1、;红外线遥控读码机,用本实例配合本站套件可读出任何 6121或 6122(CD6121/CD6122/SC6121/SC6122)及其兼容芯片的红外线遥控器的用户码、键码。;本例是一个红外线遥控接收解码程序,程序中数码管显示用的是定时器中断法的动态扫描;动态显示二位数码管的方法，中断法，我们以 3MS中断一次从而交换两位数码管轮流点亮。;对准实验板红外线接收头轻按要测定的遥控器的待测按键一次，此时实验板的中间两位数码管将显示该键的键码，;(显示为 16进制的),轻触实验板的 S10此时显示器切换为显示当前遥控器用户码的低 8位, 轻触实验板的 S11此时显示器切换为显示当前遥控器用户码的高 8
2、位,;轻触实验板的 S9此时显示再一次回到显示当前键的键码.;注意:所有的显示均为 16进制,A显示为A,B显示为b,C显示为c,D显示为d,E显示为E,F显示为F.;注意 6121的遥控器发射码依次为:同步头(引导码)+32 位数据码(用户码低 8位+用户码高 8位+键码+键码的反码);引导码是由 9MS的高电平加 4.5MS的低电平构成,我们接收到的刚好反相为 9MS的低电平加 4.5MS的高电平.;数据码0是由 560US的高电平加 560US的低电平构成,接收时反相为 560US的低电平加 560US的高电平构成.;数据码1是由 560US的高电平加 1.69MS的高电平构成,接收时反
3、相为 560US的低电平加 1.69MS的高电平构成.;PIC单片机学习网 陈学乾 http:/;程序文件名：“MCD-RMT.ASM“;*RTCC EQU 01H ;定义定时器 0地址PC EQU 02H ;定义程序计数器低字节寄存器地址STATUS EQU 03H ;定义状态寄存器地址PORTA EQU 05H ;定义 RA口数据寄存器地址PORTB EQU 06H ;定义 RB口数据寄存器地址PORTC EQU 07H ;定义 RC口数据寄存器地址INTCON EQU 0BH ;定义中断控制寄存器OPTION_REG EQU 81H ;TRISA EQU 85H ;定义 RA口方向控制寄
4、存器TRISB EQU 86H ;定义 RB口方向控制寄存器TRISC EQU 87H ;定义 RC口方向控制寄存器ADCON1 EQU 9FH ;定义 ADC模块控制寄存器 1的地址;-STATUSC EQU 0 ;定义进位标志位位地址Z EQU 2 ;定义 0标志位位地址RP0 EQU 5 ;寄存器体选;-INTCONT0IF EQU 2 ;定时器 0溢出中断标志位T0IE EQU 5 ;定时器 0溢出中断允许/禁止GIE EQU 7 ;总中断允许/禁止;-RMT EQU 1 ;遥控接收输入脚位地址（RA。1）;-BITIN EQU 7 ;遥控接收数据位位标志;-CNT0 EQU 20H
5、;用户临时寄存器 1CNT1 EQU 21H ;用户临时寄存器 2CNT2 EQU 22H ;用户临时寄存器 3CNT3 EQU 23H ;用户临时寄存器 4TABADD EQU 24H ;数码管显示码取码用寄存器FLAGS EQU 25H ;显示位选标志位DISPBUF_H EQU 26H ;显示器高位DISPBUF_L EQU 27H ;显示器低位W_TEMP EQU 2BH ;W现场保护寄存器STATUS_TEMP EQU 2CH ;STATUS现场保护寄存器CSR0 EQU 2DH ;遥控键码反码寄存器CSR1 EQU 2EH ;遥控器键码寄存器CSR2 EQU 2FH ;遥控器用户码
6、高 8位寄存器CSR3 EQU 30H ;遥控器用户码低 8位寄存器FLAGS2 EQU 31H ;临时寄存器CSR0A EQU 32H ;遥控接收 32位数据暂存寄存器CSR1A EQU 33H ;遥控接收 32位数据暂存寄存器CSR2A EQU 34H ;遥控接收 32位数据暂存寄存器CSR3A EQU 35H ;遥控接收 32位数据暂存寄存器;-ORG 0000HNOP ;放置一条 ICD必须的空操作指令GOTO MAINORG 0004HGOTO TMR0SERV ;定时器中断,扫描数码管ORG 0008H;-CONVERT MOVWF PC ;将 W寄存器内的 7段显示码地址放入 P
7、C TABLE ;PC执行新地址指令， 跳到相对的地址执行? RETLW 0C0H ;0 ;RETLW指令，将七段显示码存入 W后返回RETLW 0F9H ;1 RETLW 0A4H ;2RETLW 0B0H ;3RETLW 099H ;4RETLW 092H ;5RETLW 082H ;6RETLW 0F8H ;7RETLW 080H ;8RETLW 090H ;9RETLW 088H ;ARETLW 083H ;bRETLW 0A7H ;c RETLW 0A1H ;dRETLW 086H ;ERETLW 08EH ;F;- -TMR0SERVMOVWF W_TEMP ;现场保护SWAPF
8、STATUS,W ;用 SWAPF才不会影响标志位MOVWF STATUS_TEMP ;将 W和 STATUS存入各保护寄存器MOVLW 0FFHMOVWF PORTC ;先熄灭所有数码管以免闪烁BSF PORTA,4BSF PORTA,5BSF PORTA,0BSF PORTA,2BSF PORTA,3MOVLW TABLEMOVWF TABADD ;将转换表的首地址存入 TABADD MOVFW DISPBUF_L ;计数值(W)与转换表的起始地址相加BTFSS FLAGS,1MOVFW DISPBUF_HADDWF TABADD,WCALL CONVERT ;存入 W后调用转换表子程序M
9、OVWF PORTC ;送 RC口显示BTFSS FLAGS,1 ;根据标志位选择是点亮那一个数码管BCF PORTA,3BTFSC FLAGS,1BCF PORTA,2COMF FLAGS,1MOVLW .155 ;送定时器初值MOVWF RTCCBCF INTCON,T0IF ;清定时器 0溢出中断标志位SWAPF STATUS_TEMP,W ;恢复中断前 STATUS，W 的值MOVWF STATUSSWAPF W_TEMP,FSWAPF W_TEMP,W ;（用 SWAPF才不会影响 STATUS的值）RETFIE;-MAINCLRF PORTACLRF PORTB ;初始化 IO口B
10、SF STATUS,RP0 ;设置寄存器体 1MOVLW 07HMOVWF ADCON1 ;设置 RA口全部为普通数字 IO口MOVLW 0C2H ;将 RMT设置为输入,其它所有 IO口设置为输出MOVWF TRISA MOVLW 0FFH ;RB口全部为输入MOVWF TRISB MOVLW 00H ;RC口全部为输出MOVWF TRISCMOVLW 04HMOVWF OPTION_REG ;预分频器分配给定时器 0，分频比 1:32;开启 RB口弱上拉.BCF STATUS,RP0 ;恢复寄存器体 0MOVLW .155MOVWF RTCC ;定时器送初值(255-155)*32US=3
11、.2MS,每 3.2MS一次中断 MOVLW 0FFH ;先让数码管全部不显示MOVWF PORTCCLRF DISPBUF_L ;数码管先显示 00CLRF DISPBUF_HBCF INTCON,T0IFBSF INTCON,T0IE ;定时器 0溢出中断允许BSF INTCON,GIE ;总中断允许;-LOOP BTFSS PORTB,1 ;是否按下 S9GOTO KEY1 ;跳转键处理BTFSS PORTB,2 ;是否按下 S10GOTO KEY2 ;跳转键处理BTFSS PORTB,3 ;是否按下 S11GOTO KEY3 ;跳转键处理BTFSS PORTA,RMT ;是否有遥控器按
12、下GOTO RCV ;跳转遥控接收程序GOTO LOOP ;反复检测;-KEY1 ;将键码送显示CLRF CNT0 ;消除键抖动MOVLW .100MOVWF CNT1 KEY1_ABTFSC PORTB,1 INCF CNT0,1BTFSS PORTB,1CLRF CNT0BTFSC CNT0,3GOTO LOOPDECFSZ CNT1,1GOTO KEY1_ASWAPF CSR1,W ;键码值高低位交换，先处理高位ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位MOVWF DISPBUF_H ;存入寄存器MOVFW CSR1 ;键码值低位处理ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位MOVWF DISPBUF_L
13、;存入寄存器 BTFSS PORTB,1 ;等待键释放GOTO $-1 GOTO LOOP;-KEY2 ;将用户码低 8位送显示CLRF CNT0 ;消除键抖动MOVLW .100MOVWF CNT1KEY2_ABTFSC PORTB,2 INCF CNT0,1BTFSS PORTB,2CLRF CNT0BTFSC CNT0,3GOTO LOOPDECFSZ CNT1,1GOTO KEY2_ASWAPF CSR3,W ;用户码低 8位 高低位交换，先处理高位ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位MOVWF DISPBUF_H ;存入寄存器MOVFW CSR3 ;用户码低 8位 低位处理ANDLW 0
14、FH ;屏蔽掉高位MOVWF DISPBUF_L ;存入寄存器 BTFSS PORTB,2 ;等待键释放GOTO $-1 GOTO LOOP;-KEY3 ;将用户码高 8位送显示CLRF CNT0MOVLW .100 ;消除键抖动MOVWF CNT1KEY3_ABTFSC PORTB,3 INCF CNT0,1BTFSS PORTB,3CLRF CNT0BTFSC CNT0,3GOTO LOOPDECFSZ CNT1,1GOTO KEY3_ASWAPF CSR2,W ;显示值高低位交换，先处理高位ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位MOVWF DISPBUF_H ;存入寄存器MOVFW CSR2
15、;显示值低位处理ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位MOVWF DISPBUF_L ;存入寄存器 BTFSS PORTB,3 ;等待键释放GOTO $-1 GOTO LOOP ;-RCVBTFSC PORTA,RMTGOTO LOOP ;是干扰退出MOVLW .4MOVWF CNT1 ;4*256*10usCLRF CNT2CLRF CNT0RCV1 ;先检测引导码的 9MS低电平GOTO $+1 ;每一个循环 10US NOPBTFSC PORTA,RMTINCF CNT2,1BTFSS PORTA,RMTCLRF CNT2BTFSC CNT2,3 ;高电平大于 8*10US=80US则为有效高
16、电平,否则是一些干扰信号GOTO RCV2DECFSZ CNT0,1GOTO RCV1DECFSZ CNT1,1GOTO RCV1GOTO LOOP ;低电平大于 4*256*10US=10.24MS则是错误脉冲RCV2MOVLW .3 SUBWF CNT1,0 ;低电平小于 2*256*10US=5.12MS则是错误脉冲SKPNCGOTO LOOPMOVLW .3MOVWF CNT1 ;3*256*10usCLRF CNT2CLRF CNT0RCV3GOTO $+1 ;每一个循环 10USNOPBTFSS PORTA,RMTINCF CNT2,1BTFSC PORTA,RMTCLRF CNT
17、2BTFSC CNT2,3 ; 低电平大于 8*10US=80US则为有效低电平,否则是一些干扰信号GOTO RCV4DECFSZ CNT0,1 GOTO RCV3DECFSZ CNT1,1GOTO RCV3GOTO LOOP ;高电平大于 3*256*10US=7.68MS则是错误的RCV4MOVLW .3SUBWF CNT1,0 ;高电平小于 1*256*10US=2.56MS则是错误的SKPNCGOTO LOOPMOVLW .32MOVWF CNT2 ;接收数据共 32位,16 位用户码,8 位控制码加 8位控制码的反码RCV5CLRF CNT3 MOVLW .170 ;低电平大于 25
18、6-170=86*10US=860US错误MOVWF CNT0 MOVLW .56MOVWF CNT1 ;高电平大于 256-56=200*10US=2MS错误RCV5_HI GOTO $+1NOPBTFSC PORTA,RMTINCF CNT3,1BTFSS PORTA,RMTCLRF CNT3BTFSC CNT3,2 ;高电平大于 8*10US=80US则为有效高电平GOTO RCV6INCFSZ CNT0,1GOTO RCV5_HI ;低电平大于 860US则是错误的GOTO LOOPRCV6CLRF CNT3RCV6_LO GOTO $+1NOPBTFSS PORTA,RMTINCF
19、CNT3,1BTFSC PORTA,RMTCLRF CNT3BTFSC CNT3,3 ;低电平大于 10*8US=80US则是有效低电平GOTO COMPARE INCFSZ CNT1,1 GOTO RCV6_LO ;高电平大于 256-56=200*10US=2MS错误GOTO LOOPCOMPARE MOVLW .170SUBWF CNT0,1 ;CNT0的值减初始值等于实际低电平计数值MOVLW .56SUBWF CNT1,1 ;CNT1的值减初始值等于实际高电平计数值MOVFW CNT1ADDWF CNT0,1 ;将高低电平的计数加在一起并存入 CNT0,通过比较高低电平总的时间来确定
20、是 1还是 0SKPNCGOTO LOOP ;总的值大于 255(即时间大于 255*10US=2.55MS)则错误MOVLW .70SUBWF CNT0,0SKPCGOTO LOOP ;总的时间小于 70*10US=700US则是错误的MOVLW .130 ;130*10=1.3MSSUBWF CNT0,0SKPNCGOTO COMPARE_H ;时间大于 1.3MS转去确定是否 1BCF FLAGS2,BITIN ;时间在 700US-1.3MS之间则是 0GOTO MOVDATA ;送数COMPARE_HMOVLW .160SUBWF CNT0,0SKPCGOTO LOOP ;小于 16
21、0*10US=1.6MS,则错误MOVLW .230SUBWF CNT0,0SKPNC GOTO LOOP ;大于 230*10US=2.3MS,则错误 BSF FLAGS2,BITIN ;时间在 1.6MS-2.3MS之间则是 1 MOVDATARRF CSR0A,1 ;将每一位移入相应寄存器RRF CSR1A,1RRF CSR2A,1RRF CSR3A,1BCF CSR0A,7BTFSC FLAGS2,BITIN ;接收当前位送入 CSR0.7BSF CSR0A,7DECFSZ CNT2,1 ;是否接收完 32位GOTO RCV5MOVFW CSR0A ;将临时寄存器中的数存回相应寄存器M
22、OVWF CSR0MOVFW CSR1AMOVWF CSR1MOVFW CSR2AMOVWF CSR2MOVFW CSR3AMOVWF CSR3COMF CSR0,0 ;比较键码的反码取反后是否等于键码XORWF CSR1,0BNZ LOOP ;不等于则接收到的是错误的信息;将键码送显示SWAPF CSR1,W ;显示值高低位交换，先处理高位ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位MOVWF DISPBUF_H ;存入寄存器MOVFW CSR1 ;显示值低位处理ANDLW 0FH ;屏蔽掉高位MOVWF DISPBUF_L ;存入寄存器 GOTO LOOP;-END;*; 进入该实战演练的工序流程如下
23、:; 1.创建源文件和编辑源文件;在此介绍一种不同于前面讲的创建源文件的方法,用 Windows附件中的”记事本”; 这个为大家所熟知和好用的文件编辑器,并且可以方便的加入中文注释.不过有两点需要注意,一是注释前面的; 分号”;”必须用西文半角输入;二是必须用”.asm”扩展名存储到事先建立的一个专用子目录下.; 2.打开 MPLAB集成开发环境:首先在 WINDOWS环境下,选用开始程序Microchip MPLABMPLAB 命令,启动 MPLAB; 并进入 MPLAB的桌面.; 3.创建项目:选用菜单 FileNew或 ProjectNew Project,在事先建立的一个专用子目录下创
24、建一个新项目,将; 用记事本创建的源文件加入到该项目中.; 4.建立项目中的目标文件:选择菜单 Project Build All(项目建立所有文件),MPLAB 将自动调用 MPASM将项目; 文件管理下的源文件(.asm)汇编成十六进制的目标文件(.hex).; 5.ICD参数设置:通过菜单命令 ProjectEdit Project或者 OptionDevelopment Mode,将开发模式设置为; ”MPLAB ICD Debugger”,点击 OK按钮,打开 ICD的工作窗口,在调试阶段,可以按照说明书图 2-10设置各项,但需注意; OSCILLATOR应设置为 XT方式,尤其需
25、要说明的是，选中“Enable Debug Mode”（使能调试模式）选项，在向目; 标单片机烧写机器码程序时，会将调试临控程序同时写入单片机的指定程序存储器区域，然后才允许用 ICD方式调试。; 6.电路设置:将演示板的 S1全部拔到 OFF，S13 的第 3位拔到 ON其它位 OFF，S4 全部拔到 ON,S5的第 5第 6位拔到 ON其它位 OFF，LCD 不要插在演示板上，; 将用于选择频率的插针跳线插到”XT OSC”位置上，板上 93CXX、24CXX 应拿下。; 7.向目标单片机烧写目标程序:用户在点击功能按钮”Program”向目标单片机烧写机器码程序时,会等待一段时间，; 并
26、且在条状的状态信息栏中，出现提示信息。有一点需要引起注意，就是 PIC16F87X单片机的FLASH程序存储器的擦写; 周期是有限的，大约为 1000次，应尽量节省它的使用寿命。; 8.运行和调试用户程序和用户电路:在各项参数设置好后,将 ICD的工作窗口最小化,利用前面讲的”运行及调试”中介; 绍的几种方法进行调试.当用自动单步方式调试时,建议临时禁止廷时子程序发挥作用,具体的方法是,可在 CALL DELAY指; 令前添加一个分号,并且重新汇编一次.为了学习目的,在调试过程中可以人为地加入一些软件漏洞(BUG)或硬件故障,来模; 仿单片机端口引脚的片内或片外故障.; 9.定型烧写目标单片机;经过多次重复上述步骤的反复修改和调试,使得程序和电路在联机状态完全正常,这时可以进行; 定型烧写,即将 ICD窗口中的”Enable Debug Mode”(使能调试模式)选项消除,不再将调试临控程序写入单片机中.; 10.独立运行验收:上一步中的烧写过程完成后,即可将 ICD模块和 ICD仿真头(或演示板)之间的6芯电缆断开,让单片机在; 演示板独立运行,观察实际效果.;
