1、PLC控制送料小车的设计一自动送料小车概述自动送料小车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。自动送料小车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。送料小车控制系统采用了 PLC 控制。此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。在程序设计上采用了模块化的设计方法。二控制要求：某车间有6个工作台 送料车往返于工作台之间送料，如图所示。 每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼 “按钮(SB)。具体控制要求：(I)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。(2)设送料车现暂停于M号工作台(SQm闭合)处，若这时n号工作台
2、呼叫(SBn闭合) 若：mn，送料车左行，直至SQn动作,到位停车，即送料车停车位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止；m (D0)时，即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，M0得电，Y0有输出，接通接触器KM0，小车向右运行；当(D1)= (DO)时， 即小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车不动， 当(D1) (D0)时，即小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，M2得电，Y1有输出，接通接触器KM1，小车向左运行。(3)控制程序拓展本例是设计PLC在生产线上6个站的范围内来回装料运转，如果需要扩展到更多的运转站，程序不需要进行大范围的修改， 只需要增加对DO和D1的赋值行， 以及增加驱动M3的一条语句，就可以实现扩展到多个站的运转了。X123X145X16X123X145X16M3M33M31M3OV K1D 2V K3O 4DV K5 6DX123X456X0M2Y10MOV K1D2 3VK41MO 5D6CP 10Y
