多体动力学中“接触对“ 对系统自由度的贡献2007-1-23 在论坛请教了如下内容:对于多体动力学结构，位移边界条件所约束的自由度总数实体总数6 连接单元中受约束的相对运动分量总数.首先,要满足上式, 避免过约束或约束不足 .其次,不能让同一个自由度受到重复的约束, 否则会过约束.那么，如何考虑面-面接触对运动分量的约束数量？结果无人回复,好像大家对此都不太感兴趣, 或者没有遇到这样的问题,比较郁闷. 后来经过自己不断摸索, 才有如下心得:接触的两个面之间可以定义有限滑动，或者小滑动，这就说明：两个接触面之间可以存在面内的相对运动（有点类似于连接单元，或者像中的平面副）想接触的面对之间，接触时发现方向的位移为；两个面分离时，法线方向的距离；过盈接触时法线方向的距离如果把一个接触关系看作一个单元，那么这个接触就会存在一个局部坐标系（虽然，而且肯定它是随着接触过程变化的），在这个局部坐标系内，只有法线方向的位移是被约束的。故，我对自己提出的问题做的解答是：对于多体动力学结构，位移边界条件所约束的自由度总数实体总数6连接单元中受约束的相对运动分量总数接触对数量.（必须是接触实体之间的接触不是耦合）若是像铰接 则是：位移边界条件所约束的自由度总数实体总数6连接单元中受约束的相对运动分量总数虽然经过多个事例验证以上公式是可行的，但也不排除巧合。我的认识也许存在问题，欢迎指正！
