1、目 录一 、 机 器 的 工 作 原 理 及 外 形 图 1二 、 原 始 数 据 1三 、 设 计 要 求 2四 、 机 器 运 动 系 统 简 图 3五 、 运 动 循 环 图 4六 、 传 动 方 案 设 计 5七 、 机 构 尺 寸 的 设 计 51、 实 现 搅 料 拌 勺 点 E轨 迹 的 机 构 的 设 计 52、 设 计 实 现 喂 料 动 作 的 凸 轮 机 构 63 、 连 杆 机 构 的 动 态 静 力 分 析 ： 84、 设 计 不 完 全 齿 轮 与 曲 柄 所 在 齿 轮 的 传 动 1 0八 、 飞 轮 转 动 惯 量 的 确 定 11九 、 机 械 运 动 方
2、案 评 价 12十 、 心 得 体 会 13参 考 文 献 14一 、 机 器 的 工 作 原 理 及 外 形 图设 计 用 于 化 学 工 业 和 食 品 工 业 的 自 动 喂 料 搅 拌 机 。 物 料 的 搅 拌 动 作为 ： 电 动 机 通 过 减 速 装 置 带 动 容 器 绕 垂 直 轴 缓 慢 整 周 转 动 ； 同 时 ， 固 连在 容 器 内 拌 勺 点 E沿 图 【 1】 虚 线 所 示 轨 迹 运 动 ， 将 容 器 中 拌 料 均 匀 搅动 。 物 料 的 喂 料 动 作 为 ： 物 料 呈 粉 状 或 粒 状 定 时 从 漏 斗 中 漏 出 ， 输 料 持续 一 段
3、 时 间 后 漏 斗 自 动 关 闭 。 喂 料 机 的 开 启 、 关 闭 动 作 应 与 搅 拌 机 同步 。 物 料 搅 拌 好 以 后 的 输 出 可 不 考 虑 。图 【 1】 喂 料 搅 拌 机 外 形 及 阻 力 线 图 二 、 原 始 数 据工 作 时 假 定 拌 料 对 拌 勺 的 压 力 与 深 度 成 正 比 ， 即 产 生 的 阻 力 呈 线 性变 化 ， 如 图 【 1】 示 。 表 8.2为 自 动 喂 料 搅 拌 机 拌 勺 E的 搅 拌 轨 迹 数 据 。表 8.3为 自 动 喂 料 搅 拌 机 运 动 分 析 数 据 。 表 8.4为 自 动 喂 料 搅 拌
4、机 动 态 静力 分 析 及 飞 轮 转 动 惯 量 数 据 。表 1.1 拌 勺 E的 搅 拌 轨 迹 数 据 表位 置 号 1 2 3 4 5 6 7 8方 案 A 525 300 470 395 220 100 40 167148 427 662 740 638 460 200 80方 案 B 510 487 454 380 205 84 23 192表 1.2 自 动 喂 料 搅 拌 机 运 动 分 析 数 据 表方 案号 固 定 铰 链 A、 D位 置 电 动 机 转速 /(r/min) 容 器 转速 /(r/min) 每 次 搅拌 时间 /s 物 料 装入 容 器时 间 /s/mm
5、 /mm /mm /mm A 1700 400 1200 0 1440 70 60 40B 1725 405 1200 0 1440 65 80 50表 1.3 自 动 喂 料 搅 拌 机 动 态 静 力 分 析 及 飞 轮 转 动 惯 量 数 据 表方 案号 /N /N m2/kg m3/kg Js2/() Js3/A 2000 500 0.05 位 于连 杆 2中 点位 于从 动连 架杆 3中点120 40 1.85 0.06B 2200 550 0.05 125 42 1.90 0.065三 、 设 计 要 求（ 1） 机 器 应 包 括 齿 轮 （ 或 蜗 杆 蜗 轮 ） 机 构 、
6、连 杆 机 构 、 凸 轮 机 构三 种 以 上 机 构 。（ 2） 设 计 机 器 的 运 动 系 统 简 图 、 运 动 循 环 图 。（ 3） 设 计 实 现 搅 料 拌 勺 点 E轨 迹 的 机 构 ， 一 般 可 采 用 铰 链 四 杆 机构 。 该 机 构 的 两 个 固 定 铰链 A、 D的 坐 标 值 已 在 表 1.2给 出 （ 在 进 行 传 动 比 计 算 后 确 定 机 构 的确 切 位 置 时 ， 由 于 传 动 比 限 制 ， D点 的 坐 标 允 许 略 有 变 动 ） 。（ 4） 对 连 杆 机 构 进 行 动 态 静 力 分 析 。 曲 柄 1的 质 量 与
7、转 动 惯 量 略 去个 计 ， 平 面 连 杆 机 构 从 动 件 2、 3的 质 量 、 及 其 转 动 惯 量 、 以 及 阻 力 曲 线Q参 见 表 1.3。 根 据 、 和 拌 勺 工 作 深 度 h绘 制 阻 力 线 图 ， 拌 勺 所 受 阻 力 方向 始 终 与 点 E速 度 力 向 相 反 。 根 据 各 构 件 重 心 的 加 速 度 以 及 各 构 件 用 加速 度 确 定 各 构 件 惯 性 力 和 惯 性 力 偶 矩 ， 将 其 合 成 为 一 力 ， 求 出 该 力 至 重心 距 离将 所 得 结 果 列 表 。 求 出 各 位 置 的 机 构 阻 力 、 各 运
8、动 副 反 作 用 力 、 平衡 力 矩 ， 将 计 算 结 果 列 表 。（ 5） 飞 轮 转 动 惯 量 的 确 定 。 飞 轮 安 装 在 高 速 轴 上 ， 已 知 机 器 运 转不 均 匀 系 数 （ 见 表 1.3） 以 及 阻 力 变 化 曲 线 。 注 意 拌 勺 进 人 容 器 及 离 开容 器 时 的 两 个 位 置 ， 其 阻 力 值 不 同 （ 其 中 一 个 为 0） ， 应 分 别 计 算 。 驱动 力 矩 为 常 数 。 绘 制 （ 全 循 环 等 效 阻 力 矩 曲 线 ） 、 （ 全 循 环 等 效 驱 动 力矩 曲 线 ） 、 （ 全 循 环 动 能 增 量
9、 曲 线 ） 等 曲 线 。 求 飞 轮 转 动 惯 量 。（ 6） 设 计 实 现 喂 料 动 作 的 凸 轮 机 构 。 根 据 喂 料 动 作 要 求 ， 并 考 虑机 器 的 基 本 厂 寸 与 位 置 ， 设 计 控 制 喂 料 机 开 启 动 作 的 摆 动 从 动 件 盘 形 凸轮 机 构 。 确 定 其 运 动 规 律 ， 选 取 基 圆 半 径 与 滚 子 半 径 ， 求 出 凸 轮 实 际 廓线 坐 标 值 ， 校 核 最 大 压 力 角 与 最 小 曲 率 半 径 。 绘 制 凸 轮 机 构 设 计 图 。（ 7） 设 计 实 现 缓 慢 整 周 回 转 的 齿 轮 机
10、构 （ 或 蜗 轮 蜗 杆 机 构 ） 。四 、 机 器 运 动 系 统 简 图方 案 A：方 案 B：五 、 运 动 循 环 图方 案 A：喂 料 口 开 启 40s 关 闭 60s搅 拌 勺 不 搅 拌 搅 拌容 器 匀 速 转 动 144 216方 案 B：喂 料 口 开 启 50s 关 闭 80s搅 拌 勺 不 搅 拌 搅 拌容 器 匀 速 转 动 158 202六 、 传 动 方 案 设 计对 于 方 案 A， 已 知 电 动 机 转 速 为 1440r/min， 容 器 转 速 70r/min， 由计 算 可 知 ， 处 于 同 一 轴 上 的 凸 轮 及 不 完 全 齿 轮 的
11、转 速 为 0.6r/min（ 完 成一 次 搅 拌 的 周 期 为 100秒 ， 即 100秒 转 一 转 ） ， 最 高 传 动 比 达 2400， 故 可以 设 计 如 下 ： 从 电 动 机 输 出 ， 经 二 级 减 速 器 减 速 输 出 ， 通 过 一 对 具 有 一定 传 动 比 的 齿 轮 的 啮 合 传 动 ， 传 递 给 容 器 ， 从 而 使 容 器 达 到 要 求 的 转速 ； 同 时 ， 从 减 速 器 输 出 的 传 动 轴 带 动 蜗 杆 ， 通 过 具 有 较 大 传 动 比 的 蜗轮 蜗 杆 传 动 ， 传 递 给 蜗 轮 ， 从 而 使 与 蜗 轮 同 轴
12、 运 动 的 凸 轮 及 不 完 全 齿 轮达 到 要 求 的 转 速 。具 体 计 算 如 下 ：选 择 传 动 比 为 24的 二 级 减 速 器 ， 此 时 输 出 转 速 为1440/24=60r/min；要 求 的 容 器 转 速 为 70r/min， V带 的 传 动 比 应 为 60/70=7/6；蜗 杆 与 减 速 器 输 出 相 连 ， 转 速 为 60r/min， 蜗 轮 转 速 为 0.6r/min，蜗 轮 蜗 杆 的 传 动 比 应 为 60/0.6=100；搅 拌 四 杆 机 构 的 曲 柄 转 速 可 定 为 10r/min， 故 不 完 全 齿 轮 与 曲 柄 所
13、在 齿 轮 的 传 动 比 应 为 0.6/10=0.06。对 于 方 案 B， 已 知 电 动 机 转 速 为 1 4 4 0 r/min ， 容 器 转 速 6 5 r/min ， 由 计算 可 知 ， 处 于 同 一 轴 上 的 凸 轮 及 不 完 全 齿 轮 的 转 速 为 0 .5 6 r/min ， 最 高 传动 比 达 2 5 7 0 ， 故 可 以 设 计 如 下 ： 从 电 动 机 输 出 ， 经 二 级 减 速 器 减 速 输出 ， 通 过 一 对 具 有 一 定 传 动 比 的 齿 轮 的 啮 合 传 动 ， 传 递 给 容 器 ， 从 而 使容 器 达 到 要 求 的
14、转 速 ； 同 时 ， 从 减 速 器 输 出 的 传 动 轴 带 动 蜗 杆 ， 通 过 具有 较 大 传 动 比 的 蜗 轮 蜗 杆 传 动 ， 传 递 给 蜗 轮 ， 从 而 使 与 蜗 轮 同 轴 运 动 的凸 轮 及 不 完 全 齿 轮 达 到 要 求 的 转 速 。具 体 计 算 如 下 ：选 择 传 动 比 为 2 4 的 二 级 减 速 器 ， 此 时 输 出 转 速 为 1 4 4 0 /2 4 =6 0 r/min ；要 求 的 容 器 转 速 为 6 5 r/min ， 齿 轮 的 传 动 比 应 为 6 0 /6 5 =1 3 /1 2 ；蜗 杆 与 减 速 器 输 出
15、 相 连 ， 转 速 为 6 0 r/min ， 蜗 轮 转 速 为 0 .5 6 r/min ， 蜗轮 蜗 杆 的 传 动 比 应 为 6 0 /0 .5 6 =1 0 7 ；搅 拌 四 杆 机 构 的 曲 柄 转 速 可 定 为 1 0 r/min ， 故 不 完 全 齿 轮 与 曲 柄 所 在齿 轮 的 传 动 比 应 为 .0 .5 6 /1 0 =0 .0 5 6 。七 、 机 构 尺 寸 的 设 计1、 实 现 搅 料 拌 勺 点 E轨 迹 的 机 构 的 设 计要 实 现 此 轨 迹 可 采 用 铰 链 四 杆 机 构 ， 由 于 该 四 杆 机 构 的 两 个 固 定 铰链 以
16、 及 所 要 实 现 轨 迹 上 的 八 个 点 的 坐 标 已 知 ， 故 可 以 根 据 四 杆 机 构 设 计方 法 中 轨 迹 设 计 法 的 解 析 法 对 各 个 杆 长 进 行 设 计 ， 其 设 计 原 理 如 下 ：E点 的 轨 迹 方 程 为 ：式 中 共 有 九 个 待 定 尺 寸 参 数 ， 即 铰 链 四 杆 机 构 的 连 杆 点 最 多 能 精 确通 过 给 定 轨 迹 上 所 选 的 九 个 点 。 当 需 通 过 的 轨 迹 点 数 少 于 九 个 时 ， 可 预先 选 定 某 些 机 构 参 数 ， 以 获 得 唯 一 解 。将 已 知 的 轨 迹 中 的
17、八 个 点 的 坐 标 代 入 方 程 中 计 算 可 得 出 各 个 杆 件 的长 度 ， 但 是 由 于 方 程 比 较 复 杂 不 易 求 解 ， 因 此 先 通 过 图 解 法 大 致 确 定 出曲 柄 长 度 然 后 在 代 入 方 程 求 连 杆 长 度 。对 于 方 案 A， 假 定 曲 柄 长 度 Lab为 240mm ， 已 知 Lad=640mm， 代 入 方案 A的 数 据 可 得 出 其 余 两 个 杆 长 分 别 为 Lbc=570mm、 Lcd=400mm。对 于 方 案 B， 假 定 曲 柄 长 度 Lab为 240mm ， 已 知 Lad=640mm， 代 入
18、方案 B的 数 据 可 得 出 其 余 两 个 杆 长 分 别 为 Lbc=563mm、 Lcd=404mm。2、 设 计 实 现 喂 料 动 作 的 凸 轮 机 构方 案 A：实 现 喂 料 动 作 的 凸 轮 机 构 在 运 动 中 受 轻 载 而 且 低 速 运 转 ， 故 只 需 采用 等 速 变 化 规 律 的 盘 型 直 动 从 动 凸 轮 机 构 即 可 达 到 要 求 。 凸 轮 机 构 的 推程 与 喂 料 系 统 开 口 的 大 小 相 同 ， 设 其 为 100mm， 喂 料 系 统 的 开 启 和 关 闭过 程 是 一 个 快 速 的 过 程 ， 故 设 其 推 程 角
19、 和 回 程 角 为 5度 ， 根 据 物 料 喂 入时 间 和 每 次 搅 拌 时 间 即 可 确 定 远 近 休 止 角 的 大 小 ， 对 方 案 A， 其 远 休 止角 为 216度 。 根 据 机 构 的 整 体 尺 寸 设 定 凸 轮 的 基 圆 半 径 为 400mm， 为 尽 量减 小 压 力 角 而 设 定 凸 轮 的 偏 心 距 为 200mm。 将 以 上 参 数 输 入 计 算 机 凸 轮设 计 软 件 中 即 可 得 凸 轮 机 构 的 运 动 曲 线 和 轮 廓 曲 线 如 下 所 示 ：方 案 B:在 此 动 作 中 受 轻 载 而 且 低 速 运 转 ， 故 只
20、 需 采 用 等 速 变 化 规 律 的 盘 型直 动 从 动 凸 轮 机 构 即 可 达 到 要 求 。 凸 轮 机 构 的 推 程 与 喂 料 系 统 开 口 的 大小 相 同 ， 设 其 为 1 0 0 mm， 喂 料 系 统 的 开 启 和 关 闭 过 程 是 一 个 快 速 的 过程 ， 故 设 其 推 程 角 和 回 程 角 设 为 5 度 ， 根 据 物 料 喂 入 时 间 和 每 次 搅 拌 时间 即 可 确 定 远 近 休 止 角 的 大 小 ， 对 方 案 B， 其 远 休 止 角 为 2 0 2 度 。 根 据 机构 的 整 体 尺 寸 设 定 凸 轮 的 基 圆 半 径
21、 为 5 1 5 mm， 为 尽 量 减 小 压 力 角 而 设 定凸 轮 的 偏 心 距 为 2 5 7 mm。 将 以 上 参 数 输 入 计 算 机 凸 轮 设 计 软 件 中 即 可 得凸 轮 机 构 的 运 动 曲 线 和 轮 廓 曲 线 如 下 所 示 ：3 、 连 杆 机 构 的 动 态 静 力 分 析 ：方 案 A:未 做 分 析方 案 B:已 知 ： 各 构 件 的 重 量 m对 重 心 轴 的 转 动 惯 量 ， 阻 力 线 图 。阻 力 线 图 （ 斜 率 为 3 .7 5 N/m）（ 1 ） 确 定 各 机 构 的 惯 性 力 和 惯 性 力 偶 矩 ：作 用 在 连
22、杆 BC上 的 惯 性 力 偶 矩 ：PI3 =m3 aS3 =G3 /g as3 =1 2 5 4 N 方 向 与 as3 相 反MI3 =JS3 CB=1 8 9 .1 2 Nm作 用 在 连 杆 AB上 的 惯 性 力 和 惯 性 力 偶 矩 为PI4 =m4 as4 =2 1 6 .8 N 方 向 与 as4 相 反MI4 =JS4 CD=1 4 .7 Nm（ 2 ） 以 BC杆 为 研 究 对 象 ， 受 力 如 下 图 ：M（ c） =0 即 Rt2 3 LBC-G3 h 3 +PI3 h 4 -QLcE=0求 得 Rt2 3 =2 8 4 6 .8 5 N（ 3 ） 以 CD杆
23、为 研 究 对 象 ： 受 力 如 下 图 ：M（ c） =0 即 G4 h 5 +Pi4 (Lcd /2 -h 4 )+Rt1 4 Lcd =0求 得 Rt1 4 =6 7 .4 4 N(方 向 与 假 设 相 反 )（ 4 ） 求 得 :Fr3 2 =3 6 8 7 .4 5（ 5 ） 对 AB杆 列 力 平 衡 方 程 ， 得 ：Fr1 2 =Fr3 2 =3 6 8 7 .4 5 N 方 向 与 Fr3 2 方 向 相 反 设 在 曲 柄 上 加 的 平 衡 力 偶 矩 为 Mb , 则Mb =Fr3 2 h 1 2 =3 6 8 7 .4 5 0 .1 9 2 =7 0 7 .9 9
24、 Nm， 方 向 如 下 图4、 设 计 不 完 全 齿 轮 与 曲 柄 所 在 齿 轮 的 传 动方 案 A:不 完 全 齿 轮 传 动 原 理 ： 在 主 动 齿 轮 只 做 出 一 个 或 几 个 齿 ， 根 据 运动 时 间 和 停 歇 时 间 的 要 求 在 从 动 轮 上 作 出 与 主 动 轮 相 啮 合 的 轮 齿 。 其余 部 分 为 锁 止 圆 弧 。 当 两 轮 齿 进 入 啮 合 时 ， 与 齿 轮 传 动 一 样 ， 无 齿 部分 由 锁 止 圆 弧 定 位 使 从 动 轮 静 止 。特 点 ： 不 完 全 齿 轮 机 构 结 构 简 单 、 制 造 容 易 、 工
25、作 可 靠 ， 从 动 轮运 动 时 间 和 静 止 时 间 可 在 较 大 范 围 内 变 化 。 但 是 从 动 轮 在 开 始 进 入 啮合 与 脱 离 啮 合 时 有 较 大 冲 击 ， 故 一 般 只 用 于 低 速 ， 轻 载 场 合 。在 本 设 计 中 ， 蜗 杆 与 减 速 器 输 出 相 连 ， 转 速 为 60r/min， 蜗 轮 转 速为 0.6r/min， 蜗 轮 蜗 杆 的 传 动 比 应 为 60/0.6=100； 假 设 选 取 蜗 杆 的 头 数为 2， 根 据 传 动 比 可 得 蜗 轮 的 齿 数 为 200齿 。 搅 拌 四 杆 机 构 的 曲 柄 转
26、速 可定 为 10r/min， 故 不 完 全 齿 轮 与 曲 柄 所 在 齿 轮 的 传 动 比 应为 .0.6/10=0.06， 假 设 曲 柄 所 在 齿 轮 的 齿 数 为 ， 则 根 据 传 动 比 可 得 不 完全 齿 轮 的 齿 数 为 齿 ， 由 于 拌 料 行 程 只 为 整 个 工 作 行 程 的 3/5， 所 以 把 不完 全 齿 轮 有 效 齿 数 则 为 210齿 。具 体 计 算 如 下 ：选 取 齿 轮 标 准 模 数 为 4， 分 度 圆 压 力 角 （ ） 、 齿 顶 高 系 数 （ ） 、 顶隙 系 数 都 为 标 准 值 （ ） ， 曲 柄 所 在 齿 轮
27、 ， 不 完 全 齿 轮 。分 度 圆 直 径 为 齿 顶 高齿 根 高 齿 全 高齿 顶 圆 直 径 齿 根 圆 直 径 基 圆 直 径 齿 距齿 厚齿 槽 宽顶 隙根 据 齿 轮 参 数 ， 就 可 得 到 如 图 所 示 的 齿 轮 机 构 ：不 完 全 齿 轮 A 与 曲 柄 所 在 齿 轮 B 传 动 示 意 图 （ 左 图 ） 不 完 全 齿 轮简 图 （ 右 图 ） 说 明 ： 齿 轮 A有 2 0 0 齿 ， 有 1 0 齿 锁 齿 圆 弧 ； 齿 轮 B有 2 0 齿 ， 有 一 齿 锁齿 圆 弧 。 齿 轮 A转 过 2 0 齿 ， 第 2 1 齿 恰 好 转 到 锁 齿
28、圆 弧 ， 与 B齿 轮 锁 齿 圆弧 啮 合 ， 齿 轮 B转 过 1 0 转 ， 齿 轮 B的 锁 齿 圆 弧 则 与 右 图 所 示 的 锁 齿 圆 弧啮 合 。方 案 B:未 设 计八 、 飞 轮 转 动 惯 量 的 确 定要 确 定 飞 轮 的 转 动 惯 量 必 须 清 楚 机 器 在 一 个 周 期 内 运 转 的 驱 动 力 矩和 阻 力 矩 ， 从 而 计 算 出 次 周 期 的 最 大 盈 亏 功 ， 另 外 还 须 知 道 机 器 运 转 时的 速 度 不 均 匀 系 数 和 机 器 的 额 定 转 速 n即 可 根 据 公 式 Wmax=（ J + Jf）*wm2 *
29、算 出 飞 轮 的 等 效 转 动 惯 量 。 根 据 题 目 中 所 给 出 的 原 始 数 据 可 绘制 出 （ 全 循 环 等 效 阻 力 矩 曲 线 ） 、 （ 全 循 环 等 效 驱 动 力 矩 曲 线 ） 、 （ 全循 环 动 能 增 量 曲 线 ） 曲 线 如 下 所 示 ：方 案 A:由 图 可 知 ， Wmax为 阴 影 部 分 的 面 积 ， 经 过 计 算 得 Wmax=3247J，由 公 式 Wmax=（ J + Jf） wm2 ,可 以 求 得 飞 轮 转 动 惯 量 为1.59kg/m2。方 案 B:由 图 可 知 ， Wmax 为 阴 影 部 分 的 面 积 ，
30、经 过 计 算 得Wmax =3 3 8 4 J， 由 公 式 Wmax =（ J + Jf） wm2 ,可 以 求 得 飞 轮 转 动 惯量 为 1 .6 6 k g /m2 。九 、 机 械 运 动 方 案 评 价序 号 评 价 项 目 评 价 等 级 评 价 分 数A B1 功 能 目 标 完成 情 况 很 好好较 好不 太 好不 好8 82 工 作 原 理 的先 进 性 先 进较 先 进一 般低6 63 系 统 的 工 作效 率 高较 高一 般低8 74 系 统 机 械 传动 的 精 度 高较 高一 般低7 75 系 统 的 复 杂程 度 简 单较 复 杂复 杂7 76 系 统 方 案
31、 的使 用 性 使 用一 般不 使 用7 77 系 统 方 案 的可 靠 性 可 靠较 可 靠一 般不 可 靠7 78 系 统 方 案 的新 颖 性 新 颖较 新 颖不 新 颖6 69 系 统 方 案 的 低 7 6经 济 成 本 较 低高较 高10 系 统 方 案 的环 保 问 题 好较 好不 好6 6评 价 分 数 累 计 69 67经 过 比 较 ， 方 案 A工 作 效 率 略 高 。十 、 心 得 体 会通 过 课 程 设 计 ， 发 现 自 己 的 很 多 不 足 ， 自 己 知 识 的 很 多 漏 洞 ， 看 到了 自 己 的 实 践 经 验 还 是 比 较 缺 乏 ， 理 论
32、联 系 实 际 的 能 力 还 急 需 提 高 。 通过 设 计 使 自 己 对 机 械 进 一 步 了 解 ， 掌 握 了 更 多 的 知 识 。这 次 的 课 程 设 计 也 让 我 看 到 了 团 队 的 力 量 ， 我 认 为 我 们 的 工 作 是 一个 团 队 的 工 作 ， 团 队 需 要 个 人 ， 个 人 也 离 不 开 团 队 ， 必 须 发 扬 团 结 协 作的 精 神在 今 后 的 学 习 中 ， 我 会 更 注 重 实 践 的 学 习 ， 把 理 论 联 系 于 实 践 是 我们 当 代 大 学 生 前 进 的 一 个 方 向 ， 相 信 这 次 课 程 设 计 能
33、对 我 今 后 的 学 习 和工 作 有 一 定 帮 助 。最 后 ， 非 常 感 谢 苏 艳 萍 老 师 的 关 心 指 导 和 其 他 同 学 的 协 作 ！参 考 文 献1龚 建 明 .机 械 原 理 课 程 设 计 指 导 书 .北 京 ： 高 等 教 育 出 版 社 20052牛 鸣 岐 ， 王 振 甫 .机 械 原 理 课 程 设 计 手 册 .重 庆 ： 重 庆 大 学 出 版社 ， 20013孙 恒 ， 陈 作 模 ， 葛 文 杰 .机 械 原 理 .北 京 ： 高 等 教 育 出 版 社 20064陈 秀 宁 .机 械 设 计 课 程 设 计 .浙 江 ： 浙 江 大 学 出 版 社 .19955哈 尔 滨 工 业 大 学 理 论 力 学 教 研 室 编 .理 论 力 学 （ 第 七 版 ） .北 京 ：高 等 教 育 出 版 社 2009
