电动机概述.doc

1、定 义电 动 机dindngjmotor;poweroperated;motor-driven;electromotive 一 种 旋 转 式 机 器 ,它 将 电 能转 变 为 机 械 能 ,它 主 要 包 括 一 个 用 以 产 生 磁 场 的 电 磁 铁 绕 组 或 分 布 的 定 子 绕 组 和 一 个 旋转 电 枢 或 转 子 ,其 导 线 中 有 电 流 通 过 并 受 磁 场 的 作 用 而 使 转 动 ,这 些 机 器 中 有 些 类 型 可作 电 动 机 用 ,也 可 作 发 电 机 用 。1（ Motors） 是 把 电 能 转 换 成 机 械 能 的 设 备 ， 它 是

2、利 用 通 电 线 圈 在 磁 场 中 受 力 转 动的 现 象 制 成 ， 分 布 于 各 个 用 户 处 ， 电 动 机 按 使 用 电 源 不 同 分 为 直 流 电 动 机 和 交 流 电 动 机， 电 力 系 统 中 的 电 动 机 大 部 分 是 交 流 电 机 ， 可 以 是 同 步 电 机 或 者 是 异 步 电 机 （ 电 机 定 子磁 场 转 速 与 转 子 旋 转 转 速 不 保 持 同 步 速 ） 。 电 动 机 主 要 由 定 子 与 转 子 组 成 。 通 电 导 线在 磁 场 中 受 力 运 动 的 方 向 跟 电 流 方 向 和 磁 感 线 （ 磁 场 方 向

3、） 方 向 有 关 。 电 动 机 工 作 原理 是 磁 场 对 电 流 受 力 的 作 用 ， 使 电 动 机 转 动 。它 是 将 电 能 转 变 为 机 械 能 的 一 种 机 器 。 通 常 电 动 机 的 作 功 部 分 作 旋 转 运 动 ， 这 种 电动 机 称 为 转 子 电 动 机 ； 也 有 作 直 线 运 动 的 ， 称 为 直 线 电 动 机 。 电 动 机 能 提 供 的 功 率 范 围很 大 ， 从 毫 瓦 级 到 万 千 瓦 级 。 电 动 机 的 使 用 和 控 制 非 常 方 便 ， 具 有 自 起 动 、 加 速 、制 动 、 反 转 、 掣 住 等 能 力

4、 ， 能 满 足 各 种 运 行 要 求 ； 电 动 机 的 工 作 效 率 较 高 ， 又 没 有 烟 尘、 气 味 ， 不 污 染 环 境 ， 噪 声 也 较 小 。 由 于 它 的 一 系 列 优 点 ， 所 以 在 工 农 业 生 产 、 交 通 运输 、 国 防 、 商 业 及 家 用 电 器 、 医 疗 电 器 设 备 等 各 方 面 广 泛 应 用 。各 种 电 动 机 中 应 用 最 广 的 是 交 流 异 步 电 动 机 （ 又 称 感 应 电 动 机 ） 。 它 使 用 方 便 、 运 行 可 靠 、 价 格 低 廉 、 结 构 牢 固 ， 但 功 率 因 数 较 低 ，

5、调 速 也 较 困 难 。 大 容 量 低 转速 的 动 力 机 常 用 同 步 电 动 机 （ 见 同 步 电 机 ） 。 同 步 电 动 机 不 但 功 率 因 数 高 ， 而 且 其 转速 与 负 载 大 小 无 关 ， 只 决 定 于 电 网 频 率 。 工 作 较 稳 定 。 在 要 求 宽 范 围 调 速 的 场 合 多 用 直流 电 动 机 。 但 它 有 换 向 器 ， 结 构 复 杂 ， 价 格 昂 贵 ， 维 护 困 难 ， 不 适 于 恶 劣 环 境 。 20世 纪 70 年 代 以 后 ， 随 着 电 力 电 子 技 术 的 发 展 ， 交 流 电 动 机 的 调 速

6、技 术 渐 趋 成 熟 ， 设 备价 格 日 益 降 低 ， 已 开 始 得 到 应 用 。 电 动 机 在 规 定 工 作 制 式 （ 连 续 式 、 短 时 运 行 制 、 断续 周 期 运 行 制 ） 下 所 能 承 担 而 不 至 引 起 电 机 过 热 的 最 大 输 出 机 械 功 率 称 为 它 的 额 定 功 率， 使 用 时 需 注 意 铭 牌 上 的 规 定 。 电 动 机 运 行 时 需 注 意 使 其 负 载 的 特 性 与 电 机 的 特 性 相 匹配 ， 避 免 出 现 飞 车 或 停 转 。 电 动 机 的 调 速 方 法 很 多 ， 能 适 应 不 同 生 产

7、机 械 速 度 变 化 的 要求 。 一 般 电 动 机 调 速 时 其 输 出 功 率 会 随 转 速 而 变 化 。 从 能 量 消 耗 的 角 度 看 ， 调 速 大 致 可分 两 种 ： 保 持 输 入 功 率 不 变 。 通 过 改 变 调 速 装 置 的 能 量 消 耗 ， 调 节 输 出 功 率 以调 节 电 动 机 的 转 速 。 控 制 电 动 机 输 入 功 率 以 调 节 电 动 机 的 转 速 。 三 相 异 步 电 机 工 作 原 理异 步 电 机 的 工 作 原 理 如 下 :当 导 体 在 磁 场 内 切 割 磁 力 线 时 ， 在 导 体 内 产 生 感 应 电

8、 流， “感 应 电 机 ”的 名 称 由 此 而 来 。感 应 电 流 和 磁 场 的 联 合 作 用 向 电 机 转 子 施 加 驱 动 力 。 三 组 绕 组 问 彼 此 相 差 120度 ， 每 一 组 绕 组 都 由 三 相 交 流 电 源 中 的 一 相 供 电 。电 动 机 使 用 了 电 流 的 磁 效 应 原 理 ， 发 明 这 一 原 理 的 的 是 丹 麦 物 理 学 家 奥 斯 特 电 动 机 的 发 展 1831 年 ， 美 国 物 理 学 家 亨 利 设 计 出 最 初 的 电 子 式 电 动 机 。 受 到 亨 利的 启 发 ， 一 位 名 叫 威 廉 里 奇 的

9、 人 设 计 并 造 出 了 一 台 可 以 转 动 的 电 动 机 。 里 奇 的 这 架 电动 机 类 似 于 我 们 今 天 在 实 验 室 里 组 装 的 直 流 电 动 机 模 型 。到 了 19 世 纪 40 年 代 ， 俄 国 科 学 家 雅 科 比 使 电 动 机 变 得 更 为 实 用 了 。 他 用 电 磁 铁替 代 永 久 磁 铁 进 行 工 作 。 这 种 新 型 电 动 机 当 时 被 装 在 一 艘 游 艇 上 ， 载 着 几 名 乘 客 驶 过 了涅 瓦 河 。 此 事 引 起 了 极 大 的 轰 动 。 此 后 ， 出 生 于 克 罗 地 亚 的 美 国 人 特

10、 斯 拉 于 1888 年， 制 造 出 了 第 一 台 感 应 电 动 机 ， 他 在 各 种 电 动 机 中 ， 算 是 被 应 用 最 广 的 一 种 。 感 应 电 动机 会 将 交 流 电 快 速 输 入 一 组 称 为 “定 子 ”的 外 线 圈 ， 继 而 产 生 一 个 旋 转 磁 场 。 转 轴 内 的一 组 线 圈 则 称 为 “转 子 ”， 它 会 被 定 子 的 旋 转 磁 场 感 应 出 电 流 ， 然 后 转 子 会 因 电 流 变 化 而转 变 成 电 磁 铁 。美 国 物 理 学 家 亨 利 于 法 拉 第 同 时 作 出 电 磁 感 应 的 伟 大 发 现 ，

11、 1830 年 8 月 ， 亨 利在 实 验 中 已 经 观 察 到 了 电 磁 感 应 现 象 ， 这 比 法 拉 第 发 现 电 磁 感 应 现 象 早 一 年 。 但 是 当 时亨 利 正 在 集 中 精 力 制 作 更 大 的 电 磁 铁 ， 没 有 及 时 发 表 这 一 实 验 成 果 ， 也 没 有 及 时 的 去 申请 专 利 ， 失 去 了 发 明 权 。 可 是 亨 利 从 不 计 较 个 人 名 利 ， 他 认 为 知 识 应 该 为 全 世 界 人 类 所共 享 ， 从 未 与 法 拉 第 争 过 发 现 权 ， 仍 然 专 心 致 志 地 献 身 于 科 学 事 业

12、。 亨 利 的 高 尚 品 德 受到 世 人 的 称 赞 。 所 以 最 后 ， 人 们 还 是 将 电 磁 感 应 现 象 的 发 现 归 于 法 拉 第 。 特 别 值 得 一 提的 是 ， 亨 利 实 验 装 置 比 法 拉 弟 感 应 线 圈 更 接 近 于 现 代 通 用 的 变 压 器 。 单 相 交 流 电 动 机 的 旋 转 原 理 单 相 交 流 电 动 机 只 有 一 个 绕 组 ， 转 子 是 鼠 笼 式 的 。 单 相 电 不 能 产 生 旋 转 磁 场 .要 使 单 相 电 动 机 能 自 动 旋 转 起 来 ， 我 们 可 在 定 子 中 加 上一 个 起 动 绕

13、组 ， 起 动 绕 组 与 主 绕 组 在 空 间 上 相 差 90 度 ， 起 动 绕 组 要 串 接 一 个 合 适 的电 容 ， 使 得 与 主 绕 组 的 电 流 在 相 位 上 近 似 相 差 90 度 ， 即 所 谓 的 分 相 原 理 。 这 样 两 个在 时 间 上 相 差 90 度 的 电 流 通 入 两 个 在 空 间 上 相 差 90 度 的 绕 组 ， 将 会 在 空 间 上 产 生 （两 相 ） 旋 转 磁 场 ， 在 这 个 旋 转 磁 场 作 用 下 ， 转 子 就 能 自 动 起 动 .电 机 拆 卸 前 应 做 哪 些 详 细 检 查 和 试 验 ？ （ 1）

14、 在 拆 卸 前 ， 要 用 压 缩 空 气 吹 净 电 机表 面 灰 尘 ， 并 将 表 面 污 垢 擦 拭 干 净 。（ 2） 选 择 电 机 解 体 的 工 作 地 点 ， 清 理 现 场 环 境 。（ 3） 熟 悉 电 机 结 构 特 点 和 检 修 技 术 要 求 。（ 4） 准 备 好 解 体 所 需 工 具 （ 包 括 专 用 工 具 ） 和 设 备 。（ 5） 为 了 进 一 步 了 解 电 机 运 行 中 的 缺 陷 ， 有 条 件 时 可 在 拆 卸 前 做 一 次 检 查 试 验 。为 此 ， 将 电 机 带 上 负 载 试 转 ， 详 细 检 查 电 机 各 部 分 温

15、 度 、 声 音 、 振 动 等 情 况 ， 并 测 试 电压 、 电 流 、 转 速 等 ， 然 后 再 断 开 负 载 ， 单 独 做 一 次 空 载 检 查 试 验 ， 测 出 空 载 电 流 和 空 载损 耗 ， 做 好 记 录 。（ 6） 切 断 电 源 ， 拆 除 电 机 外 部 接 线 ， 做 好 记 录 。（ 7） 选 用 合 适 电 压 的 兆 欧 表 测 试 电 机 绝 缘 电 阻 。 为 了 跟 上 次 检 修 时 所 测 的 绝 缘 电阻 值 相 比 较 以 判 断 电 机 绝 缘 变 化 趋 势 和 绝 缘 状 态 ， 应 将 不 同 温 度 下 测 出 的 绝 缘

16、电 阻 值 换算 到 同 一 温 度 ， 一 般 换 算 至 75 。（ 8） 测 试 吸 收 比 K。 当 吸 收 比 大 于 1.33 时 ， 表 明 电 机 绝 缘 不 曾 受 潮 或 受 潮 程 度不 严 重 。 为 了 跟 以 前 数 据 进 行 比 较 ， 同 样 要 将 任 意 温 度 下 测 得 的 吸 收 比 换 算 到 同 一 温 度。 编 辑 本 段 电 动 机 的 种 类1 按 工 作 电 源 分 类 根 据 电 动 机 工 作 电 源 的 不 同 ， 可 分 为 直 流 电 动 机 和 交 流 电 动机 。 其 中 交 流 电 动 机 还 分 为 单 相 电 动 机

17、和 三 相 电 动 机 。 2 按 结 构 及 工 作 原 理 分 类 电 动 机 按 结 构 及 工 作 原 理 可 分 为 直 流 电 动 机 ， 异 步 电动 机 和 同 步 电 动 机 。 同 步 电 动 机 还 可 分 为 永 磁 同 步 电 动 机 、 磁 阻 同 步 电 动 机 和 磁 滞 同 步 电 动 机 。 异 步 电 动 机 可 分 为 感 应 电 动 机 和 交 流 换 向 器 电 动 机 。 感 应 电 动 机 又 分 为 三 相 异 步 电动 机 、 单 相 异 步 电 动 机 和 罩 极 异 步 电 动 机 等 。 交 流 换 向 器 电 动 机 又 分 为 单

18、相 串 励 电 动 机、 交 直 流 两 用 电 动 机 和 推 斥 电 动 机 。 直 流 电 动 机 按 结 构 及 工 作 原 理 可 分 为 无 刷 直 流 电 动 机 和 有 刷 直 流 电 动 机 。 有 刷 直 流电 动 机 可 分 为 永 磁 直 流 电 动 机 和 电 磁 直 流 电 动 机 。 电 磁 直 流 电 动 机 又 分 为 串 励 直 流 电 动机 、 并 励 直 流 电 动 机 、 他 励 直 流 电 动 机 和 复 励 直 流 电 动 机 。 永 磁 直 流 电 动 机 又 分 为 稀 土永 磁 直 流 电 动 机 、 铁 氧 体 永 磁 直 流 电 动 机

19、和 铝 镍 钴 永 磁 直 流 电 动 机 。 3 按 起 动 与 运 行 方 式 分 类 电 动 机 按 起 动 与 运 行 方 式 可 分 为 电 容 起 动 式 单 相 异 步电 动 机 、 电 容 运 转 式 单 相 异 步 电 动 机 、 电 容 起 动 运 转 式 单 相 异 步 电 动 机 和 分 相 式 单 相 异步 电 动 机 。 4 按 用 途 分 类 电 动 机 按 用 途 可 分 为 驱 动 用 电 动 机 和 控 制 用 电 动 机 。 驱 动 用 电 动 机 又 分 为 电 动 工 具 （ 包 括 钻 孔 、 抛 光 、 磨 光 、 开 槽 、 切 割 、 扩 孔

20、等 工 具） 用 电 动 机 、 家 电 （ 包 括 洗 衣 机 、 电 风 扇 、 电 冰 箱 、 空 调 器 、 录 音 机 、 录 像 机 、 影 碟 机、 吸 尘 器 、 照 相 机 、 电 吹 风 、 电 动 剃 须 刀 等 ） 用 电 动 机 及 其 它 通 用 小 型 机 械 设 备 （ 包 括各 种 小 型 机 床 、 小 型 机 械 、 医 疗 器 械 、 电 子 仪 器 等 ） 用 电 动 机 。 控 制 用 电 动 机 又 分 为 步 进 电 动 机 和 伺 服 电 动 机 等 。 5 按 转 子 的 结 构 分 类 电 动 机 按 转 子 的 结 构 可 分 为 笼 型

21、 感 应 电 动 机 （ 旧 标 准 称 为鼠 笼 型 异 步 电 动 机 ） 和 绕 线 转 子 感 应 电 动 机 （ 旧 标 准 称 为 绕 线 型 异 步 电 动 机 ） 。 6 按 运 转 速 度 分 类 电 动 机 按 运 转 速 度 可 分 为 高 速 电 动 机 、 低 速 电 动 机 、 恒 速 电动 机 、 调 速 电 动 机 。 低 速 电 动 机 又 分 为 齿 轮 减 速 电 动 机 、 电 磁 减 速 电 动 机 、 力 矩 电 动 机 和 爪 极 同 步 电 动机 等 。 调 速 电 动 机 除 可 分 为 有 级 恒 速 电 动 机 、 无 级 恒 速 电 动

22、机 、 有 级 变 速 电 动 机 和 无 极 变速 电 动 机 外 ， 还 可 分 为 电 磁 调 速 电 动 机 、 直 流 调 速 电 动 机 、 PWM 变 频 调 速 电 动 机 和开 关 磁 阻 调 速 电 动 机 。伺 服 电 动 机 伺 服 电 动 机 servomotor用 作 自 动 控 制 装 置 中 执 行 元 件 的 微 特 电 机 。 又 称 执 行 电 动 机 。 其 功 能 是 将 电 信 号 转换 成 转 轴 的 角 位 移 或 角 速 度 。伺 服 电 动 机 分 交 、 直 流 两 类 。 交 流 伺 服 电 动 机 的 工 作 原 理 与 交 流 感 应

23、 电 动 机 相 同 。在 定 子 上 有 两 个 相 空 间 位 移 90电 角 度 的 励 磁 绕 组 Wf 和 控 制 绕 组 WcoWf 接 一 恒 定交 流 电 压 ， 利 用 施 加 到 Wc 上 的 交 流 电 压 或 相 位 的 变 化 ， 达 到 控 制 电 动 机 运 行 的 目 的。 交 流 伺 服 电 动 机 具 有 运 行 稳 定 、 可 控 性 好 、 响 应 快 速 、 灵 敏 度 高 以 及 机 械 特 性 和 调 节特 性 的 非 线 性 度 指 标 严 格 （ 要 求 分 别 小 于 10 15 和 小 于 15 25 ） 等 特 点 。直 流 伺 服 电

24、动 机 的 工 作 原 理 与 一 般 直 流 电 动 机 相 同 。 电 动 机 转 速 n 为n E K1j （ Ua IaRa） K1j 式 中 E 为 电 枢 反 电 动 势 ； K 为 常 数 ； j 为 每 极磁 通 ； Ua， Ia 为 电 枢 电 压 和 电 枢 电 流 ； Ra 为 电 枢 电 阻 。 改 变 Ua 或 改 变 ， 均 可 控制 直 流 伺 服 电 动 机 的 转 速 ， 但 一 般 采 用 控 制 电 枢 电 压 的 方 法 。 在 永 磁 式 直 流 伺 服 电 动 机中 ， 励 磁 绕 组 被 永 久 磁 铁 所 取 代 ， 磁 通 恒 定 。直 流 伺

25、 服 电 动 机 具 有 良 好 的 线 性 调 节 特 性 及 快 速 的 时 间 响 应 。 伺 服 电 动 机 伺 服 ： 一 词 源 于 希 腊 语 “奴 隶 ”的 意 思 。 人 们 想 把 “伺 服 机 构 ”当 个 得 心 应 手 的 驯 服工 具 ， 服 从 控 制 信 号 的 要 求 而 动 作 。 在 讯 号 来 到 之 前 ， 转 子 静 止 不 动 ； 讯 号 来 到 之 后 ，转 子 立 即 转 动 ； 当 讯 号 消 失 ， 转 子 能 即 时 自 行 停 转 。 由 于 它 的 “伺 服 ”性 能 ， 因 此 而 得名 。伺 服 电 动 机一 般 分 为 直 流

26、伺 服 和 交 流 伺 服 . 对 于 直 流 伺 服 马 达 优 点 :精 确 的 速 度 控 制 ,转 矩 速 度 特 性 很 硬 ,原 理 简 单 、 使 用 方 便 ,价 格 优 势 缺 点 :电 刷 换 向 ,速 度 限 制 ,附 加 阻 力 ,产 生 磨 损 微 粒 (对 于 无 尘 室 ) 对 于 交 流 伺 服 马 达 优 点 :良 好 的 速 度 控 制 特 性 ， 在 整 个 速 度 区 内 可 实 现 平 滑 控 制 ， 几 乎 无 振 荡 ;高 效率 ， 90%以 上 ， 不 发 热 ;高 速 控 制 ;高 精 确 位 置 控 制 （ 取 决 于 何 种 编 码 器 ）

27、 ;额 定 运 行 区域 内 ， 实 现 恒 力 矩 ;低 噪 音 ;没 有 电 刷 的 磨 损 ， 免 维 护 ;不 产 生 磨 损 颗 粒 、 没 有 火 花 ， 适用 于 无 尘 间 、 易 暴 环 境 惯 量 低 ; 缺 点 :控 制 较 复 杂 ,驱 动 器 参 数 需 要 现 场 调 整 PID 参 数 整 定 ,需 要 更 多 的 连 线直 流 伺 服 电 动 机 的 应 用直 流 伺 服 电 机 的 特 性 较 交 流 伺 服 电 机 硬 。 通 常 应 用 于 功 率 稍 大 的 系 统 中 ， 如 随 动 系统 中 的 位 置 控 制 等 。交 流 伺 服 电 动 机 的

28、应 用交 流 伺 服 电 机 的 输 出 功 率 一 般 为 0.1-100 W， 电 源 频 率 分 50Hz、 400Hz 等 多 种。 它 的 应 用 很 广 泛 ， 如 用 在 各 种 自 动 控 制 、 自 动 记 录 等 系 统 中 编 辑 本 段 微 型 电 机small and special electrical machine体 积 、 容 量 较 小 ， 输 出 功 率 一 般 在 数 百 瓦 以 下 的 电 机 和 用 途 、 性 能 及 环 境 条 件 要 求特 殊 的 电 机 。 全 称 微 型 特 种 电 机 ， 简 称 微 电 机 。 常 用 于 控 制 系 统

29、 中 ， 实 现 机 电 信 号 或 能量 的 检 测 、 解 算 、 放 大 、 执 行 或 转 换 等 功 能 ， 或 用 于 传 动 机 械 负 载 ， 也 可 作 为 设 备 的 交、 直 流 电 源 。微 特 电 机 门 类 繁 多 ， 大 体 可 分 为 直 流 电 动 机 、 交 流 电 动 机 、 自 态 角 电 机 、 步 进 电 动机 、 旋 转 变 压 器 、 轴 角 编 码 器 、 交 直 流 两 用 电 动 机 、 测 速 发 电 机 、 感 应 同 步 器 、 直 线 电机 、 压 电 电 动 机 、 电 机 机 组 、 其 他 特 种 电 机 等 13 大 类 。

30、微 特 电 机 在 结 构 上 大 体 可 分 为 3 类 ： 电 磁 式 。 基 本 组 成 与 普 通 电 机 相 似 ， 包括 定 子 、 转 子 、 电 枢 绕 组 、 电 刷 等 部 件 ， 但 结 构 格 外 紧 凑 。 组 合 式 。 常 见 的 有 两 种： 上 述 各 种 微 电 机 的 组 合 ； 微 电 机 与 电 子 线 路 的 组 合 。 例 如 直 流 电 动 机 与 传 感 器 的 组 合， X 方 向 与 Y 方 向 直 线 电 动 机 的 组 合 等 。 非 电 磁 式 。 外 形 结 构 与 电 磁 式 一 样 ， 如 旋转 类 产 品 作 成 圆 柱 形

31、， 直 线 类 产 品 作 成 方 形 ， 但 内 部 结 构 因 其 工 作 原 理 不 同 而 差 别 很 大。各 类 微 特 电 机 的 性 能 差 别 很 大 ， 其 性 能 参 数 难 以 统 一 阐 明 。 一 般 说 来 ， 用 于 驱 动 机械 的 侧 重 于 运 行 及 起 动 时 的 力 能 指 标 ； 作 电 源 用 的 要 考 虑 输 出 功 率 、 波 形 和 稳 定 性 ； 控制 用 微 电 机 则 偏 重 于 静 态 和 动 态 的 特 性 参 数 。 前 两 类 电 机 的 特 性 参 数 与 普 通 电 机 相 似 。唯 控 制 用 微 电 机 有 其 独 特

32、 的 特 性 参 数 。 工 作 特 性 。 常 用 输 出 量 与 输 入 量 ， 或 一 个 输出 量 与 另 一 个 输 出 量 之 间 的 关 系 来 表 示 。 从 控 制 要 求 来 说 ， 静 态 特 性 曲 线 应 连 续 、 光 滑， 没 有 突 变 ； 动 态 特 性 常 用 频 率 曲 线 或 响 应 曲 线 来 表 示 。 频 率 曲 线 应 平 稳 ， 无 突 跳 振 荡点 ； 响 应 曲 线 应 快 速 收 敛 。 灵 敏 度 。 对 应 于 单 位 输 入 信 号 的 输 出 量 的 大 小 。 一 般 常用 比 力 矩 、 比 电 动 势 、 放 大 系 数 等

33、 表 示 。 精 度 。 一 定 输 入 条 件 下 ， 输 出 信 号 的 实 际值 与 理 论 值 的 差 值 代 表 微 电 机 的 精 度 ， 常 用 误 差 大 小 表 示 。 阻 抗 或 电 阻 。 在 系 统 中， 微 电 机 的 输 入 、 输 出 阻 抗 应 分 别 与 相 应 电 路 匹 配 ， 保 证 系 统 的 运 行 性 能 及 精 度 。 可 靠 性 。 不 仅 是 控 制 用 微 电 机 的 特 殊 要 求 ， 驱 动 微 电 机 和 电 源 微 电 机 也 有 此 要 求 。 常用 使 用 寿 命 、 失 效 率 、 可 靠 度 和 平 均 无 故 障 时 间

34、等 参 数 表 征 微 电 机 的 运 行 可 靠 性 。微 特 电 机 主 要 应 用 于 3 个 领 域 ： 无 特 殊 控 制 要 求 的 驱 动 场 合 作 为 运 动 机 械 负 载的 动 力 源 。 音 像 设 备 。 例 如 ， 在 盒 式 录 像 机 中 ， 微 特 电 机 既 是 磁 鼓 组 件 的 关 键 元 件， 又 是 其 主 导 轴 驱 动 、 收 供 带 和 磁 带 盒 的 自 动 装 载 以 及 磁 带 张 力 控 制 的 重 要 元 件 。 办 公 自 动 化设 备 、 计 算 机 外 部 设 备 和 工 业 自 动 化 设 备 。 如 磁 盘 驱 动 器 、

35、复 印 机 、 数 控 机 床 、 机器 人 等 都 应 用 了 微 特 电 机 。 编 辑 本 段 电 动 机 的 端 盖 怎 么 拆 装 ？拆 卸 前 ， 应 在 端 盖 与 机 座 的 接 缝 处 作 好 标 记 ， 以 便 复 原 。 然 后 拧 下 固 定 端 盖 的 螺 钉， 用 螺 丝 刀 慢 慢 地 撬 下 端 盖 (拧 螺 钉 和 撬 端 盖 都 要 对 角 线 均 匀 对 称 地 进 行 )。 前 后 端 盖要 作 上 记 号 ， 以 免 装 配 时 前 后 搞 错 。装 配 时 ， 对 准 机 壳 和 端 盖 的 接 缝 标 记 ， 装 上 端 盖 ， 插 入 螺 钉 拧

36、 紧 (要 按 对 角 线 对称 地 旋 进 螺 钉 ， 而 且 要 分 几 次 旋 紧 ， 且 不 可 有 松 有 紧 ， 以 免 损 伤 端 盖 )， 同 时 要 随 时转 动 转 子 ， 以 检 查 转 动 是 否 灵 活 。 编 辑 本 段 如 何 检 查 电 动 机 轴 承 运 转 是 否 正 常 ?检 查 轴 承 运 转 是 否 正 常 的 常 用 方 法 ： 一 是 听 声 音 ， 二 是 测 温 度 。 听 轴 承 运 转 的 声 音可 用 细 铁 棍 或 螺 丝 刀 ， 一 端 抵 住 轴 承 盖 ， 端 贴 到 耳 朵 上 听 。 如 果 听 到 的 是 均 匀 的 “沙

37、沙 ”声 ， 轴 承 运 转 正 常 ； 如 果 听 到 “咝 咝 ”的 金 属 碰 撞 声 ， 则 可 能 是 轴 承 缺 油 ； 如 果 听到 “咕 噜 、 咕 噜 ”的 冲 击 声 ， 可 能 是 轴 承 中 有 的 滚 珠 被 轧 碎 。 测 量 轴 承 温 度 用 酒 精 温 度 计， （ 或 使 用 红 外 线 测 温 枪 直 接 对 电 机 的 前 后 轴 承 的 端 盖 处 测 温 ） 可 将 温 度 计 贴 到 轴 承 盖处 测 量 ， 滚 动 轴 承 不 应 超 过 95 ， 滑 动 轴 承 不 应 超 过 80 。 如 果 没 有 温 度 计 ， 也 可以 洒 几 滴 水

38、 在 轴 承 上 ， 如 冒 热 气 ， 说 明 温 度 超 过 了 80 ， 如 发 出 “咝 咝 ”声 ， 温 度 已超 过 90 。电 动 机 的 行 业 标 准FJ 567-1987 纺 织 用 FO 系 列 三 相 异 步 电 动 机FZ/T 99001-1991 FYD 型 和 FYDZ 型 电 锭 电 动 机FZ/T 99002-1991 FTW 型 外 转 子 三 相 永 磁 式 同 步 电 动 机GB/T 2818-2002 井 用 潜 水 异 步 电 动 机JB/T 1009-2007 YS 系 列 三 相 异 步 电 动 机 技 术 条 件JB/T 1010-2007 Y

39、U 系 列 电 阻 起 动 异 步 电 动 机 技 术 条 件JB/T 10104-1999 YZ 系 列 起 重 及 冶 金 用 三 相 异 步 电 动 机 技 术 条 件JB/T 1011-2007 YC 系 列 电 容 起 动 异 步 电 动 机 技 术 条 件JB/T 10391-2002 Y 系 列 三 相 异 步 电 动 机JB/T 1377.1-1999 SZ 系 列 微 型 直 流 伺 服 电 动 机JB/T 3698-2008 单 相 离 合 器 电 动 机JB/T 6222-2007 三 相 盘 式 制 动 异 步 电 动 机JB/T 6741-1993 YSD 系 列 变

40、 极 双 速 三 相 异 步 电 动 机JB/T 8163-1999 轧 机 辅 传 动 直 流 电 动 机JB/T 8658-1997 外 转 子 低 噪 音 三 相 异 步 电 动 机大 容 量 绕 线 式 异 步 电 动 机 常 用 启 动 方 法 绕 线 式 异 步 电 动 机 与 鼠 笼 式 异 步 电 动 机 的主 要 区 别 是 绕 线 式 异 步 电 动 机 的 转 子 采 用 三 相 对 称 绕 组 ， 启 动 时 通 常 采 用 转 子 串 电 阻 启动 ， 或 者 是 采 用 频 敏 变 阻 器 启 动 。 一 、 绕 线 式 异 步 电 动 机 转 子 串 电 阻 启

41、动 启 动 时 ， 在 绕线 式 异 步 电 动 机 的 转 子 回 路 中 串 入 合 适 的 三 相 对 称 电 阻 ， 如 果 正 确 选 取 电 阻 器 的 电 阻 值 ，使 转 子 回 路 最 大 转 矩 产 生 在 电 动 机 启 动 瞬 间 ， 从 而 缩 短 起 动 时 间 ， 达 到 减 小 启 动 电 流 增大 启 动 转 矩 的 目 的 。 随 着 电 动 机 转 速 的 升 高 ， 可 变 电 阻 逐 级 减 小 。 启 动 完 毕 后 ， 可 变 电阻 减 小 到 零 ， 转 子 绕 组 被 直 接 短 接 ， 电 动 机 便 在 额 定 状 态 下 运 行 。 这

42、种 启 动 方 法 的 优 点是 不 仅 能 够 减 少 启 动 电 流 ， 而 且 能 使 启 动 转 矩 保 持 较 大 范 围 ， 故 在 需 要 重 载 启 动 的 设 备如 桥 式 起 重 机 、 卷 扬 机 、 龙 门 吊 车 等 场 合 被 广 泛 采 用 。 其 缺 点 是 所 需 的 启 动 设 备 较 多 ，一 部 分 能 量 消 耗 在 启 动 电 阻 ， 而 且 启 动 级 数 较 少 。 二 、 转 子 回 路 串 接 频 敏 变 阻 器 启 动 控制 频 敏 变 阻 器 是 一 种 阻 抗 值 随 频 率 明 显 变 化 (敏 感 于 频 率 )、 静 止 的 无

43、触 点 电 磁 元 件 ，它 实 质 上 是 一 个 铁 心 损 耗 非 常 大 的 三 相 电 抗 器 。 在 电 动 机 启 动 时 ， 将 频 敏 变 阻 器 串 接 在转 子 绕 组 中 ， 由 于 频 敏 变 阻 器 的 等 值 阻 抗 随 转 子 电 流 频 率 减 小 而 减 小 ， 从 而 达 到 自 动 变阻 的 目 的 ， 因 此 只 需 要 用 一 级 频 敏 变 阻 器 就 可 以 平 稳 地 把 电 动 机 启 动 起 来 。 串 接 频 敏 变阻 器 启 动 的 不 足 之 处 ： 由 于 有 电 感 存 在 ， 使 功 率 因 数 较 低 ， 启 动 转 矩 并 不 很 大 。 因 此 当绕 线 式 异 步 电 动 机 在 轻 载 启 动 时 ， 采 用 频 敏 变 阻 器 法 启 动 优 点 较 明 显 ， 如 重 载 启 动 ， 一般 采 用 串 电 阻 启 动 。