选存放故障记录1EN-CRT 合同操作使能 1 楼层数 16 设 0,32 设 15.3 驱动部分参数设置5.3.1 将服务器插入 SVT 接口,按 4 进入密码设置菜单;按 3 进入驱动模块 1 级菜单,具体显示如下:MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=

    24、3CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4监控驱动器状态按 1,进入监控中的 2 级菜单如上图示意:ALMCB 使用说明书第 14 页/共 98 页 参数 参数描述 监控值 备注M-3-1-1Software version 软件版本 002.03Car speed mm/s 电梯实际速度Motor Speed RPM 电机转速(根据 PG 计算)编码器反馈速度Rotor position 转子位置(机械角) 0359.9Dictated vel mm/s 速度给定(DBSS) 给定速度Output voltage 输出电压给定 0900VMt

    25、r trq PU 转矩电流给定(相对额度转矩电流)1.0额度转矩 1.000Output current 输出电流 0999.9A 实际检测到的输出电流Heat sink temp1 散热器 1 温度 实际温度Heat sink temp2 散热器 2 温度 实际温度参数 参数描述 监控值 备注M-3-1-2DC link V 直流母线电压 实际电压X offset (A) X 相电流传感器偏置 /Y offset (A) Y 相电流传感器偏置 /Z offset (A) Z 相电流传感器偏置 /实际电流传感器偏置Frequency (Hz) 输出频率Speed gap(mm/s)Speed

    26、gapLS distance (mm)强迫减速应安装距离(对应设定参数)Motor overload 电机过载积分器Drive overload 变频器过载积分器参数 参数描述 监控值 备注M-3-1-3Encoder pulse 编码器脉冲状态 065535Encoder Z num 编码器 Z 相计数 065535Encoder C POS 编码器 C 相位置 065535Encoder D POS 编码器 D 相位置 065535Factory resd5 厂家测试 5 065535NOW FLOOR 当前楼层 00POSTION 当前位置 000.00mINPUT1 INPUT1INP

    27、UT2 INPUT2ALMCB 使用说明书第 15 页/共 98 页 OUTPUT OUTOUT CODE OUT CODE参数 参数描述 监控值 备注Prepare to run 准备运行(手动或 MCSS给 DBSS)Load Precent 实际称重补偿量Bases Enabled DBSS 状态参数 参数描述 监控值 备注M-3-1-42LS (m) 上强迫减速 1 位置4LS (m) 上强迫减速 2 位置1LS (m) 下强迫减速 1 位置3LS (m) 下强迫减速 2 位置以下楼层高度基准为 1mALMCB 内的所有驱动参数在出厂时都已经设置好,如需更改,请参照 6.2.1 参数表

    28、监控故障记录按 2,进入故障监控的 2 级菜单如下图示意: CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR ALL SAVE FAULT=4进行参数设置按 3,进入参数设定的 2 级菜单如下示意:Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD6按 1 进入参数设置的 3 级菜单,显示如下:FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4 TIMING=6 ENHANCED=9 LEVEL=0按 2 将进行

    29、参数设置菜单;按 3 将对参数进行全部初始化,请谨慎使用此菜单;按 4 将进行井道位置自学习;按 5 对起动力矩补偿进行设定。对于安装的使用同步电机的电梯,必须进行主机的自动定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数,按 M331 4 进入电机参数设置,具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在 FIELD ADJUST=1 中。ALMCB 使用说明书第 16 页/共 98 页 现场参数调整进入(出厂值参数按照 1.75m/s,11.7KW 主机为例)M3-3-1-1键值 显示内容 中文解释 出厂值 设置值范围Inertia kg/m2 系统惯量 400.199

    30、9.9注:异步机设置范围为 10 以下Rotate dir 旋转方向 0 0、1Pretrq trim(PU) 预转矩增益 1.00PU 不用ENCODER PPR 编码器脉冲数 2048 010000Encoder sort 编码器种类 10:方波增量式1:正余弦Encoder dir 编码器方向 NA NADuty speedmm/s 额定速度 自动计算 不允许设置Delay brk lftdms 抱闸抱住动作延时 500ms 09999msDelay lft brkms 抱闸打开延时 500ms 09999msMTC Sw Pres?1/0 马达热敏开关检测 1 01, 0 表示不检测,

    31、1 表示检测M3-3-1-1Type of motor 主机类型 0 01速度调节器参数调整进入 M3-3-1-2键值 显示内容 中文解释 出厂值 设置值范围SpdP1 gain 比例调节器增益 1 1500SpdI1 gain 积分调节器增益 1 500无效ARD Speed (mm/s) ARD 运行速度 100 1500ARD Run Direct ARD 运行方向 0 01SGP tran21 thr% SGP 转换 21 阈值 30 0100Reset speed % 复位速度 50 1100Feedback filter 1 速度反馈滤波 1 300Feedback filter

    32、2 速度反馈滤波 2 3000300 调节机械共振Track error mm/s 速度最大允许偏差 500 01000Man accelmm/s2 手动加速度 700 010000M3-3-1-2Man speedmm/s 手动速度 250 010000ALMCB 使用说明书第 17 页/共 98 页 Overspeed(PU) 过速比 1.10 01.5M3-3-1-3 为抱闸开关设置键值 显示内容 中文解释 出厂值 设置值范围M3-3-1-3 Brk SW pres 报闸开关检测 1 01,0 表示不检测,1 表示检测电机设置参数在 M3-3-1-4 中,具体值根据现场主机铭牌输入(以

    33、11.7KW 主机为例):键值 显示内容 中文解释 出厂值 设置值范围Rated powerKW 额定功率 11.7 0.1999.9KWNumber of poles 电机极数 24 2100Rated RPM 额定转速 167 29999Rated frq 额定频率 33.40 0.0199.99Rated voltage 额定电压 340 10999Duty loadkg 额定载重 1000 109999Rated IA 额定电流 26.0 0.1999.9M3-3-1-4Rated Trq (Nm) 额定扭矩 66919999注:使用异步机时,如主机铭牌未标出该参数,则设 80 左右。

    34、M3-3-1-6=TIMING 设定计时参数键值 显示内容 中文解释 出厂值 设置值范围Brk dect dlay ms 抱闸检测时间 1000 020000mm/s t lim (ms) 零速时间 0 05000Brake settle(ms) 抱闸释放时间 1300 05000M3-3-1-6APR time(ms) 启动力矩补偿时 间 200 100900M3-3-1-9=ENHACED,设定增强参数键值 显示内容 中文解释 出厂值 设置值范围Floor number 楼层数 合同值 0255M3-3-1-9Velocity normal 电梯额定速度 1748 010000ALMCB

    35、使用说明书第 18 页/共 98 页 Accelera normal 加速度 600 101500Jerk0 normal 加加速度 0 500 01500Jerk1 normal 加加速度 1 500 01500键值 显示内容 中文解释 出厂值 设置值范围Decelera normal 减速度 600 101500Jerk2 normal 加加速度 2 350 01500Jerk3 normal 加加速度 3 350 01500Velocity inspect 检修速度 250 0640Accelera inspect 检修加速度 200 101500Velocity learn 自学习速度

    36、 100 0500Position gain 位置增益 20 1040Velocity relevel 再平层速度 30 0100Accelera relevel 再平层加速度 300 101500Decelera NTSD NTSD 减速度 1000 101500Jerk NTSD NTSD 加加速度 200 01500Pos delay 门区延时 50 0300Shv diam(mm) 曳引轮直径 400 1010000Gear ratio 减速比 1 001.0100.0Rope ratio 绕绳比 2 0106M3-3-1-9Run enable 运行使能 0 0,1注:异步机调试时,

    37、Accelera normal、Jerk0 normal、Jerk1 normal、Decelera normal 、Jerk2 normal、值一般设 150-250;Jerk3 normal 一般设 50-150。M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数键值 显示内容 中文解释 出厂值 设置值范围Up level 上行平层参数 000 0500M3-3-1-0Down level 下行平层参数 000 0500M3-3-5 Load 设定起动力矩参数键值 显示内容 中文解释 出厂值 设置值范围M3-3-5 speed low sect.电梯速度小于该百分比额定速度的为速度段 10 0-1

    38、00,设为 0 则取消附加速度调节ALMCB 使用说明书第 19 页/共 98 页 speed mid sect.电梯速度大于速度段 1 而小于该百分比额定速度的为速度段 2,大于速度段 2 的为速度段 30 0-100键值 显示内容 中文解释 出厂值 设置值范围speed Kp1 速度段 1 振动抑制比例调节系数 10 10-10000speed Ki1 速度段 1 振动抑制积分调节系数 10 10-10000speed Kp2 速度段 2 振动抑制比例调节系数 100 10-10000speed Ki2 速度段 2 振动抑制积分调节系数 100 10-10000speed Kp3 速度段

    39、3 振动抑制比例调节系数 1000 10-10000speed Ki3 速度段 3 振动抑制积分调节系数 1000 10-10000speed fliter 速度环滤波系数,值越大滤波越弱 40 1-1000Pretorque delay调节抱闸命令发出到开始与转矩计算的延时400 0-1000Start inner Kp 预转矩调节比例系数 2 0 0-10000Start inner Ki 预转矩调节积分系数 2 0 0-10000Run source SVT=0 命令源 1 0,1Max Drive ErrorB B 类故障最大允许次数 05 015Max Over Current过流故

    40、障最大允许次数 03 05Start Kp 启动比例调节器增益 0 09999 注:异步机时设为 0Start Ki 启动微分调节器增益 0 09999 注:异步机时设为 0Vs abnorm T 0.1s V 码故障时间 10 045M3-3-5NTSD PRESENT % 强迫减速动作速度 097 0200ALMCB 使用说明书第 20 页/共 98 页 DDP time (0.1s) 平层光电保护时间 35 045Distance Comp 距离比较 00 099Max fdbk error 电流反馈故障最大允许次数 3 05注:速度环参数作用范围示意图M33 1 (密码菜单)键值 显示

    41、内容 中文解释 出厂值 设置值范围M331(S7-S4-S1-S2) Drive size 驱动器类型 77.5KW 为 5, 15KW为 7,18.5KW 为8,22KW 为9,30KW 为10,37KW 为 11M331(S3-S6-S9-S8) Switch frequency 开关频率 10 612Ld0 D 轴电感的 1.8 倍 13 199Lq0 Q 轴电感的 1.8 倍 13 199Ld(mh),Lq(mh) D 轴电感,即主机电感量 8 199Lq(mh) Q 轴电感,即主机电感量 8 199Mutual resist 定子电阻 0.42 根据主机设定M331(S4-S6-S1

    42、-S5)Control methord 主机控制方式 3 3 为同步机,1 为异步机主机电感参数参考值:ALMCB 使用说明书第 21 页/共 98 页 注:如果主机铭牌未标出电感值,可以参考此表。一般情况,额定电流增大,电感值会减小。5.4 驱动部分调试5.4.1 运行状态设置M3319 Run enable M335 Run source 允许状态0 0 参数初始化、手动运行0 1 井道自学习、检修运行1 1 检修运行、快车运行、复位运行5.4.2 使用同步电机时的调试对于同步电机,在驱动部分调试之前,应按检修上行或下行按钮,进行主机静态自动定位。驱动部分的整体调试过程可以见下图。开 始设

    43、置编码器参数设置驱动器类型设置主机参数完 成电机规格 Ld (mH) Lq (mH) Lq0 (mH) Ld0 (mH)513V,25A,159RPM,16P 10 10 10 0513V,13A,167RPM,12P 13 13 18 18340V,26A,167,12P 8 8 13 13340V,26A,209RPM,12P 8 8 13 13340V,11A,95,12P 6 6 10 10ALMCB 使用说明书第 22 页/共 98 页 5.4.2.1 同步主机编码器静态自动定位1、将 M3-3-5 菜单中 RUN SOURCE SVT 设定为 1。2、 输入正确参数:M3-3-1-

    44、1 编码器参数,并将 M3-3-1 密码菜单 4615 中 Control mothed 设置为 3,同时 M3-3-1 密码菜单 7412 中 Drive size 设置为相应驱动器类型, M3-3-1 密码菜单 4615 中 Ld0, Lq0 为 13,Ld, Lq 为 8,确定 M3-3-1- 4 主机参数 3、 将 Encoder Dir 设为 0, 使用 V1 线时 UVW 相一一对应, V2 线时 UVW 任意两项对调。监控服务器 3-1-1Output current, 按住机房检修上行或下行按钮,驱动进行自动定位,定位过程持续 3-5 秒 (定位过程中需要一直按住检修上行或下行

    45、按钮) ,主机发出嗡嗡的电流声音,Output current 值应该在10%额定电流以内。定位过程结束后电机运行,若电机运行平稳,速度反馈正确,空载 Output current 应该在 1A 以下。若电机抖动,出现 current fdbk error 故障,则需要更改 UVW 的任意两相,重新定位后若运行正常,观察运行方向,若与实际相反则更改旋转方向 3-3-1-1Rotate dir;向上运行时查看 3-1-3 Now Position 监控值增加说明系统正常。5.4.2.2 变频器跳线及编码器连接的检查同步电动机选用的是德国 HEIDENHAIN 编码器(正余弦旋转编码器,带参考零位

    46、和两个正余弦绝对位置传感器)。对于不同的编码器,ALMCB 板的编码器电源跳线 J7 设置也不相同,可根据编码器工作电压选择 5V 或者 8V。ALMCB 板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好,如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行,在确保参数设置正确的情况下,请检查这两项。编码器电缆连接如下表所示:编码器接口 线颜色 接口 外部 PIN1a 粉红 (C-) Sin- Abs 106a 紫 (D-) Cos- Abs 132a 黄黑(A-) Sin- Inc 65a 红黑(B-) Cos- Inc 17b 灰(C+) Sin+ Abs 112b 黄(D+) Cos+ Abs 126b 绿黑(A+) Sin+ Inc 53b 蓝黑(B+) Cos+ Inc 81b 棕绿(+5V) +5V 95b 白绿(0V) 0V 74a 黑 (R-) Zero- 44b 红(R+) Zero+ 35.4.3 使用异步电机时的调试ALMCB 使用说明书第 23 页/共 98 页

    展开阅读全文
    提示  道客多多所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    关于本文
    本文标题:ALMCB4.2使用说明书(1).doc
    链接地址:https://www.docduoduo.com/p-8764629.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    道客多多用户QQ群:832276834  微博官方号:道客多多官方   知乎号:道客多多

    Copyright© 2025 道客多多 docduoduo.com 网站版权所有世界地图

    经营许可证编号:粤ICP备2021046453号    营业执照商标

    1.png 2.png 3.png 4.png 5.png 6.png 7.png 8.png 9.png 10.png



    收起
    展开