1、基于汽车安全状况的 CST 控制方法pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 年月第卷第期交通科学与工程 文章编号：（）基于汽车安全状况的控制方法杜青云，保，魏书彬，王心（长沙理工大学道路灾变防治及交通安全教育部工程研究中心，湖南长沙； 长沙理工大学公路工程教育部重点实验室，湖南长沙； 长沙理工大学汽车与机械工程学院，湖南长沙）摘要：为建立汽车制动系统的工作状态与螺纹剪切式汽车碰撞吸能系统之间的联系，提高汽车安全 性能的整体水平，提出了基于汽车安全状况的螺纹剪切式汽车碰撞吸能装置（）控制系统思想即以 单片机控制技术为核心，对汽车制动系统的安全
2、性进行实时检测，判断制动系统安全状况，利用毫米波 雷达实时监测本车与前方车辆（或障碍物）之间的距离，运用行车安全距离模型以确定本车的安全状 态，一旦发现制动失效和制动不良，或距离超出安全范围时，则立即将螺纹剪切式汽车碰撞吸能系统推 出至全伸状态，以应对可能发生的危险当制动系统完好或安全隐患不复存在时，则螺纹剪切式汽车碰 撞吸能系统自动回缩，实现根据汽车所处的安全状况自动确定螺纹剪切式汽车碰撞吸能系统工作状态 关键词：汽车安全；制动；碰撞；吸能；控制 中图分类号： 文献标识码： ， ， ， ， ，；（ ， ， 。； ， ，）： 山 ， （ ） ， ， （） ， ， ， ： ；收稿日期： 基金项目
3、：国家高技术研究发展计划（）项目（） ；湖南省科技计划项目（） ；长沙市重点项 目资助（一） 作者简介：杜青云（一） ，女，长沙理工大学硕士生万 方数据汽车美容类型（一） 汽车/用品/配件/改装/摩托 汽车美容之车表护理：无水洗车、泡沫精 无水洗车http:/ 底盘清洗，漆面圬渍处理、漆面飞漆处理、新车开蜡、 氧化层去除、漆面封蜡、漆面划痕处理、抛光翻新、 金属件增亮、轮胎增亮防滑、玻璃抛光、轮毂清洁处 理、外饰条清洗、发动机外部美容、划痕快速修复、 汽车漆表的沥青、焦油的去处、顶蓬去污翻新处理、 汽车玻璃防雨防雾处理http:/ 顶棚清洗、 车门衬板清洗、 仪表盘清洗护理、桃木清洗、丝绒清洗
4、、地毯除臭、 塑料内饰清洗护理、真皮座椅清洗、全车皮革养护、 全车桑拿、空调风口清洗、座套坐垫清洗、行李箱清 洁护理、全车吸尘处理 汽车美容之高级美容：漆面封釉、漆面镀膜、 汽 车桑拿、底盘装甲、臭氧消毒、划痕修复、专业真皮 修护、 内室干洗等。 http:/ 汽车美容类型 （二）现代汽车美容服务大体上可分为车身美容、内部 美容、漆面处理、汽车防护和汽车精品等几部分。 1.车身美容http:/ 焦油等污物， 上蜡增艳与镜面处理， 新车开蜡， 钢圈、 轮胎、保险杠翻新与底盘防腐涂胶处理等项目。经常 洗车可以清除车表尘土、酸雨、沥青等污染物，防止 漆面及其他车身部件受到腐蚀和损害。适时打蜡不但 能
5、给车身带来光彩亮丽的效果，而且多功能的车蜡能 够无微不至地呵护爱车，可以防紫外线、防酸雨、抗 高温及防静电。http:/ 李箱清洁等内容。其中车内美容包括仪表台、顶棚、 地毯、脚垫、座椅、座套、车门衬里的吸尘清洁保护， 以及蒸汽杀菌、冷暖风口除臭、车内空气净化等项目。 发动机美容则包括发动机冲洗清洁、喷上光保护剂、做翻新处理、三滤清洁(指的是燃油滤清器、机油滤清 器、空气滤清器)等项目。3.漆面处理 http:/ 漆面处理服务项目可分为氧化膜处理、飞漆处 理、酸雨处理、漆面划痕处理、漆面破损处理及整车 喷漆。漆面处理不仅能使爱车永保“青春” 。还能复原 您不慎造成的划痕及破损。更好地保护车身，
6、使汽车 保值。http:/ 汽车防护的项目包括贴防爆太阳膜、 安装防盗器、安装静电放电器、安装汽车语音报警装置等。汽车防 护虽然对汽车的美观不产生直接影响，但却能很好地 呵护爱车。http:/ 汽车精品是汽车美容的点睛之处，也是一种汽车 生活文化的体现，它致力于把汽车营造成一个流动的生活空间，诸如车用香水、蜡掸、护目镜、把套、坐 垫等。汽车精品带给人们的是一种贴身的关怀。http:/ 时尚的冲动，更多的是对另一种物质文化的把握。http:/ 目前，吸能结构正朝着轻质复合材料的方向第卷和定位支承等组成螺杆由定位支承导向，螺纹管 固定在车身上，定位支撑既可与螺纹管作为一体， 也可以独立设置当碰撞力
7、作用在螺杆上后，螺杆 上的凸缘沿轴向对螺纹管的螺纹实施应变率很高 的剪切（绝热剪切） ，剪切的过程将一直持续下去， 直至轴向碰撞力不足以剪切螺纹而处于平衡状发展国内大多采用薄壁构件受压后由局部屈曲与弹塑性变形构成的压溃式吸能机理，但随着汽 车设计水平和道路交通条件的不断改善，汽车速 度的不断飙升，压溃式吸能机理在面对高速碰撞 时已显得越来越力不从心螺纹剪切式汽车碰撞 吸能结构（ ，简称）刁态，碰撞能量就这样被逐渐吸收如图所示，装于汽车前部两个大梁中空区，呈对称布置状态，是针对压溃式吸能结构在功能、性能方面存在的 局限性和问题，提出的一种新概念智能化汽车碰 撞吸能结构这种结构创新形成了一种新的碰
8、撞 能量吸收与吸能能力自适应控制原理，它能使碰 撞过程更平稳、吸能能力更强、可靠性更高、碰撞 安全性更好为了让这一创新吸能结构在汽 车面临危险时，更好地保护乘员生命财产的安全， 本论文将探索基于汽车安全状况的螺纹剪切式汽 车碰撞吸能系统控制方法，对汽车制动系统的安前端与保险杠连接，可实现同步运行吸能擅击方向图的工作原理示意全生及自车与前方车辆（或障碍物）之间的距离进行实时检测，并根据情况控制的伸缩，从而最 大限度地提高汽车安全性能的整体水平 系统概况本系统以单片机为控制核心，通过接收制动力传感器的信号判断制动系统是否正常，同时检 测行车间距是否在安全距离内，若制动系统不正 常或安全距离过小，则
9、控制直流电机带动螺纹剪 切式汽车碰撞吸能装置伸出从装置结构特 点、制动系统性能检测、行车安全距离计算、控制 单元设计和抗干扰技术等方面人手对系统进行介 绍，其控制系统原理如图所示图，安装图 仿真及吸能结果分析 先行的试验已验证了该的可行性，本项毫米波雷达卜一 制动力传感器卜一 制动踏板传感器卜一 路面条件选掸开关卜 满载空载选择开关目引用的例证其碰撞速度为 ，螺纹直径为电 控 重通过及仿真软件进行试验，优化了的螺纹齿高和齿形，使其最终达到吸 能标准，其仿真碰撞吸能过程如图所示在螺纹剪切过程中，因为螺纹圈是连续的，所以整个吸能 过程是连续、渐进的；理论上，对于给定的螺纹，发 生剪切破坏所需的力为
10、常数，故碰撞过程平稳，仿 真结果见如图，所示，剪切结束后速度达到零，兀图控制系统原理示意 装置的工作原理及安装 的工作原理如图所示，由螺纹管、螺杆速度呈线性递减，这说明该装置能完全吸能且吸能过程平稳加速度在 左右浮动，未超过（人体耐冲击阈值）不会对人体造成伤害，符合汽车碰撞时理想吸能特性的全部要求万 方数据第期杜青云，等：基于汽车安全状况的控制方法汽车制动系统安全状况检测近年来，制动失效和制动不良所导致的事故 占所有事故原因的比例分别超过和，由此造成的死亡人数超过总死亡人数的，可见，图吸能过程仿真制动系统问题已经成为造成我国发生交通事故的 重要原因目前我国有关汽车制动系统的标准有 个 参照制动
11、性能检验标准，制动力、制动力平衡 叩昌要求、制动协调时间和车轮阻滞力是汽车制动性 能的几个方面，其中制动力为其决定性因素，可以 作为检测制动系统是否失效的依据本设计根据 汽车刹车时踩踏板的制动力与制动力检验标准【】 进行比较以判断制动系统是否正常时间如 爱 ￥ 毯 制景其具体控制方法为：当脚踩踏板时，制动踏板 动作传感器向单片机发出开关信号，此时力传感图加速度仿真结果 器检测制动踏板力，并将检测值传给单片机，单片 机判断该制动力是否符合制动力安全标准若符 合，则制动系统正常；若不符，则直接将螺杆气推出表制动力检测标准￥ ； 簪幽宦：之巧 出舶时同 圈 速度仿真结果 行车安全距离模型汽车防碰撞报
12、警系统作为汽车驾驶的辅助系的特点 根据汽车结构设计的需要，受剪切螺纹既可以是内螺纹，也可以是外螺纹与压溃式吸能结构 相比，的特点。有：平稳、渐进、可控制的 力一变形特性，碰撞过程更平稳；可用最短的吸能区长度，吸收给定的碰撞动能，从而可最大限度统，应该建立一个合理、适用的安全跟车模型，既能准确判断前方目标物潜在的危险程度，又能充分发挥各硬件的功能行车安全距离公式 本系统充分考虑了汽车安全性和人身安全 性，将行车安全距离模型确立为比较保守的状态地增加汽车的有效空间，并使汽车质量更轻；当吸能区长度相同时，由于最大限度地减少了碰撞 瞬间的减加速度峰值，从而大大减少了汽车前、后即假定前车静止或前方为障碍
13、物最终得到的行车安全距离为方向碰撞时对安全气囊的依赖，可使汽车的造价 更低；适合所有类别的汽车（包括：特种车辆） ，推广应用前景更广￥弘（下）麦 （）万 方数据交通科学与工程第卷式中：， 为自车速度，；为紧急制动时的制动 减速度，；，为驾驶员反应时间，；。为制动器 协调时间，；为制动减速度增长时间，；。为制 动安全距离知行车安全距离参数确定片内程序存储器， 的随机存取数据存储器（） ，个外部双向输输出（）口，个优先级层嵌套中断，个位可 编程定时计数器，个全双工串行通信口，看门狗（）电路，片内时钟振荡器 信号输入电路设计 ）制动检测传感器的选择及电路设计本系统中驾驶员反应时间，取值为【】 制动力
14、协调时间。和制动力增长时间与车辆的 性能有关，本设计车型为众泰，液压制动，则 。取值为 ，取值为 【汽车制动减速 度按照路面附着系数的平均值来取，具体值见表 考虑到安全问题和系统延迟，安全距离取为本系统中要用到的传感器有制动踏板传感 器、制动力传感器和空载满载时称重用的称重传感器踏板动作传感器信号属开关信号，将踏板 动作传感器与单片机的口相连，而口具有中断能力，所以对于该信号的采集方式选用 中断方式，即当踏板动作传感器信号状态发生变 化时向申请中断，在响应中断时读入相 应的信号状态，同时国外也推荐为 【不同路面制动减速度的取值不同，干燥路面的减速度为，湿路面的减速度为 ，冰雪路面的减速度 为行
15、车安全距离结果 本系统中基于安全因素的考虑，同时为了将 模型简化，在车速大于 冰雪路面情况下 或车速大于 情况下均将冲击杆全 伸表是采用计算出的对应于各个路面状 况的安全距离表各种路面情况下对应的安全距离 、 汽车制动力传感器的输出信号为差动信号，输出电压为毫伏级电压 但是，该系统选用 的转换器的输入模拟信号的范围为一，为使得输入信号与匹配，必须把传感器采集的信号进行放大空载满载时的称重可一般采用称重传感器，但是，称重传感器本身质量体积较大，装于车 上不合适，同时从成本角度上考虑，该方法也不适 合根据所得资料，轿车空载时的质量为，满载时的质量为 将空载与满载分别设置为驾驶员手动控制的两个开关和
16、（，并让 它们分别和单片机的和口相连接）毫米波雷达选择及接口电路本系统选用的测距仪为调频脉冲多普勒毫米波雷达传感器，该毫米波雷达传感器的的距离测量范围为 ，工作频率为，完全可以满足车载测距的要求，它与单）行程开关片机之间的连接电路如图所示控制系统设计硬件设计 芯片选择本系统的直流电机具有正转、反转及停止状 态，行程开关用于冲击杆全伸状态的检 测当电机驱动冲击杆至全伸状态时，行程开关被压下并向单片机发送一信号，此时 为采用芯片，其结构为：个引脚，低电平；当冲击杆回缩时，行程开关弹开。口万 方数据第期杜青云，等：基于汽车安全状况的控制方法恢复高电平状态故控制核心读口的状态，装置需要一个电机驱动，可
17、用驱动个电 机，具体电机驱动模块电路设计如图所示： 和与和之间分别与个电动 机相接，和脚接输入控制电平，控制电 机的正、反转，和接控制使能端，控制电 机的停、转即可知道吸能装置冲击杆是否全伸图毫米波雷达和单片机之间的通信 蛐秘：嚼伞 一一俺午 叭 叭 矿一鲨业：唑）路面条件选择开关 根据天气情况来手动选择路面情况和开关， 以便选择合适的安全距离开关用于干燥路 面，用于湿路面，用于冰雪路面所用开关均 为机械弹性开关，由于机械触点的弹性作用，按键 在断开和闭合的瞬间均伴随有一连串的抖动，键 的抖动会引起一次按键被误读几次为了确保 对按键的一次闭合只作一次处理，必须去除 按键的抖动为了减少硬件故障和
18、节约成本，本系 统采用了软件去抖的方法，在每次按键按下时给 予一 的延时 电机驱动模块的选择及设计 ）驱动电机的选择 本实验要实现对路径的准确定位、精确测量 和快速起停，若采用步进电机作为该系统的驱动图电机驱动模块电路 ）电机的安装及参数确定 在本系统中，直流电机的安装位置如图所 示，由图知，该螺纹全长为 ，根据本 设计制动时间需求，螺杆要在 内伸出，考虑 到单片机电控单元的反应时间等，预留出 的系统反应时间和电机启动时间则螺杆要在 内全部伸出该螺杆螺距为 则螺杆 内应旋转圈初步选择齿轮 同时。与齿轮：的齿数：。：，则直流电机应具 有的转数为 其功率范围选择为一 电机可以实现前进路程和位置的精
19、确定位， 但步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降，不能满足系统要求而直流电机转动力矩咧洲辩诽；蝴 或大，体积小，质量轻，其内部由高速电动机提供原始动力，带动齿轮组，可以产生较大扭力，能够较 好地满足系统的要求经综合比较考虑，本实验选羔 ，一。 一 。 。 一一郴”一择直流电机作驱动电机）电机驱动芯片的原理及应用匿 直漉电机圳： 导、嘞 齿轮磊一。：号钢历 缓 荔 缴 。 口 作为电机与单片机的连接，采用专用芯片作为电机驱动芯片一片可以分别图直流电机安装位置（单位：咖） （：）控制两个直流电机，而且还带有控制使能端本系 统的装置均布于汽车的左、右两侧，每个至此，总的控制系统硬件电路设计完成
20、，具体 控制系统如图所示万 方数据交通科学与工程第卷线尽可能短而粗；在可能的情况下，用地线包围振 荡电路，并使晶振外壳接地同初始化 毫米波雷达测 匦瓣制动系统检贳选择天气情况调用安全距离图总控制系统 猡厂而全伸拶 ！模型软件设计 本系统采用汇编语言编程，包括主控程序、处 理子程序、查表子程序和初始化子程序主控程序 的功能是调用初始化子程序对各种芯片进行初始化，并判断汽车制动系统的安全状态和两车之间 距离的安全状态根据判断结果调用处理子程序， 从各传感器的电子控制单元中读取数据传输数 据的程序采用中断处理，这样不会因为主程序在 进行判断时传输数据发生等待，以减少系统延迟磊看而研全仲需岁 距离否？
21、直流电机反转回缩时间软件设计拟定流程图如图所示系统的抗干扰问题 由于干扰引起的误动作多是偶发性的，因而离图软件流程框图 应采取某种措施使这种偶发的误动作不致直接影响系统的运行系统的抗干扰措施主要分为硬件 抗干扰和软件抗干扰两种 常用的硬件抗干扰方法有屏蔽、隔离、滤波和在提高硬件系统抗干扰能力的同时，软件抗 干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越来 越受到重视常用的软件抗干扰方法有：软件滤接地等滤波是抑制干扰传导的一种重要方法本 系统的开关信号电路需加触点抖动抑制电路，这对抑制开关在闭合或断开瞬间因触点抖动所引起波、软件“陷阱” 、软件“看门狗” 【 系统的抗干 扰问题是一个不可忽视的问题，
22、这对于汽车内部恶劣的运行环境而言更有必要的干扰十分有效由于电机在正常工作时对电源的干扰很大，只用一组电源会影响单片机的正常 工作电机供电与单片机供电要分开，中间加光耦 隔离，以防止电机通过回路干扰单片机；也可以选 用双电源供电，一组 电源给单片机和控制电结语总而言之，基于汽车安全状况的螺纹剪切式 汽车碰撞吸能系统控制方法采用制动系统自检、 雷达测距与相结合的方式，较大程度上提高路供电，另一组 和 电源给 单片机系统中最敏感的是时钟信号，为了避免时钟信号 被干扰，可以采取的措施有：晶振与单片机的连接万 方数据第期杜青云，等：基于汽车安全状况的控制方法 了汽车安全行驶的能力，当汽车处于危险状态时，
23、（）： （它能及时采取应对措施，其作用为：有效提高可靠性的同时降低了能耗；有助于解决刹车失灵 带来的危险问题；折中解决了汽车乘坐舒适性、安 全性和燃油消耗率之间的矛盾） ） 王军雷高速公路汽车追尾防撞预警系统的研究开 发 长安：长安大学， （ 鲫 卜 ：，（ ） ）参考文献（）： 雷正保螺纹剪切式汽车碰撞吸能装置 中国专利：， （ 徐杰，杜文，孙宏跟随车安全距离的分析 交通运输工程学报，（）： （ ， 圮 ： ， （ ） ），（）：一 （） ） 杨翠萍，官慧峰高速公路汽车防撞系统的安全行 车距离研究 自动化仪表，（）： （ ?， 雷正保自适应冲击能量吸收装置 中国专利：，一傩一 （ ：， （
24、） ） （）： （ ，雷正保，付爱军，杜青云，等轻型客车车身的翻滚安眦） ）全性设计方法 交通科学与工程，（）： （ ， ， ， 李静基于动态传感技术的车辆制动性能检测技术 的研究与应用 淄博：山东理工大学， （ 印 ：他 ，（）： （ ） ） 雷正保，王素娟汽车碰撞的安全与吸能 长 沙：国防科技大学出版社， （，枷【 ： ， （ ） ）刘郑国高速公路追尾碰撞预防报警系统主控单元 开发研究 长安：长安大学， （ ，： ， （ ） ） ：杜星文，宋宏伟圆柱壳冲击动力学及耐撞性设计， （ ） ） 王亚玲，冯涛，张燕单片机控制系统中电磁干扰 北京：科学出版社， （）【，? 。 及抗扰措施研究 江西电
25、力职业技术学院学报，（）： （ 【：，（ ） ） 王沂波，曹惠林汽车制动性能检测中有效参数的选? 择 汽车维护与修理，（）： （， 衄】 【 ，（）： （ ） ）万 方数据基于汽车安全状况的 CST 控制方法作者： 作者单位： 杜青云， 雷正保， 魏书彬， 王志起， DU Qing-yun， LEI Zheng-bao， WEI Shu-bin， WANG Zhi-qi 杜青云,DU Qing-yun(长沙理工大学,道路灾变防治及交通安全教育部工程研究中心,湖南,长 沙,410004)， 雷正保,LEI Zheng-bao(长沙理工大学,公路工程教育部重点实验室,湖南,长 沙,410004)，
26、 魏书彬,王志起,WEI Shu-bin,WANG Zhi-qi(长沙理工大学,汽车与机械工程学 院,湖南,长沙,410004) 交通科学与工程 JOURNAL OF TRANSPORT SCIENCE AND ENGINEERING 2009，25(2) 1 次刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数：参考文献(12 条) 1.雷正保 螺纹剪切式汽车碰撞吸能装置 2005 2.雷正保 自适应冲击能量吸收装置 2008 3.雷正保.付爱军.杜青云 轻型客车车身的翻滚安全性设计方法 2009(01) 4.雷正保.王素娟 汽车碰撞的安全与吸能 2008 5.杜星文.宋宏伟 圆柱壳冲击动力学及
27、耐撞性设计 2004 6.王沂波.曹惠林 汽车制动性能检测中有效参数的选择期刊论文-汽车维护与修理 2008(05) 7.王军雷 高速公路汽车追尾防撞预警系统的研究开发学位论文 2005 8.徐杰.杜文.孙宏 跟随车安全距离的分析期刊论文-交通运输工程学报 2002(01) 9.杨翠萍.官慧峰 高速公路汽车防撞系统的安全行车距离研究期刊论文-自动化仪表 2008(09) 10.李静 基于动态传感技术的车辆制动性能检测技术的研究与应用 2007 11.刘郑国 高速公路追尾碰撞预防报警系统主控单元开发研究学位论文 2003 12.王亚玲.冯涛.张燕 单片机控制系统中电磁干扰及抗扰措施研究期刊论文-
28、江西电力职业技术学院学报 2008(03)相似文献(10 条) 1.期刊论文 李民.杨奕.汪洋 现代汽车安全制动性技术 -四川兵工学报 2009,30(4)介绍了现代汽车安全制动性技术制动防抱死装置和驱动防滑转控制系统的工作原理、制动效果,分析了现代汽车安全制动性技术的发展趋势.2.会议论文 秦常林 平板制动试验台和滚动式制动是烟台的结构与原理及评述 2005汽车制动性能是确保汽车安全行驶的重要条件.为了保障再用汽车的行驶安全,我国公安车管部门和交通车辆管理部门规定,对在用汽车进行定时检测 ,以保证在用汽车的安全运营.制动试验台也是维修企业显示维修实力的重要设备.目前,我国使用的检测设备主要有
29、平板式制动试验台和滚筒式制动试验 台.本文介绍汽车制动性能试验台的结构和应用。3.学位论文 李栋平 基于汽车安全行驶的自动预警系统的研究 2008汽车行驶安全预警技术是国内外汽车主动安全研究领域内的热门课题之一，本文在对比国内外汽车的安全预警系统特点的基础上，提出旨在减少道 路交通公路追尾碰撞事故的汽车计算机预警系统。根据国内外对汽车主动安全预警系统的要求，确定了主动安全预警系统目标。运用多目标规划方法设 计了实现系统目标的技术方案，运用毫米波测距技术解决汽车行驶距离与速度的测量问题。根据汽车系统动力学原理，分析了汽车制动的动态过程，建 立了汽车安全行驶预警模型，提出了安全行车间距的测量计算方
30、法和预警控制策略。并利用 Visual Basic 语言对汽车安全预警系统进行了仿真与分析。 在此基础上，研制了基于安全行驶的汽车的预警实验装置，该装置由电磁波车距与车速测量单元、嵌入式计算机控制单元、声光报警单元等组成。利用 它对基于汽车安全行驶的预警系统进行了实验。4.期刊论文 胡青训.何仁 汽车安全辅助制动技术探讨 -汽车与配件 2005(36)随着现代汽车技术的发展,人们在追求汽车动力性和舒适性的同时,对汽车安全性的关注程度也越来越高.这其中,对汽车的制动安全尤其重视.因为良 好的制动性能是汽车安全行驶的基本保障.传统汽车制动方式是在车轮上安装机械式摩擦制动器,但频繁或长时间制动会造成
31、制动鼓(盘)和摩擦衬片(制动 衬片)过热,导致制动效能衰退,甚至制动失效,从而引起重大交通事故.这个问题对城市公交车和长年行驶在山区的载货汽车和长途大客车尤为突出.另外 制动器过热,不仅使摩擦衬片磨损加剧,使用寿命减短,而且也易造成轮胎早期爆裂,从而使运营成本增加.要解决这些问题,比较切实可行的办法就是加装 辅助制动装置.5.学位论文 安定衡 一种高性能汽车安全制动技术研究 2009在高速公路上行驶时，驾驶员往往由于疲劳而引起注意力不集中，以至于在遇到将要发生追尾危险时驾驶员未能及时做出准确反应，从而发生交通 事故。因此，本文设计了一种不影响原车制动性能的自动测控系统。在驾驶员不干预的情况下，当自
