第一章 平面机构运动简图及自由度一、填空题1.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高 副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。2.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于 机构的自由度。3.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 低 副，具有一个约束的运动副是 高 副 。4.机构中的复合铰链是指 两个以上构件组成或更多共轴线的转动副 ；局部自由度是指 机构中不影响于输出与输入运动关系的构件独立运动自由度 ；虚约束是指 在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束 。二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于 1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。A. 0 B. 1 C. 22.原动件的自由度应为 B 。A. 1 B. +1 C. 03.构件运动确定的条件是 C 。A. 自由度大于 1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数。三、分析与计算1、指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。N=7.Pl=10,Ph=0. F=3n-2Pl-Ph=1N=7,Pl=9,Ph=1. F=2N=9,L=12,H2, F=1
