1、XMP2400 60 段 PID 调节器- 1 -一、 概述XMP2400 60 段 PID 调节器适用于需要进行高精度多段曲线程序升/降温控制的系统，可根据生产过程的要求，按照一定的曲线进行控制，最多可分 60 段曲线对象进行编程控制，每一段均采用 PID 参数设定控制，使控制更为精确可靠，方便灵活的曲线控制功能，可实时监控曲线程序段的运行时间和状态，多种事件输入功能。具有多种曲线控制输出功能，可实现曲线控制暂停、曲线控制清零、曲线控制步进等功能，并可实现手/自动无扰动切换。二、 技术规格 输入输入信号 电流 电压 电阻 电偶输入阻抗 500K输入电流最大限制 30mA输入电压最大限制 6V
2、输出输出信号 电流 电压 继电器 24V 配电或馈 电输出时允许负载 500250 K（注：需要更高负载能力时须更换模块）AC220V/3A（大）DC24V/3A（大） 30mA调节输出控制输出 继电器 单相可控硅 双相可控硅 固态继电器输出负载AC220V/0.6（小）DC24V/0.6A（小）AC220V/3A（大）DC24V/3A（大）见备注AC600V/0.1AAC600V/3A(如果直接驱动,必须注明 )DC5-24V/30mA综合参数测量精度 0.2%FS1 字设定方式 面板轻触式按键数字设定；参数设定值密码锁定；设定值断电永久保存。显示方式 -19999999 测量值显示、设定值
3、显示，0100%输出量显示，发光二级管工作状态显示使用环境 环境温度:050；相对湿度:85%RH； 避免强腐蚀气体。工作电源 AC 100240V(开关电源)，50-60HZ； DC 2029V (开关电源)。功耗 5W结构 标准卡入式通讯 采用标准 MODBUS 通讯协议，RS-485 通讯距离可达 1 公里；RS-232 通讯距离可达：15 米。XMP2400 60 段 PID 调节器- 2 -注：仪表带通讯功能时，通讯转换器最好选用有源转换器三、 仪表的面板及显示功能1）仪表外形尺寸及开孔尺寸外形尺寸/代码 开孔尺寸160*80mm（横式） /A 152*76mm80*160mm（竖式
4、）/B 76*152mm96*96mm（方式）/C 92*92mm2）显示窗PV 显示窗：显示测量值；在参数设定状态下，显示参数符号SV 显示窗：显示控制目标值或控制曲线号和输出值；在参数设定状态下，显示设定参数值SGE 显示窗：自动状态下，显示行段号；手动状态下，显示手动标示 0：3）面板指示灯 4) 操作按键A/M：手/自动切换指示灯 确认键：数字和参数修改后的确认.EV1：事件报警指示灯 翻页键：参数设置下翻键AL1：第一报警指示灯 配合 键可实现自动/ 手动控制输出的切换配合 键可实现控制曲线的清零AL2：第二报警指示灯 位移键：按一次数据向左移动一位OP1：输出指示灯 返回键：长按
5、2 秒可返回上一级参数OP2：输出指示灯 OP3：输出指示灯 减少键：用于减少数值OP4：输出指示灯 增加键：用于增加数值5) 仪表配线仪表在现场布线注意事项：XMP2400 60 段 PID 调节器- 3 -PV 输入 (过程输入) 1. 减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连线应远离强电走线。如果做不到应采用屏蔽导线，并在一点接地。 2. 在传感器与端子之间接入的任何装置，都有可能由于电阻或漏流而影响测量精度。热偶或高温计输入 应采用与热偶对应的补偿导线作为延长线，最好有屏蔽RTD（铂电阻）输入 三根导线的电阻必须相同,每根导线电阻不能超过 15 6）仪表操作说明1、自动/手动无扰动切
6、换方法在仪表自动控制输出模式下，同时按压“ ”和“ ”键，仪表将自动跟踪输出量，此时可按“ ”或“ ”键手动改变仪表输出量的百分比（范围： 0100%） 。手动状态下，仪表显示为：2、手动/自动无扰动切换方法在仪表手动控制输出模式下，同时按压“ ”和“ ”键，仪表将回至自动控制状态，自动状态下，仪表显示为：本仪表具有记忆功能，在自动状态切换为手动状态前，如果仪表为暂停状态，则仪表从手动切换为自动状态后，亦为暂停状态。如果仪表为非暂停状态，则从手动切换为自动状态，仪表为非暂停状态。3、曲线控制功能键曲线控制暂停：在 PV 测量值显示状态下，按压“ ”键，则程序升温控制以当前曲线为标准控制输出（相
7、当于在当前曲线的状态下延时输出，如当前曲线为第三段，按压“ ”键后，则控制输出以第三段曲线为标准输出，直至取消暂停） 。在曲线控制暂停状态下，按压“ ”键，则取消暂停功能，仪表从当前控制曲线进入自动运行控制输出。曲线控制暂停状态下，仪表显示如下：曲线控制清零：在自动控制状态下，同时按压“ ”键和“ ”键，则程序升温曲线从第 1 号曲线XMP2400 60 段 PID 调节器- 4 -开始控制输出。如：当前曲线为第三段，同时按压“ ”键和“ ”键后，则程序升温曲线从第 1 号曲线开始控制输出。曲线控制步进：在自动控制、非暂停状态下，同时按压“ ”和“ ”键，则程序升温控制进至下一曲线控制。如：当
8、前控制曲线为第三段，同时按压“ ”和“ ”键后，控制曲线则为第四段。4、时间显示切换方式a在 PV 显示当前测量值的状态下，按下“ ”键，则仪表 PV 显示当前时间。b在 PV 显示当前时间的状态下，松开“ ”键，则仪表 PV 恢复当前测量值显示。5、时间设定在仪表 PV 显示测量值的状态下，按压“ ”键进入参数，设定 LOC=130，在 PV 显示 LOC，SV 显示130 的状态下，按压“ ”键 4 秒，即进入时间参数设定，仪表 PV 显示“dATE” ，SV 显示当前日期（如：0907202009 年 7 月 20 日） ，在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前日期。在仪表当前日期
9、显示状态下，按压“ ”键，仪表 PV 显示“TlnE” ，仪表 SV 将显示当前时间（如 183047 18点 30 分 47 秒） ，在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前时间。在仪表当前时间显示状态下，再次按压“ ”键，则退出时间设定，回至 PV 测量值显示状态。四、 通电设置仪表接通电源后进入自检,自检完毕后,仪表自动转入工作状态，在工作状态下，按压 键显示 LOC，LOC 参数设置如下：1、1) Loc 等于任意参数可进入一级菜单2) Loc=132，按压 键 4 秒可进入二级菜单；3) Loc=130， 按压 键 4 秒可进入时间设置菜单;对于带打印功能的表 .4) Loc 等
10、于其它值，按压 键 4 秒退出到测量画面。2、如果 Loc 577，在 Loc 菜单下，同时按住 键和 键达 4 秒，可以将仪表的所有参数恢复到出厂默认设置。3、在其它任何菜单下，按压 键 4 秒可退出到测量画面。 返回工作状态 1.手动返回：在仪表参数设定模式下，按压 键 4 秒后，仪表即自动回到实时测量状态。XMP2400 60 段 PID 调节器- 5 -2.自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任何按键，30 秒后，仪表将自动回到实时测量状态。五、 参数设置51 一级参数设置在工作状态下，按压 键 PV 显示 LOC，SV 显示参数数值：按 或 键来进行设置，长按 键2 秒可返回上一级参
11、数，Loc 等于任意参数，按压 键进入一级菜单一级参数如下：符号 名 称 设定范围(字) 说 明 出厂预定值LoC 设定参数禁 锁LoC=00LoC00LoC=130LoC=132无禁锁（可修改一、二级参数）禁 锁（设定参数不可修改）可进入修改仪表日期及时间无禁锁（可进入修改三级参数设定）00AL1 第一报警值 -19999999显示第一报警的报警设定值其它功能请参照（AL1.AL2的说明） 50AL2 第二报警值 -19999999显示第二报警的报警设定值其它功能请参照（AL1.AL2的说明） 50AL3 第三报警值 -19999999显示第三报警的报警设定值其它功能请参照（AL1.AL2的
12、说明） 50AL4 第四报警值 -19999999显示第四报警的报警设定值其它功能请参照（AL1.AL2的说明） 50LBA 控制环断线/ 短路报警 19999(S)当仪表控制输出量等于PID或PIDH，并且连续时间大于LBA设定时间，而PV测量值无变化，则判断为控制环故障，输出报警。(设定LBA报警时有此参数)50AH1第一报警回差值 09999显示第一报警的回差值 2AH2第二报警回差值 09999显示第二报警的回差值 2AH3 第三报警回 差 09999 第三报警的回差值 2AH4 第四报警回 差 09999 第四报警的回差值 2CON 控制模型 CON=0CON=1 控制输出为单区 P
13、ID 控制。控制输出为双区 PID 控制。 0P1（PVSV) 比例带 1 全量程显示程序比例带的设定值。设定为 0 时，则成位式控制。 50.0I1（PV SV) 积分时间 1 19999 秒显示程序积分时间的设定值。解除比例控制所产生的残留偏差。设定为 9999 时，积分动作则200.0XMP2400 60 段 PID 调节器- 6 -OFF。D1（PV SV) 微分时间 1 09999 秒显示程序微分时间的设定值。预测输出的变化，防止扰动，提高控制的稳定性。设定为 0 时，微分动作则 OFF。10.0T0 运算周期 1200S精度：10mS显示 PID 调节运算周期1.0T1 输出周期
14、1200S精度：10mS显示控制输出的周期 。继电器或可控硅输出时有此参数。 2.0Aut 自整定 AUT=0-关AUT=1-开关-手动设定 PID 参数值开-自动演算( 自整定)注：自动演算完毕后，可手动修改设定参数0EH 逻辑回差值 09999同通道小数点显示自动演算输出时的逻辑回差值(继电器或可控硅输出时此参数才有效)052 二级参数设置在工作状态下，按压 键 PV 显示 LOC，SV 显示参数数值：按 或 键来进行设置，长按 键2 秒可返回上一级参数，Loc=132，按压 键 4 秒，进入二级菜单。二级参数如下：符号 名 称 设定范围( 字) 说 明 出厂预定值Pn 输入分度号 020
15、 设定输入分度号类型（参见分度号表） 27dP=0 无小数点dP=1 小数点在十位（显示XXX.X）dP=2 小数点在百位（显示XX.XX）dP 小 数 点dP=3 小数点在千位（显示X.XXX）1ALM1=0 无报警ALM1=1 第一报警为下限报警ALM1 第一报警方 式ALM1=2 第一报警为上限报警0ALM2=0 无报警ALM2=1 第二报警为下限报警ALM2=2 第二报警为上限报警ALM2=3 第二报警为偏差值外报警ALM2=4 第二报警为偏差值内报警ALM2=5 第二报警为上偏差报警ALM2=6 第二报警为下偏差报警ALM2=7 第二报警为LBA报警(09999S)ALM2 第二报警
16、方 式ALM2=8 第二报警为程序停止报警0ALM3=0 无报警ALM3=1 第三报警为下限报警ALM3=2 第三报警为上限报警ALM3=3 第三报警为偏差值外报警ALM3=4 第三报警为偏差值内报警ALM3=5 第三报警为上偏差报警ALM3=6 第三报警为下偏差报警ALM3=7 第三报警为LBA报警(09999S)ALM3 第三报警方 式ALM3=8 第三报警为程序停止报警0XMP2400 60 段 PID 调节器- 7 -ALM4=0 无报警ALM4=1 第四报警为下限报警ALM4=2 第四报警为上限报警ALM4=3 第四报警为偏差值外报警ALM4=4 第四报警为偏差值内报警ALM4=5
17、第四报警为上偏差报警ALM4=6 第四报警为下偏差报警ALM4=7 第四报警为LBA报警(09999S)ALM4 第四报警方 式ALM4=8 第四报警为程序停止报警0ALG=0 超量程无闪烁报警ALG 闪烁报警ALG=1 超量程带闪烁报警0FK 滤波系数 019 滤波系数 0Addr 设备号 0255 设定通讯时本仪表的设备代号 1Baud=0 通讯波特率为 1200bpsBaud=1 通讯波特率为2400bpsBaud=2 通讯波特率为4800bpsBaud通 讯波 特 率Baud=3 通讯波特率为9600bps3Pr-A=0 关闭报警打印功能Pr-A 报警打印功能开启参数 Pr-A=1 开
18、启报警打印功能0Pr-T 定时打印时间间隔 0240 分钟为单位 0Pr-u 打印单位 029 见打印单位表 0POST=0 上电后为停止状态。POST=1 上电时，直接从起始段开始运行曲线。POST=2上电时，从当前测量值与设定值相同点的升温段开始升温，如果没有落在任何一个升温段，测量值先控制到起始段的设定值后再开始运行设定曲线。POST 上电过程控 制方式POST=3 上电时，等测量值回到断电时刻的设定值后，再继续运行设定曲线。2Mode=0 正作用Mode PID 作用方式 Mode=1 反作用1out=0 继电器、SSR（固态继电器）SCR可控硅过零触发out PID 输出类型 out
19、=1 电流、电压控制输出1Disp=0 SV显示控制目标值Disp SV 窗口显示方式 Disp=1 SV显示PID 输出量的百分比10PID 内部保留参数 1无意义 0Ctrl 控制方式选 择Ctrl=0 单路输入PID控制 0PIDL 输出限幅下 限值 0100% 输出限幅下限值（见注1） 0.0PIDH 输出限幅上 限值 0100% 输出限幅上限值（见注1） 100.0Pb 测量显示零 点迁移 全量程 显示输入的零点值零点迁移（见注2） 0.0PK 测量显示放 大比例 0 1.999倍 设定显示输入量程的放大比例（见注2） 1.000Cb 冷端补偿的 零点迁移 全量程 设定冷端补偿的零点
20、迁移量（见注2） 0.0XMP2400 60 段 PID 调节器- 8 -CK 冷端补偿的 放大比例 0 1.999倍 设定冷端补偿的放大比例（见注2） 1.000oub 变送输出的 零点迁移 01.2 设定变送输出的零点迁移量（见注 3） 0.0ouk 变送输出的 放大比例 01.2 设定变送输出的放大比例（见注 3） 1.000Ctb 控制输出的 零点迁移 01.2 设定变送输出的零点迁移量（见注 3） 0.0Ctk 控制输出的 放大比例 01.2 设定变送输出的放大比例（见注 3） 1.000OUL 变送输出量 程下限 全量程 设定变送输出的下限量程 0.0OUH 变送输出量 程上限 全
21、量程 设定变送输出的上限量程 100.0GL 闪烁报警下 限 全量程 闪烁报警下限 0.0GH 闪烁报警上 限 全量程 闪烁报警上限 100.0PL 测量量程下 限 19999999 测量量程下限（见注4） 0.0PH 测量量程上 限 19999999 测量量程上限（见注4） 100.0Cut 小信号切除 0.0100.0 百分比 -250注 1：PIDL、PIDH 的定义：PIDL、PIDH 等于仪表控制输出的上下限幅值如：设定 PIDL=10%，则仪表控制输出量最小为：10%。设定 PIDH=90%，则仪表控制输出量最大为：90%，注 2：Pb、Pk、Cb、Ck 的计算公式：Pk=预定全量
22、程显示量程原 Pk； Pb=预定量程下限-显示量程下限Pk+原 Pb； 例：一直流电流 4-20mA 仪表，测量量程为：-200-100KPa,现作校对时发现输入 4mA 时显示-202，输入20mA 时显示 1008。 （仪表设定：Pb=0,Pk=1）根据公式：Pk=预定全量程显示全量程原 PkPk=1000-（-200） 1008-（-202） 1=1200121010.992Pb=预定量程下限-显示量程下限Pk+原 PbPb=-200-(-2020.992)+0=-200-(-200.384)=0.384现设定：Pb=0.384； Pk=0.992注 3：输出迁移 Oub、OuK 、 C
23、tb、Ctk,设置如下：仪表变送及控制输出以 020mA 或 05V 校对，如欲更改输出量程或输出偏差调整，可以利用以下公式实现。 满 量 程预 定 输 出 下 限当 前 输 出 下 限当 前新 Oub满 量 程预 定 输 出 上 限当 前 输 出 上 限当 前新 K公式中，当输出为电流信号，满量程20，当输出为电压信号，满量程5。例 1：变送电流 020mA 输出，现欲改为 420mA 输出。测量时，输出零点值输出为 0mA，输入满量程时输出为 20mA，当前 Oub0，当前 OuK1。2.4Oub新XMP2400 60 段 PID 调节器- 9 -1201KOu新所以，将 Oub 设置为
24、0.2，OuK 不变，就实现了从 020mA 输出改为 420mA 输出了。例 2：变送电流 420mA 输出，测量时，输出零点值输出为 4.2mA，输入满量程时输出为 20.5mA，当前 Oub0.2，当前 OuK 1。注 4：量程 PL、PH 的设定如下：例：一直流电流输入仪表，原量程为 0-500Pa，欲将量程改为：-100.0500.0Pa设定：DP=1（小数点在十位） ，PL=-100.0，PH=500.0。按确认键，量程更改完毕。53 三级参数设定(设定曲线设置菜单)在测量状态下，长按 键不放，4 秒后，即进入三级参数的设置：符 号 名 称 设定范围（字） 说 明 出厂预定值T-u
25、=0T-u=1 .时间单位为秒.时间单位为分 0STA 设定曲线的开始段 160段 设定曲线的开始段号。 1LOOP 循环的起 始段 059程序执行完后循环执行的起始段，0：不循环，159：从第159段开始循环执行。循环到起始段前，测量值要回到起始段的初始设定值后再开始计时并执行程序。0TI01 第01段控制时间 09999 .显示第01段的控制时间 单位：分、秒（由TD设定选择） 10SV01 第01段控制目标值 -19999999.显示第01段的控制起始目标值，终止目标值就是第02段的起始目标值，以下以此类推，但第32段除外。 50TI02 第02段控制时间 09999 .显示第02段的控
26、制时间 单位：分、秒（由TD设定选择） 10SV02 第02段控制目标值 -19999999 .显示第02段的控制起始目标值 50TI60 第60段控制时间 09999 .显示第60段的控制时间 单位：分、秒（由TD设定选择） 10SV60 第60段控制目标值 -19999999 .显示第60段的控制起始目标值 50各段的未尾设定值就是下一段的起始设定值。但是第 60 段特殊，它的未尾设定值就是起始设定值，所以第 60 段只能作为恒温段或段结束用。各段的升温速度不能大于最大升温速度；各段的降温速度不能大于最大降温速度。最大升温速度：全功率运行时的升温速度；最大降温速度：零功率运行时的降温速度。
27、举例：系统在 100%功率运行时的升温速度是 3/分钟，0%功率运行时的降温速度是 0.2/分钟。下面的设置就是正确的：TI01=10 分钟，SU01=50；TI02=50 分钟，SU02=60；TI03=0 分钟，SU03=55；第一段的升温速度=（60-50）/10 分钟=1/分钟3/分钟；第二段的降温速度=（60-55）/50 分钟=0.1/分钟0.2/分钟。. . . . . . . . . . . . . . . . XMP2400 60 段 PID 调节器- 10 -下面的设置就不正确：TI01=1 分钟，SU01=50；TI02=50 分钟，SU02=60；第一段的升温速度=（6
28、0-50）/1 分钟=10/分钟3/分钟；只有各段参数设置正确的情况下，控制器才能准确跟随控制曲线。54 分度号表仪表初始化显示的数值分度号Pn 显示内容 符号 信号类型 量程范围00 B 热电偶 B 分度 400180001 S 热电偶 S 分度 0160002 K 热电偶 K 分度 0130003 E 热电偶 E 分度 0100004 T 热电偶 T 分度 -200.0400.005 J 热电偶 J 分度 0120006 R 热电偶 R 分度 0160007 N 热电偶 N 分度 0130008 F2 热电偶 F2 分度 700200009 L3 热电偶 Wre3-25 分度 023001
29、0 L5 热电偶 Wre5-26 分度 0230011 Cu50 热电阻 Cu50 -50.0150.012 Cu53 热电阻 Cu53 -50.0150.013 C100 热电阻 Cu100 -50.0150.014 P100 热电阻 Pt100 -200.0650.015 BA1 热电阻 BA1 -200.0600.016 BA2 热电阻 BA2 -200.0600.017 1K 01K 线性电阻（不可切换） 全量程18 0350 0-350 远传电阻 全量程19 3350 30-350 远传电阻 全量程20 20mV 0-20mV 全量程21 40mV 0-40mV 全量程22 100m
30、 0-100mV 全量程23 -20 -20-20mV 全量程24 -100 -100-100mV 全量程25 20mA 0-20mA 全量程26 10mA 0-10mA 全量程27 4-20 4-20mA 全量程28 0-5V 0-5V 全量程29 1-5V 1-5V 全量程30 -5V -5-5V 全量程31 10V 0-10V（不可切换） 全量程32 10mA. 0-10mA 开方 全量程XMP2400 60 段 PID 调节器- 11 -33 20mA. 4-20mA 开方 全量程34 0-5V. 0-5V 开方 全量程35 1-5V. 1-5V 开方 全量程36-53 预留55 全切
31、换 （代码 0-35 除 17、31 代码外均可通过软件设置实际切换）56 特殊规格55、打印单位表：代码 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9单位 Kgf Pa KPa Mpa mmHg mmH2O bar C % Hz代码 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19单位 m t l m Kg J MJ GJ Nm m/h代码 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29单位 t/h l/h m/h kg/h J/h MJ/h GJ/h Nm/h m/m t/m代码 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39单位 l/m m/m kg/m J/
32、m MJ/m GJ/m Nm/m m/s t/s l/s代码 40 41 41 43 44 45单位 m/s kg/s J/s MJ/s GJ/s Nm/s六、 仪表型普接线图（1）规格尺寸 （2）第一路（测量）输入分度号 （3）控制输出代码 宽*高*深 代码 分度号（测量范围） 代码 输出类型（负载阻抗 RL）ABCDEFHKLM160*80*110mm（横式）80*160*110 mm（竖式）96*96*110mm（方式）96*48*110mm（横式）48*96*110mm（竖式）72*72*110mm（方式）48*48*110mm（方式）160*80*110mm（横式/光柱）80*160
33、*110mm（竖式/光柱）96*96*110mm（方式/光柱）请参照分度号表 C0C1C2C3C4C5C6C7C8C9C104-20mA（RL600）1-5V（RL250K）0-10mA（RL1.2K）0-5V（RL250K）0-20mA（RL600）0-10V（RL4K）继电器接点输出单相可控硅过零触发脉冲输出固态继电器输出双向可控硅控制输出三相可控硅过零触发脉冲输出（4）变送输出 （5）报警输出 （6）通讯输出代码 输出类型（负载阻抗 RL） 代码 报警通道 代码 通讯接口（通讯协议）A0A1A2A3A4无输出4-20mA（RL600）1-5V（RL250K）0-10mA（RL1.2K）0
34、-5V（RL250K）R0R1R2R3R4无输出1 路继电器2 路继电器3 路继电器4 路继电器T0T1T2T3W1无通讯接口RS-485 通讯接口（Modbus）RS-232 通讯接口（Modbus）XMP2400 60 段 PID 调节器- 12 -A5A60-20mA（RL600）0-10V（RL4K）W2W3RS-232 打印接口外部事件输入 1(强制手动)外部事件输入 2外部事件输入 3（7）馈电输出 （8）供电电源 （9）备注代码 馈电输出（输出电压） 代码 供电电压范围P0P1P2无输出1 路馈电输出2 路馈电输出如:“1P(24)”表示一路24V 馈电输出ADAC100-240
35、V，(50-60HZ)DC20-29V注：特殊订货与本接线图不同之处，以随机接线图为准XMP2400 60 段 PID 调节器- 13 -七、 调节设置7.1 报警设置1.报警输出（AL1、AL2、AH1、AH2）关于回差：本仪表采用报警输出带回差，以防止输出继电器在或报警输出临界点上下波动时频繁动作。具体输出状态如下：测量值由低上升时： 测量值由高下降时 ： 位式上限报警输出： 位式下限报警输出：偏差内报警输出： 偏差外报警输出：7.2 自动/手动无扰动切换方法在仪表自动控制输出状态下，同时按压 键和 键，仪表将自动跟踪输出量，A/M 指示灯 (红)亮，即已完成自动/手动无扰动切换，此时可按
36、 或 键手动改变仪表输出量的百分比 (范围:0100%)。 手动状态下，仪表 PV 显示：实时测量值； SV 显示：仪表输出量的百分比。7.3 系统 PID 参数和自整定系统调试时，可利用自整定功能，方便地找到系统最佳的 PID 参数，提高调节品质。在设置好控制目标值 SV 后，在仪表测量状态下，进入一级参数设定，设定 AUT=1，确认后按住 键 5 秒退至测量状态下，仪表开始自整定。如图示的 AUT 启动时，A/M 灯闪烁，在测量 PV 值到达 SV 值设定值XMP2400 60 段 PID 调节器- 14 -后，将自动造成对系统二、三次扰动。根据超振荡的大小和恢复的周期，自动算出系统的 P
37、ID 参数。AUT 整定完成，A/M 灯灭，系统即可正常使用。 （一般对于正常系统自整定只需整定一次或两次）注：自整定时，如遇断电或复位，仪表将以自整定前的设定值为准进行控制。自整定时，其它操作被禁止。自整定完毕后，可根据现场实际情况手动修改自整定后的参数设定值，以达到理想控制郊果。当手动修改完设定值，转到自动状态时，仪表一定要断电再上电才能实现 PID 跟踪效果。自整定示意图7.4 关于 60 段程序控制仪表的说明POST：POST 为 2 时，仪表在上电时跟随测量数值变化。上电时，从当前测量值与设定值相同点的升温段开始升温，如果没有落在任何一个升温段，测量值先控制到起始段的设定值后再开始升
38、温。仪表在上电必须根据工艺要求来设定曲线，先启动自整定，整定从当前温度数值落在哪一个温度段为准就以这段的起始控制数值为准整定，在整定过程中曲线是停止的，目前程序段控制原则是“管头原则”头段整定好后就可启动曲线运行，从而保证曲线的正常控制。7.5 打印功能1、手动打印在仪表测量值显示状态下，按压 键，即打印出当前的实时测量值。2、定时打印当时间测定等于间隔时间时，仪表将控制打印机进行定时打印，定时打印时将打印当前实时测量值。打印格式为：-TIME PRINT20090414 -日期21：06：15 -时间PV= 250 -第一通道测量值SEG=01 -控制段号SV= 465 -设定值Out= 0.0% -百分比输出值Alm： -报警状态-3、接线方式八、仪表通讯本仪表具有通讯功能，可在上位机上实现数据采集、参数设定、远程监控等功能。XMP2400 60 段 PID 调节器- 15 -技术指标：通讯方式 串行通讯 RS-485，RS-232，波特率 300 9600 bps 数据格式 一位起始位，八位数据位，一位停止位 具体参数参见仪表通讯手册
