1、,井矿矿用防爆无轨胶轮车,机电运输部,2019/7/10,一、无轨胶轮车运输系统概述,（一）、系统构成无轨胶轮机车运输系统主要有机车运行巷道、机车运行的路面、无轨胶轮机车设备、无轨运输系统硐室及配套设施及保证机车运行的安全装备组成。 1、无轨胶轮机车运行巷道 无轨胶轮机车运行的巷道必须满足车辆运行安全间隙：车辆距巷道两侧附着物突出部分不得少于0.6m，距顶板吊挂物突出部分不得少于0.3m。 2、无轨胶轮机车运行路面（1）天然路面 采用无轨胶轮机车运输的回采工作面顺槽路面，当底板煤岩性普氏系数4或者巷道底板为比压大于0.10.25MPa的较坚硬岩石，且巷道底板平整、干燥、无淋水，无浮煤，其服务年
2、限较短，可采用天然路面。采用天然路面，一般轮胎磨损较快，且车辆运行速度慢。（2）人工路面 矿井井底车场及主要无轨运输大巷、采区集中运输巷及其它路面状况比较差的无轨运输巷道必须要对路面进行必要的硬化处理，这种经处理过的巷道路面我们称为人工路面。人工路面主要有混凝土路面和碎石路面，采用人工路面，车辆运行速度高，轮胎磨损小。,2019/7/10,3、无轨胶轮机车设备 按运输能力和用途来分主要配备以下无无轨胶轮机车设备： (1) 重型支架搬运车：最大承载能力25吨，主要负责8吨以上设备的运输。 (2) 中型多用途车：最大承载能力8吨，主要负责8吨以下设备、材料、人员的运输。 (3) 中型自卸车：承载能
3、力8吨，主要负责散装物料及少量矸石的运输。 (4) 小型多用途车：承载能力3吨，主要负责3吨以下设备及材料的运输。 (5) 小型客货两用车：承载能力3吨，主要负责支护材料及人员的运输。 4、无轨运输系统硐室及配套设施 (1) 设备材料换装硐室 (2) 无轨胶轮机车检修硐室 (3) 加油硐室 (4) 矸石换装硐室 5、运行安全装备 (1) 机车运输安全监控系统 (2) 漏泄通讯系统 (3) 瓦斯自动报警仪 (4) 巷道内应装备有引导车辆安全行驶的各种警示标志，独头巷道和岔口应装有信号指示灯,2019/7/10,（二）、系统特点,1. 运输环节少 2. 设备性能优良 3. 运行效率高 4. 占用人
4、员少 5. 安全可靠,二、防爆无轨胶轮车简介,早在20 世纪50 年代初, 北美的金矿开始使用无轨胶轮车。1959 年英国率先在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车。到70 年代初, 美国煤矿也开始用它作为井下回采工作面煤炭、材料及人员的运输设备。目前, 世界许多先进采煤国家都大量生产和使用无轨胶轮车。无轨胶轮车性能可靠、运输效率高, 可保证矿井的高产高效及安全生产, 并获得极佳的经济效益。,目前, 我国煤矿井下辅助运输状况与先进采煤国家相比差距还很大, 绝大多数煤矿的辅助运输仍然采用小绞车、小蓄电池机车等多段分散落后的传统运输方式, 存在着运行环节多、运行速度慢、效益低、事故多、占用人员和设备多
5、及安全、机动性和适应性均较差等问题。因此, 在90年代, 国内少数新建矿井已采用。如神东矿区对矿井实现了无轨胶轮车辅助运输; 山东兖矿集团有限公司济宁三矿将原有轨道运输改造为无轨胶轮车运输;山西潞安矿业集团公司也采用了无轨胶轮车作为辅助运输设备,1、无轨胶轮车的特点,1) 可实现一次装载后从地面直到采区工作面或从缓坡斜井口至掘进迎头或采区工作面不经转载的直达运输, 运速快、运输能力大, 从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率。据国内采用传统辅助运输的大中型煤矿统计, 辅助运输人员占井下工人总数1/ 3 以上, 有的甚至达50%, 综采矿井每采百万吨煤辅助运输用工800-1 200个; 而采用
6、无轨胶轮车运输的神东公司大柳塔矿全矿365人, 其中辅助运输队在册人员不足40人, 还包括地面小车司机,2000年生产原煤920157万吨, 全员工效达92133吨/工, 2001年全员工效114122吨/工。,2) 车型多, 应用范围广, 可实现一机多用,并可集铲装、运输和卸载功能于一体。综采工作面设备搬迁时, 可自装自卸, 做到拆除、铲装、运输、卸载和调整就位一机完成, 既减轻了工人的劳动强度, 又大幅度提高了生产效率和安全性。综采工作面搬家, 用传统的运输方式, 拆、运、装, 需要40-60天; 而采用无轨支架搬运车仅需1-2周时间, 甚至更短, 而且所需人员少得多。 3) 爬坡能力强。
7、最大重载下可爬坡14度, 完全可以满足在水平煤层与近水平煤层中使用。,4) 载重能力大。支架搬运车可整体运输液压支架这种大型设备,大型支架搬运车运输能力可达85吨。轻型车可运输材料及人员, 一车最多可运10人;也可载运3吨物料或矸石, 在20秒内完成自卸作业。 5) 运输成本低, 从而降低了吨煤成本。传统的辅助运输系统运营费用约占吨煤成本的15%-20%,为10-20元;而无轨胶轮车在大柳塔矿使用吨煤运输费用仅1元,大大低于传统的辅助运输型式。 6)巷道布置简单只需对底板硬化,无需架线,不受轨道限制,不需要太多的辅助设施,可以将辅助运输从地轨、绞车等有轨系统中彻底解放出来。,3 应用前景,无轨
8、胶轮车的应用不仅极大地提高了矿井的生产能力和运输效率, 而且也为安全生产提供了保障。首先, 无轨胶轮化运输大大降低了工人的劳动强度, 提高了生产效率。工人乘座无轨胶轮车上下班, 大大缩短了路途时间,从而能有充足的精力投入生产。其次, 简化了辅助运输环节, 减少了事故点。提高了工效和安全性。第三, 为综采工作面快速搬家创造了优越的条件。通过几年来的实践,神东公司已总结出利用无轨胶轮车搬家的新办法,6000余吨重的整套综采设备,通过支架搬运车、多功能铲车的综合配套高效装运,从设备的回撤、运输、安装及新工作面的调试等,仅需7天即可完成,并使搬家全过程的安全系数大为提高。,2、国产化状况,随着我国煤矿
9、综采综掘发展的需要, 从国外引进了一些无轨胶轮车, 使用后取得了显著的经济效益。但长期使用国外的引进设备, 存在着设备购置费用昂贵、使用成本高、且常因国外配件供货周期较长而造成停运等一系列问题, 严重影响着生产的正常进行。这就促使我国加速自行研制无轨胶轮车的进程, 从而尽快改变我国煤矿辅助运输的被动、落后局面。我国已从上世纪80年代中期开始研制柴油机无轨胶轮车, 但进展不大。如河北煤研所等单位研制了DZY16 防爆低污染支架搬运车和WY-20 型无轨胶轮车等机型, 但并未得到推广应用。,直到90 年代中期, 我国无轨胶轮车的研究开发才有了较大的改观。1997 年, 煤炭科学研究总院太原分院着手
10、胶轮车的国产化研制, 先后研制成功了5 种胶轮车,为国内有使用条件的矿区提供了10 台胶轮车, 为我国无轨胶轮车的研究奠定了基础, 起到了替代进口车的重要作用。近年来, 我国研制的运人和载重胶轮车已有多个品种, 目前正在向系列化方向发展, 但还远远不能满足煤矿井下辅助运输的需要, 应加快国产化进程。以便更好地全面满足我国煤矿井下辅助输送机械化建设的需要。,三、防爆胶轮车总体构造,它的主要组成部分：动力系统、传动系统、转向制动系统、电气系统、底盘、车架、车身等。 发动机它一般由曲柄连杆机构、配气机构、供给系统、冷却系统、润滑系统和启动系统。,四、 发动机的进排气系统,我国的防爆规程规定: 防爆柴
11、油机任一部位表面温度不得超过150; 柴油机最终排气温度不得超过70; 任何通气部位不得有明火喷出。防爆柴油机的进气、排气系统冷却处理装置的作用就是要使柴油机符合上述指标并消除烟尘。 1 防爆发动机的结构设计 防爆发动机的进气、排气系统原理简图见图1。,图1 防爆发动机的进气、排气系统原理简图,在主机的进气口上通过空气滤清器和进气箱, 将外界的空气供给柴油机使用, 彻底滤除了煤矿环境中的粉尘; 在主机的排气口处废气处理箱内放置有水, 废气通过水再排出, 高温废气及废气中存在的火星通过废气处理箱内的水进行降温并将火星熄灭。对柴油机排出的废气进行处理后再排出, 能够在井下含瓦斯的环境中从根本上起到
12、防爆作用。该防爆发动机具有以下优点:1设计起点高, 防爆及措施安全可靠；2结构简单, 安装维护方便;3性能稳定、效率高。,2 防爆发动机主要部件的结构及作用,2. 1 扫气泵 对进气、排气系统主要部件的改造和供油量的调整可以改善发动机的动力性能和尾气的排放性能, 但是这种改造始终无法摆脱其改造后柴油机进气、排气系统的阻力大于原柴油机的进气、排气系统的阻力, 也就是无法接近或达到原柴油机的性能, 因此可利用强制进气来代替自然吸气的形式。在自然吸气式柴油机上增加一台扫气泵, 这样就可以用扫气泵给新鲜空气提供动力以克服进气道、进气栅栏所产生的阻力, 使进气管内新鲜气体的压力大于排气后期气缸内废气的压
13、力, 将气缸内的废气充分排出气缸, 改善燃烧室的燃烧情况, 改善原发动机的动力性和尾气排放性能。而且能够完全达到柴油机排放指标。,2. 2 防爆栅栏,选用叠片式防爆栅栏, 用于熄灭火星等。其总厚度大于50毫米、叠片厚度约1.5毫米、叠片间间隙小于0.5毫米, 材料为不锈钢。 防爆栅栏的原理防爆栅栏是一组平行夹缝装置，它属于阻火器的一种，它的原理是依赖于火焰在狭缝中传播时熄灭现象的研究。火焰 以速度V在狭缝或狭小的通道中传播时，如果狭缝的间距或管道的直径足够小，那么火焰在其中传播一定距离就回自动熄灭，称为淬息,三种防爆栅栏 1短方管防爆栅栏 长20毫米间隙0.5毫米,2长方防爆栅栏 长50mm
14、间隙0.5mm,3波纹板防爆栅栏,2. 3 废气处理系统,废气处理系统由水夹层波纹管、废气处理箱及补水箱组成。 水夹层排气波纹管将柴油机排出的废气引入废气处理箱，其水夹层可起到降低排气温堆及保证排气管表面温度150的作用，水夹层波纹管同时对废弃箱的安装误差进行补偿。 废气处理箱用来冷却废气、消除尘埃和其他固体粒子、熄灭火星、溶解废气中的部分醛类和氮氧化物物质, 其构造包括水位计、自动补水阀、浮球、处理箱、补水箱等。发动机燃烧产生的尾气进入水夹套包容的尾气入口和膨胀节内, 经水夹套中的冷却水冷却降温, 在膨胀节内扩容缓速消除噪声, 再经垂直烟道进入浴水中, 经导流板的作用均匀进入箱体中, 经洗涤
15、进一步降温、灭火星、除碳尘杂质和有害物质于浴水中, 再经阻烟网板降压、减速而从排气箱经过防爆栅栏排出。,2019/7/10,3 小结,本节对发动机的进气、排气系统进行了防爆技术介绍, 此项技术可以使防爆柴油机具有良好的防爆性能和废气净化性能。 煤矿井下巷道中会积存不同程度的瓦斯、煤尘等易燃易爆物质，当防爆无轨胶轮车(简称车辆)井下运行时，其动力系统防爆柴油机本身会产生诸如高温和火花等危险因素，有可能引燃这些危险气体和物质，导致爆炸。 因此，为了提高车辆运行的安全性，使其在遇到危险情况时，及时预警，并在不受人为主观因素的影响下，能在事故发生之前自主采取措施停止发动机运转，就必须给车辆配备必要的安
16、全保护装置，来降低事故的发生率，保证煤矿运输的安全。,五、车载监控,1 工作原理 通过设置传感器对注入流量和试验流量的监控，把信号传给CPU进行分析处理，然后CPU再传给控制器做出合理停机等。需要利用传感器或仪表进行监测及采集的物理量有：系统压力，试验流量，注人流量，试验滤材压差，试验油温，颗粒计数器计数数据。电控系统的操作界面可采用多次通过试验系统原理图进行显示，这样各个位置的数据非常直观，如在泵出口压力表符号处显示泵出口压力值，试验滤器上下游处均可表示出实时的颗粒污染物浓度，以及过滤比、压差等，流量计处显示流量，试验容器可以显示油液的液面高度和温度。,2传感器,保护装置就其工作介质而言可以
17、分为气压(液压)式和电气式两种。两种保护装置工作原理的共性都是利用设置在发动机各个警戒点(表1)的温度和压力传感器来时时检测柴油机工作情况，一旦发现有表中所列非正常情况出现，保护装置就会自动驱动气缸(或液压缸)来切断柴油机进气和燃油通道，从而实现发动机自动熄火，达到安全保护发动机，进而消除安全隐患的目的。,表1 安全保护情况,3控制原理,其核心部件就是利用单片机原理制成的集检测、显示、报警和保护控制为一体、高度集成的装置主机。其工作原理(图2)是利用由保护主机和压力、位置、速度以及甲烷等传感器组成的保护装置。当装置通电后，主机中的微型计算机通过温度传感器及其他传感器对温度压力、水位和转速等参数
18、进行采样和运算，处理结果送显示电路进行显示，同时与设定值进行比较。如果某一路的检测参数超过设定值，则保护装置发出声光报警，并经过一定的延时后(甲烷浓度超标时，不延时立即报警)输出控制信号，驱动执行机构工作，使柴油机停止工作。,安全保护装置,这种保护的优点在于全部涵盖了国家安标办要求的各项柴油机保护项目，由于增加了反馈电路，所以误差率大大降低，保护准确及时到位。同时，由于采用了液晶显示屏，极大的方便了驾驶员和维修人员及时判断保护原因，大大降低了劳动强度。另外由于功能高度集成在一个箱体内，使得装置安装灵活，位置节省，接线简单，使用维护方便。,4 结论装备这两种形式保护装置的胶轮车经过在许多煤矿的大
19、量应用，电气保护形式相比其他保护形式表现出了很好的优越性，反映出了今后胶轮车保护装置的发展趋势。当然也有一些不足和缺点，主要是由于无法准确选择定位警戒点，致使柴油机的保护不能在正确的时刻起作用，导致频繁关机。影响了车辆的正常工作。这些都需要通过今后的研究工作加以解决。,2019/7/10,六、防爆柴油机无轨胶轮车对巷道的基本要求,巷高,巷宽,地面,胶轮车总高加安全间隙250mm,胶轮车总宽两侧加安全间隙500mm,平整硬化、积水少,坡度,大巷平均坡度7以下，局部坡度可以 到达14左右,空气质量符合煤矿安全规程 第106条要求,氧气浓度不低于20%,二氧化碳不得超过0.5%,防爆柴油机无轨胶轮车
20、对巷道的基本要求 示意图,2019/7/10,七、机车执行标准,所有机车全部符合煤矿安全规程及煤 炭行业相关标准的要求，并具有煤矿安全标志 准用证。产品执行标准如下,煤矿安全规程 2006,3,1,2,3,矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技件 MT/T989-2006,矿用防爆柴油机通用技术条件 MT 990-2006,2019/7/10,防爆柴油机无轨胶轮车的安全使用,（一）、一般要求 1、胶轮车司机必须经过技术培训，考试合格，持证上岗。 2、胶轮车司机必须熟悉本设备的结构、性能、参数及完好标准，并会进行一般性的检查、维修、保养及故障处理。 3、胶轮车司机必须熟悉各种车辆行使路线范围、巷道参数、
21、支护形式，掌握各种安全标志和信号的有关规定。 4、胶轮车司机必须甲烷便携仪；当瓦斯浓度超标时，应立即熄火停机，查明原因；确保瓦斯浓度不超限，方可开车运行。 5、胶轮车必须配齐消防装置，并确保消防装置安全、可靠。,2019/7/10,启动前的检查： 1、外观检查：查看机壳、轮胎等有无损坏。 2、消焰器清洁检查，清理现有的消焰器或者更换消焰器。 3、发动机油位检查，用油尺查油位。如油位低，可补入合格的油到油尺标志位。 4、通过高、低位可视窗检查液压油位。 5、通过油尺检查传动齿轮箱油位。 6、通过油量表检查油箱油位。 7、通过高、低位可视窗检查机器冷却水位；如需要，则加入清洁水到高位可视窗的中间位
22、。 8、清理空气过滤器中积存的灰尘，必要时，则更换之。,（二）、机车操作,2019/7/10,9、检查瓦斯便携仪和灭火器材是否完好有效。 10、检查启动气压表的读数应显示为规定值，如果压力低于此值，需要重新充压。 11、检查轮胎和轮轴螺栓的紧固状况。 12、排气栅栏间的积碳用高压水将其冲洗干净。 13、打开电源总开关，全车充电，观看电流表有无电流显示。 14、开启胶轮车前必须检查消防设备是否齐全、可靠。,2019/7/10,启动后的检查：,1、旋转起动手柄起动柴油机，起动后三秒内松开手柄，起动后应保持怠速运转一段时间。 2、将方向选择手柄前推或后拉，检查方向指示灯工作情况。 3、检查前进/后退
23、操纵把手是否灵活可靠。 4、观察各油压表显示压力是否符合规定。 5、检查各油温表所示温度是否符合规定。 6、检查喇叭是否灵敏完好。 7、检查工作制动闸及停车闸是否灵敏可靠。 8、检查机车转向系统是否正常。,2019/7/10,9、通过目测、耳听，检查柴油机工作是否正常，如有不正常情况，做及时处理。 10、检查各系统有无渗漏、松动或异响。 11、柴油机起动后应怠速预热，使柴油机水温达到55。确认机车无问题后方可准予进入运行状态。,2019/7/10,机车运行：,1、拔出紧急按钮，液压系统开始工作 2、起步时将高低油门阀换在低速位置，高低速换向阀打在低速位置（左侧），要使车辆从低速起步。 3、运行
24、中操纵行车手柄进行前进或后退，来完成工作运输。 4、运行中需要制动时，将行车手柄回到中位，低速运行时，制动距离不大于2.5米，高速运行时除行车手柄回中位以外，要踩下工作制动踏板，进行辅助制动。 5、车辆行驶过程中，应经常注意仪表指示是否正常。柴油机水温应保持8096的范围内。 6、行驶过程中应注意车辆各部件工作状况，若发现不正常声响，应及时检查和排除。,2019/7/10,停车操作：,1、柴油机熄火前，应低速运转2-3分钟，使柴油机均匀冷却后再熄火。 2停放时，应按下紧急制动制动阀，确保驻车制动。,2019/7/10,（三）、安全注意事项,1、车辆必须前有照明，后有尾灯。 2、不得背对前进方向
25、操作行使。 3、车辆在行进巷道口、洞室口、弯道、道岔、坡度较大或噪声大的地段，以及前有车辆、障碍物或视线有障碍时，都必须减低至最低速度并鸣号。 4、只有机车完全停止时，才能改变其运行方向。 5、车辆的制动距离，每年至少测定一次。 6、胶轮车在执行运输任务时，要确保货物封装牢固，严禁超载、超高、超宽运输，严禁乘人。,2019/7/10,7、行使中遇有行人或途径有人员工作的地点时，必须鸣号减速、停车，确定人员已躲避，否则不得通过。 8、胶轮车停车遵循以下规定：井下胶轮车装货物必须制动锁车，但不得熄灭灯光。 9、胶轮车司机必须每次启动前检查油质，防止变质。因本单位使用胶轮车次数较少，所以在井下无柴油
26、储存库，所用柴油均由各班司机用封闭的铁桶带下井；盛装柴油的铁桶必须当班带上井。 10、胶轮车司机操作时应保持坐在驾驶椅上、目视前方、双手操作；严禁将头、手或身体伸出车体外，严禁站在车下开车。 11、胶轮车司机在开车过程中要时刻观察油位及水温，若出现油位过低、过高或水温过高必须立即停车，加油或降温后再重新启动。,2019/7/10,12、开车前先发出开车信号，检查确认周围无人时，方可启动。 13、司机离开岗位时必须做好手闸制动、脱离离合器，柴油机怠速运转、停机、锁车等步骤。 14、车辆上坡不准曲线行使，下坡不准脱挡滑行。 15、胶轮车司机在使用完胶轮车后应停靠在指定停车点，不得胡乱停放。司机必须清理车厢内垃圾、及车身上的油渍，并将擦拭油布放到密闭的铁箱内，由司机回收上井；清理完卫生后跟下一班司机进行现场交接班。 16、发动机周围及所有发热部位严禁有浮煤，当班司机如发现有浮煤必须立即进行清理，确保胶轮车安全行驶。,谢 谢,
