1、实验十 回转件动平衡实验项目性质：演示性实验计划学时：1一、实验目的 学习动平衡机的机械系统结构、电器测控系统以及动平衡机的工作原理。通过实验了解刚性转子动平衡的原理和方法，掌握平衡机的使用方法。 二、实验主要仪器设备及材料 （一）实验设备：CYYQ-16TNB 型电脑控制硬支承动平衡机。（二）实验材料：45钢转子。（三）量具：3 M 卷尺。（四）实验设备介绍： 1概述 随着各种机器的速度和精度要求不断提高，降低机器振动和噪声问题已是提高机器性能的重要内容。机器中旋转部件的振动直接影响机器的效率、运行寿命和工作环境。转子的动不平衡是旋转机械产生振动的主要原因之一，为了有效地降低机器的振动和噪声
2、问题，对旋转部件（以下简称为转子）进行动平衡是必不可少的技术工艺。 电脑控制硬支承动平衡机可以同时测量左右校正平面的不平衡质量和相位，并且采用电脑显示屏上的虚拟矢量表和虚拟数字表显示其测量结果。动平衡机具有以下特点： (1) 测量系统由一台电脑和测量电路组成，并集成在电脑机箱中。 (2) 采用电脑显示屏上的虚拟矢量表和虚拟数字表显示其测量结果，直观易读。电脑可同时记忆测量结果。 (3) 采用力学数学模型，用计算机进行数据处理，使被测量的转子在测量范围内的任意稳定转速下都能得到精确的测量结果。 (4) 采用自动控制方式，当测量得到精确的测量结果时，能自动停止测量并记忆测量结果，并能在下次测量时保
3、存上次的测量结果。 2技术规范及性能 (1) 工件质量范围 1.616Kg (2) 工件最大直径 400mm (3) 支承轴径范围 840mm (4) 两支承距离 80600mm (5) 平衡转速范围 3005000r/min (6) 圈带传动处直径范围 17mm150mm (7) 不平衡质量的最小分辨单位 0.01g (8) 最小可达剩余不平衡量 emar0.5gmm/Kg (9) 不平衡量减少率 URR90% (10)电动机参数 YS7112(2 极)，0.37KW， （接）220V/ 50HZ 3动平衡机结构和工作原理 3.1 主要结构 动平衡机由机座、左右支承架、平皮带传动装置、光电检
4、测器支架、传感器、计算机检测系统等部件组成。图 10-1 为动平衡机外形示意图。图 10-1 动平衡机外形示意图 左右支承架是设备的重要部件，中间装有压电传感器，此传感器在出厂前已严格调整好，用户不可自行打开或转动有关螺丝。左右移动只需松开支承架下面与机座连接的两个紧固螺钉，把左右支承架移到适当位置后再拧紧即可。支承架下面有一导向键，保证两支架在移动后能互相平行，支承架中部有升降调节螺丝，可调节工件的左右高度，使之达到水平。外侧有限位支架，可防止工件在旋转时向左右窜动。 工件的平衡转速必须根据转子的外径及质量，并考虑电机拖动功率及摆架动态承载能力来进行选择。采用变频器对电动机调频变速，如果转子
5、在平衡机上的支承情况与在工作运转时的支承情况相差不大，则转子的平衡转速一般为工作转速的 20%即可，且转子重量应选择在平衡机的最大工件质量范围的 1/3 左右时，精度最佳。 3.2 工作原理 工件转子（7）放在两弹性支承上，由变频器（1）设定电动机（2）的转速。通过带传动（3）驱动双万向联轴节（4）带动工件转子旋转。实验时，转子上的偏心质量所产生的惯性力使弹性支承产生振动，而机械振动的频率通过左压电传感器（8）和右压电传感器（9）转变为模拟电信号。分别被传送到解算电路（10）中（包括相角调节、积分放大器、移相电路、移相放大、整形放大器等等） 。放大后的电信号转变为脉冲信号，通过对信号的处理，消
6、除两平衡基面之间的相互影响。再将两通道的脉冲信号输入到 A/D（模/数）转换电路（12）中。而 A/D 电路的另一端接收的是基准信号。基准信号来自光电头（6）和整形放大器（11） ，它的相位与转子上的标记（5）相对应，即以与转子转速相同的频率变化。经选频放大后，A/D 电路将全部的模拟量信号转换为数字量信号并输入到微机控制系统（13）中进行处理。经监视器（14）中的控制软件的调试界面，显示出左、右校正平面上的（配重块的重量）和左、右矢量图的偏心质心的相位，即质径积。确定出两个平衡基面中应加平衡块重量的大小、方位。当试件在 V 形滚珠轴承支承块上高速旋转时，由于试件存在偏重，产生离心力，V 形滚
7、珠轴承支承块的水平方向受到该离心力的周期作用，通过支承块传递到支承架上，支承架的立柱发生周期性摆动，使安装在摆架上的传感器产生按余弦规律变化的电动势信号，其频率为试件的旋转频率。计算机测量系统对此电动势信号进行采集处理，该系统由阻抗隔离器、选频放大器、放大整流滤波器、锁相脉冲发生器、相位处理器、光电检测电路和直流稳压电源等构成。动平衡机的工作原理见图 2 所示。设备采用自动控制方式，当测量得到精确的测量结果时，能自动停止测量并记忆测量结果。 4操作界面 动平衡测试系统的操作界面如图 10-3 所示，界面包含有：支撑形式图示、支撑形式选择按键、打印内容输入窗口、数据库显示窗口、模拟矢量表、测量点
8、不平衡量及所在角度位置显示窗口等。表 1 是操作界面各部位的功能说明。 图 10-3 动平衡测试系统的操作界面 表 10-1 操作界面各部位的功能说明 序号 说明 e 平衡机左摆架支承点 f 平衡机右摆架支承点 1 支撑形式选择按键 2 去重方式按键 3 加重方式按键 4(a) 左支承点到工件左测量点的水平距离(mm) 5(b) 工件左右测量点的水平距离(mm) 6(c) 右支承点到工件右测量点的水平距离(mm) 7(r1) 工件左测量点半径(mm) 8(r2) 工件右测量点半径(mm) 9(G) 工件左右测量面等分数 10 软件启动按键 11 打印数据按键（需接打印机） 12 工作完毕关闭主
9、机按键 13 工件转速窗口（转/分） 14 左模拟矢量表 15 工件左面测量点不平衡量数据窗口 16 工件左面不平衡点所在角度位置数据窗口 17 工件左面不平衡点对应圆周等分位置数据窗口 18 右模拟矢量表 19 工件右面测量点不平衡量数据窗口 20 工件右面不平衡点所在角度位置数据窗口 21 工件右面不平衡点对应圆周等分位置数据窗口 22 保留上次测量(15)项数据窗口 23 保留上次测量(16)项数据窗口 24 保留上次测量(17)项数据窗口 25 保留上次测量(19)项数据窗口 26 保留上次测量(20)项数据窗口 27 保留上次测量(21)项数据窗口 28 左测量面 OK、NG 显示窗
10、口 29 右测量面 OK、NG 显示窗口 30 界面选择主菜单按键 31 测量延时选择按键 32 支撑形式显示窗口 33 调用保存当前数据按键 图 10-4 是动平衡测试系统的主菜单选择界面，按界面左下角主菜单显示。 动平衡测试系统的调试界面如图 4 所示，界面包含有：支撑形式图示、支撑形式选择按键、各种功能按键、数据库显示窗口、调试状态窗口等。该图是动平衡测试系统的主菜单选择界面，按主菜单上调试显示。界面各部位的功能说明见表 1 所示。 图 10-4 动平衡测试系统的主菜单选择界面1 显示调试窗口按键 2 显示测量窗口按键 三、实验内容和要求 1学习动平衡振动测试的方法。了解刚性回转体动平衡
11、的基本原理。2了解硬支承动平衡机的工作原理和特点，掌握设备的测试功能与操作流程。3掌握刚性转子动平衡操作过程。四、实验方法、步骤及结构测试 注：视情况可直接进入第（三）步操作流程。 (一) 平衡校测的准备工作 1把机座的电缆分别连接到计算机主机箱后板的插座上，传感线连接到机座的右传感器上，检查无误后，再把计算机和机器的电源插头插到 220V/50Hz 的交流电源上,为防止触电事故和避免电磁波干扰，机座和计算机必须接地； 2按下计算机主机的电源开关，“POWER“指示灯点亮，仪器预热 5-10 分钟； 3计算机启动后，自动打开动平衡机测试系统程序； 4鼠标指向界面左下角主菜单按键，调出主菜单，选
12、择进入调试界面进行调试； 5鼠标指向参数设置，指向支承方式窗口，选择对应的支承方式，选择 去重； 6鼠标指向命令窗口，选择选择按键，屏幕显示一个参数表窗，可以在表中选定某种型号的电机，再选择确定按键，则该型号电机的测量参数自动填入对应的参数窗口； 7也可以用鼠标指向对应的参数窗口，填入相应的参数； 8把校测工件放在传动轴上，将校测工件固定。 9套上传动带，调节左右 V 形滚珠轴承支承块的高低使工件近乎水平，安装固定好安全支架及其限位支架； 10沿校测工件的轴外圆端面用油漆、油性笔或电工胶布作上标记线，以便用光电检测器检测到工件的参考相位，为了保证测量的可靠和稳定，请不要用粉笔和水性笔作标记；
13、11把光电检测器摆放在做了标记线的轴后方约 20-25mm，转动工件一周，光电检测器的绿色指示灯亮熄一次，否则可以调节光电检测器的微调，使之符合要求。每亮熄一次时，刚亮的一点就是工件的 0 度位置，工件从 0 度到 360 度的数角度方向与工件的旋转方向相反。12鼠标点击机器调零，再用鼠标指向命令窗口，选择启/停按钮，并起动电机使校测转子转动，在虚拟瓦特表上显示两个校正平面的不平衡矢量，左右校正平面窗口分别显示左右测量点的不平衡量和所在位置，r/min 数字窗显示旋转零件的转速。要改变工件的转速，可调节变频器上的电位器旋钮改变电动机的转速； 13本机为兼顾大小工件作动平衡测试的精确度，特设置了
14、（小工件/大工件）选择开关，若测试工件的半径在 70mm 以下或不平衡量较小时，请选择（小工件）档，若测试工件的半径在 70mm 以上或不平衡量较大时，请选择（大工件）档。 （二）机器调零和标定 为保证机器的测试精确度，在未测工件之前必须先进入调试界面对机器进行调零和标定。 调零：消除机器或夹具残余不平衡量对工件测试的影响。 标定：调试机器的精确度。 按以下步骤对机器进行调零和标定： 1有夹具调零： (1）按参数设置，按 还原 按键，选定对应支撑形式，选择待测工件的型号数据，对好光电头，装上测试工件，按 启 按键，起动机器，定好工件转速 。 (2）按机器调零，旋紧夹具上的螺帽，起动机器，待停止
15、后按 调零 按键。 (3）再起动机器，待停止后按 确定 按键 ，调零步骤完成。 (4）再起动一次机器，自动停止后看左右不平衡量应为 0 或接近 0 。 2无夹具调零： (1）按参数设置， 按 还原 按键，选定对应支撑形式，选择待测工件的型号数据，对好光电头，装上测试工件，按 启 按键，起动机器，定好工件转速 。 (2）按机器调零，拔开左右传感线，启动机器，待自动停止后按一下 调零 按键。 (3）再启动机器，待自动停止后按一下 确定 按键，调零步骤完成。 (4）再启动一次机器，自动停止后看左右不平衡量应为 0 或接近 0。 (5）插回左右传感线，注意左右不要插错。 3机器标定 每测一种工件之前必
16、须对机器进行一次标定，步骤如下： 双面测量标定： (1）松开左右支承架的固定螺钉，根据工件的长短拉好左右支承架的距离，将工件放上支承架，把固定螺钉拧紧，再根据工件或夹具的半径调节传动带的高低，调节后传动带要保持水平。 (2）按机器标定， 按 启 按键，将机柜门（开/关）旋钮开关打到“开“的位置（常开/自动）旋钮开关打到“常开“的位置，电动机拖动工件转动，待工件旋转匀速后，将（常开/自动）拨动开关拨到“自动“的位置，机器会停下来。 (3）按去重按键，使旁边红色箭头指向去重状态。 (4）将一已知重量加重块的重量分别输入到、窗口内，然后将此加重块放到工件左测量平面自定度位置上，按（起动）按钮，机器转
17、动数秒后停下来，用鼠标按一下左试重按键，取下左面加重块，把它放到工件右测量平面自定度位置上，按（起动）按钮，机器转动数秒后停下来，用鼠标按一下右试重按键，取下右面加重块，在左右都没有加重时按（起动）按钮，机器转动数秒后停下来，用鼠标按一下零试重按键，最后用鼠标按一下标定按键，机器完成标定。 (5）机器正确标定后，17 窗口显示值应与 A，B 窗口数值相同，18 窗口应显示 0 或360，而 14 窗口显示值是 17 窗口显示值的 1/10 以下为佳，按完成返回测试界面，如若不是则须检查原因后再次进行标定。 (6）机器完成标定后，为避免在正常工作中再重复标定，标定按键会隐藏起来。如果机器要重新标
18、定，只要按 4）项重新操作，标定按键就会显示出来。 (7）机器完成标定后，不改变条件，相同的工件可进行动平衡测试。 单面测量标定： (1）按 启按键，将机柜门（开/关）旋钮开关打到“开“的位置（常开/自动）旋钮开关打到“常开“的位置，电动机拖动工件转动，待工件旋转匀速后，将（常开/自动）拨动开关拨到“自动“的位置，机器会停下来。 (2）按工件标定,按去重按键，使旁边红色箭头指向去重状态。 (3）在 A、B 窗口分别输入标定磁铁的重量，装上工件。 (4）将磁铁放在工件测量半径 0 度位置上，起动机器，待停止后按左试重按键和 右试重按键。 (5）拿开磁铁，起动机器，待停止后按 零试重按键，再按“标
19、定按键，标定完成。 (6）机器完成标定后，为避免在正常工作中再重复标定，标定按键会隐藏起来。如果机器要重新标定，只要按 2 项重新操作，标定按键就会显示出来。 (7）机器正确标定后，17 窗口显示值应与 A，B 窗口数值相同，18 窗口应显示 0 或360，按完成返回测试界面，如若不是则须检查原因后再次进行标定。 机器完成标定后，不改变条件，相同的工件可进行动平衡测试。 有以下条件之一改变，机器须再次进行标定： （1）光电头位移； （2）工件转速改变； （3）左右支承架位移； （4）换测不同工件； （5）单面测量转为双面测量或双面测量转为单面测量； （6）转换测试档。 4夹具补偿：（如工件要带
20、夹具测量时，才使用此项功能） (1）机器完成标定后，先按工件补偿 按键，再按补偿,起动机器，待停止后按 补偿 0 按键。 (2）将工件在夹具上旋转 180固定，起动机器，待停止后按 补偿 1 按键。 (3）按 补偿确定 按键，补偿步骤完成, 再按完成返回测试。 如果工件在夹具上不能旋转 180，可免去夹具补偿步骤。夹具补偿后，夹具的残余不平衡量已不为 0，若将夹具重新调零，原来对夹具的补偿将失效，必须再对夹具进行补偿。 当调零，标定和补偿步骤完成后，请选择合适的配重方式(加重或去重)对进行工件测试和配重。 为了保证测量准确，建议每天进行一次调零、标定和补偿。若在调零和标定过程中不按正确步骤操作
21、而出现重大错误，机 器将呈失常状态，此时可按还原 按键，在对话框中按指示操作，再重新进行调零，标定和补偿。 （三）工件平衡 1测量放置在支承架上的工件的轴向尺寸（支承点）和径向的几何尺寸，填入测试系统的调试界面，按国家标准选定刚性转子平衡精度等级值 G6.3（允许不平衡量） 。启动动平衡机使工件旋转。 2在调试界面中读取左校正平面和右校正平面的不平衡量数据，进行左校正平面和右校正平面的不平衡点所在角度位置的配重。 3根据工件的配重要求（加重或去重）按去重或加重按键。 4选择合适的支撑形式，把工件放到支承架上或专用夹具上固定好，按（起动）按钮，机器运转，机柜门上有（常开/自动）旋钮，当选择（自动
22、）档时，机器运行几秒后会自动停止，同时锁定各项数据，此时的各项数据就是测量的所需数据。如果不选择自动停机，打（常开）档，机器就不会停下来，当上述窗口显示的数值基本不跳动时，鼠标指向命令窗口，选择启/停按钮，则上述窗口显示的数值也会被锁定。 5按照上述窗口显示的数值，在两校正平面上的对应相位按配重要求配重，当每再按门上“起动“按钮时，上一次的测量数据会保存下来； 6重复 4、5 项，直到校测工件达到动平衡要求为止。工件在接近完全平衡时，其相角指示不太稳定，可以认为平衡已经完成，若凭试凑法亦可继续平衡，此时所得的平衡精度将比本机的标定值更高。 7在平衡配重过程中，如果左面或右面数值大于所定的允许不
23、平衡量时，左面或右面会显示“NG“，表示平衡未达到要求，如果左面或右面数值小于所定的允许不平衡量时，左面或右面会显示“OK“，表示平衡已达到要求。 (四) 部件测试参数的数据输入1按键盘上 按键，打开开始菜单，将鼠标箭头指向程序一栏，在弹出程序栏选框中，点击并打开“动平衡机数据库“，进入数据库设定界面。 2同时按键盘上“Shift“和“Ctrl“ 按键，选择输入法。 3在弹出窗口中，点击“动平衡机数据库“，然后点击开始，进入数据库设定界面。 4这时在屏幕上显示平衡机(表)中数据，分别有文件号，电机型号，a，b，c，r1,r2等栏目。 5先单击文件号下栏目，使光标在文件号栏目闪动，然后输入文件序
24、号，完成后按键盘上的键，使光标移动到电机型号栏目上，输入电机(部件)型号。 6再按键，使光标移动到 a 栏目下，输入正确数值。 7重复 4、5 项，依次输入 b、c、r1、r2、等值。 8重复 4、5、6 项，输入不同工件的各项参数。 9点击屏幕右上角关闭窗口 ,完成数据库输入填写工作。 10 在输入数据库时，应注意：文件号栏数字不能重复，电机型号栏不能空白，a，b，c，r1,r2，G 等栏应输入大于 0 的数字。 （五）当工作完毕，请按关闭按键，按提示关闭计算机。 （六）打印测量值的操作方法 在连接好打印机情况下，客户可根据需要随时打印结果。只要在测试系统环境下，点击窗口上打印按钮，要打印时
25、点击输出按钮，系统即时会将之前测量结果打印出来。 （七）故障排除 1. 不能启动。捡查电源是否接通，保险丝是否完好，开关是否处于接通位置。 2. 使用过程中死机。在使用过程中如果操作不当，可能会造成死机，这时须重新启动计算机。 3. 不能正常测量。捡查传感器、光电头连线是否接好，光电头是否摆在正确位置。正常情况下，光电头应该离开工件约 5mm 左右，且光电头指示灯在工件转动一整圈时，只会亮、灭各一次，不然可用小螺丝刀调整光电头的灵敏度。 4. 若测量角度不准确.检查光电头是否曾经移动过。 5. 键盘失灵。检查键盘插头是否松脱或松动；如将主机前门内的 KB-LK 按键（键盘锁）按下，KB-LK
26、灯亮，键盘也不能使用。 （八）各种典型刚性转子平衡精度等级和平衡精度计算公式 1. 典型刚性转子平衡精度等级列入表 4。 表 4 典型刚性转子平衡精度等级 各种典型刚性转子平衡精度等级 精度等级 e(1)(2) mm/s 转子类型 G0.4 0.4 精密磨床的+主轴、陀螺仪、磨轮及精密电机转子。 G1 1 磁带录音机及电唱机驱动件、磨床传动装置、 特殊要求的小型电机转子。 G2.5 2.5 燃气和蒸汽涡轮、主涡轮、小电机转子（玩具车） 、透平压气机、机床驱动件、特殊要求的大中型电机转子、涡轮泵、小型电机转子。 G6.3 6.3 工厂的机器零件、海轮的齿轮、离心机的鼓轮、水轮泵、风扇、飞轮、泵的
27、叶轮、普通的电机转子。 G16 16 农业机械的零件、汽车、货车、发动机的单个零件、特殊要求的六缸、多缸发动机的曲轴驱动件。 特殊要求的驱动轴、螺旋浆、粉碎机的零件。 G40 40 车轮、轮 箍、四冲程汽、柴油机的曲轴驱动件、汽车、货车和机车发动机的曲轴驱动件。 2平衡精度计算公式 G = e。 G：允许不平衡精度等级（mm/s） ， e。：最大允许不平衡量（mm） ， = 2N/60 (弧度/s)， N：工件的工作转速(r/min) e。= mR/M 式中 m：配重质量（g） ，R：配重半径（mm） ，M：工件质量（g） 例 1：G = 6.3，M = 2kg，R = 100mm，N = 1
28、500r/min。求配重质量 m。 解： = 2N/60 = 6.28*1500/60=157(弧度/s) e。= G/ = 6.3/157 = 0.04 mm m = e。M/R = 0.04*2000/100 = 0.8g 平衡精度 gmm/kg，解释为每公斤重量的工件，在测试半径 1mm 时允许最大不平衡量值（克） 。演讲稿尊敬的老师们，同学们下午好：我是来自 10 级经济学（2）班的学习委，我叫张盼盼，很荣幸有这次机会和大家一起交流担任学习委员这一职务的经验。转眼间大学生活已经过了一年多，在这一年多的时间里，我一直担任着学习委员这一职务。回望这一年多，自己走过的路，留下的或深或浅的足迹
29、，不仅充满了欢愉，也充满了淡淡的苦涩。一年多的工作，让我学到了很多很多，下面将自己的工作经验和大家一起分享。学习委员是班上的一个重要职位，在我当初当上它的时候，我就在想一定不要辜负老师及同学们我的信任和支持，一定要把工作做好。要认真负责，态度踏实，要有一定的组织，领导，执行能力，并且做事情要公平，公正，公开，积极落实学校学院的具体工作。作为一名合格的学习委员，要收集学生对老师的意见和老师的教学动态。在很多情况下，老师无法和那么多学生直接打交道，很多老师也无暇顾及那么多的学生，特别是大家刚进入大学，很多人一时还不适应老师的教学模式。学习委员是老师与学生之间沟通的一个桥梁，学习委员要及时地向老师提
30、出同学们的建议和疑问，熟悉老师对学生的基本要求。再次，学习委员在学习上要做好模范带头作用，要有优异的成绩，当同学们向我提出问题时，基本上给同学一个正确的回复。 总之，在一学年的工作之中，我懂得如何落实各项工作，如何和班委有效地分工合作，如何和同学沟通交流并且提高大家的学习积极性。当然，我的工作还存在着很多不足之处。比日：有的时候得不到同学们的响应，同学们不积极主动支持我的工作；在收集同学们对自己工作意见方面做得不够，有些事情做错了，没有周围同学的提醒，自己也没有发觉等等。最严重的一次是，我没有把英语四六级报名的时间，地点通知到位，导致我们班有 4 名同学错过报名的时间。这次事使我懂得了做事要脚踏实地，不能马虎。在这次的交流会中，我希望大家可以从中吸取一些好的经验，带动本班级的学习风气，同时也相信大家在大学毕业后找到好的工作。谢谢大家！
