1、EBZ掘进机 井下二次装配调试规程 三一重型装备有限公司,第一章 概述 第一节 产品标准 引用标准： MT238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件 执行标准： Q/SY31 20201.1-2004 EBZ160型悬臂式掘进机第二节 适用范围 瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井 适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进 适用倾角16第三节 运输贮运 一、向井下运输时的注意事项 1、在设计和制造上，已充分考虑了向井下运输时的分解情况。根据所要通过的巷道断面尺寸（宽和高），决定其设备的分解程度。 2、斜井巷道条件，机器可整机运输或驾驶进入巷道。注意确保设备勿与巷道的刮碰，如电缆、油管、仪表等等不允许出现损伤
2、！ 3、巷道断面宽敞条件下，机器可分解为：a.截割部 b. 铲板部 c. 本体部 d. 第一运输机 e.后支撑部及附件。4、巷道断面一般，机器可分为 a.本体部、b.行走部、c.后支承部、d.铲钣部、e.第一运输机、f.截割部、g.操纵台及附件。5、巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器 (参阅第3页)可分解为19个部分。6、应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力，装货物时要加保护并防止窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤。,7、对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。 8、诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送。 9、电气设备必须用塑料薄膜覆盖。 二、搬运顺序 一般情况
3、下，按下列顺序分解和向井下运输。分解顺序注：上表中分解顺序与运输顺序不同，在运输时要按运输顺序依次进行，以可保证机器组装及调试。,三.分解视图,第二章 机械井下二次装配 第一节 装配方法 装配顺序与上述分解顺序相反。为确保顺利安装，先以几大件部分为例，说明其安装方法。并作出机械装配准则及注意事项。 一、本体部和行走部的安装方法 （1）利用图示位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部(重7.8T)吊起。 （2）用枕木将本体部垫起，使其底板距履带部的安装面为500mm以上。,（3）用钢丝绳将一侧的履带部(单边重4T)吊起(直接吊履带即可)，与本体部相联接，螺栓M30紧固力矩为1750Nm。紧固后穿铁丝防
4、松。 （4）用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。 （5）用相同方法安装另一侧的履带。 （6）两侧履带联接完后，用与（1）同样的方法将本体部吊起，抽出枕木等物。,二、后支承的安装方法起吊后支承器与本体部的后部联接，联接螺栓M24的紧固力矩为910Nm。 后支撑重3.8T。,三、铲板部的安装方法 （1）在铲板前部有2个M30螺纹孔，拧入两个吊环螺钉作为前部吊装孔，在油缸连接孔处加衬垫作为后部连接孔，用钢丝绳将铲板(重3.8T)吊起，与本体的机架相联接。 （2）铲板与本体对正，穿销加卡板固定。 （3）安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者垫上枕木。 （4）星轮是由低速大扭矩液压马达直接驱动，在
5、装配星轮时，要位置准确、安装牢固、回旋无阻尼，运行顺畅。 （5）装铲板升降用的油缸。,四、第一运输机的装配方法 （1）用钢丝绳将运输机(重3T)吊起从后方插入本体机架内。 （2）第一运输机与本体对正联接固定。 （3）将链条的一端用长的铁丝捆住，由上部向前引入，在前导轮处反向，由链条的返回侧拉出铁丝。 （4）在溜槽后端的链轮处，将链条向上弯曲与链轮牙相啮合后，用连接环把链条联接好。 （5）用油脂枪通过涨紧油缸将链条调至规定的涨紧程度，装好卡板，油缸卸载。 （6）所有螺栓组装前用丙酮清洗，涂乐泰242厌氧胶紧固。保证缩紧力矩M20(8.8级)400Nm、M20(10.9级)560Nm、M24(10
6、.9级)910Nm。,五、截割部的安装方法 （1）在电机后部有2个M30螺纹孔，拧入两个吊环螺钉作为后部吊装孔，截齿座孔可作为前部吊装孔，用钢丝绳将截割部(重8.5T)吊起与回转工作台联接。 （2）截割部与本体回转台对正，穿销加卡板固定。 （3）装好后使截割头前端用枕木垫起。 （4）装截割部升降油缸。,七、油箱的安装 对角线起吊（重0.92T）。将油箱对正固定在本体右侧，用M20螺栓紧固，力矩400Nm。 八、主泵站的安装 起吊重0.84T。电机底角孔与后支承上端四孔对正，螺栓紧固。M20螺栓紧固力矩400Nm。,九、电控箱的安装 用吊耳起吊（重0.84T）。底角孔水平对正套入放置于后支承上方
7、六个减振器M16螺柱，油箱安装基准面与主机水平基准面平行度允差1mm。螺母紧固力矩200Nm。 十、整机吊装 在特殊情況下需要整机吊装时，请注意机重（45T）、吊车及钢丝绳的承载能力，并按照图示位置吊装。图中前吊装点为铲板与本体连接处，后吊装点为本体后下端方孔，吊装时注意不要损伤管路和电线。,十一、机械装配准则及注意事项 （1）当设备分解为19个部分时，先组装为10个大部分（再按上述装配方法总装）。原则是部件间装配位置要准确，当装配出现定位销时销与销孔间的接触面积不应小于65%，深度应到位。螺栓紧固不应使销受剪力。 （2）当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳。 （3）当装销子及螺栓时
8、，必须涂抹防锈剂或者涂润滑脂。 （4）在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈。因此，在插销子时，一边稍稍转动，一边插入。 （5）在调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂。 （6）紧固螺栓的紧固力矩，应按所规定的紧固力矩进行紧固。 （7）更换易损件时，应先用洗油清洗，然后按要求装入。 （8）多点紧故时，应均布紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。 （9）螺栓紧固力矩表,六、操纵台的安装方法 由操纵台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列整齐。另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管与接头扎上相应的号码牌。 操纵台底部四角均有吊装孔，可用吊钩吊起安装（重0.55
9、T）。 操纵台与本体用M20螺栓联结，紧固力矩400Nm。,第二节 机械安装调试 一、第一运输机链条的涨紧 刮板链的涨紧用弹簧和涨紧脂缸进行涨紧，当链条过于松驰，其原因是链条的节距被拉长。应该及时放入卡板，如不起作用应该卸掉一对链环。 如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲，轴承损坏，液压马达的过负荷现象。 运输机的链条涨紧要适当，涨紧后要有一定的垂度，其垂度值为5070mm，涨紧时用高压油脂枪向涨紧油缸注油脂涨紧链条，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调
10、至正常的涨紧程度。,二、履带的涨紧调整 用铲板与后支承将机器承起。 左右履带部分，用涨紧脂缸进行涨紧。当履带过于松弛，应该及时放入卡板。履带涨紧程度要适当，履带涨紧后要有一定的垂度，其垂度值为5070mm。 涨紧时用高压油脂枪向涨紧油缸注油脂涨紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。 第三章 电气井下二次装配 第一节 掘进机电气系统的分解 1.掘进机在整机试运行合格后方可进行电气系统的分解。 2.为减少工作面安装的工作量，掘进机电气系统的分解应尽量减少。 3.分解后各电气元件，都必须进行保护，以防碰损。 4.拆下的电缆应做好标记，记录
11、连接部位，并盘好包扎结实。 5.电控箱的高、低速截割电机电缆喇叭口和油泵电机电缆喇叭口要封堵好，防止在运送电控箱下井过程中，有异物或水进入。,第二节 掘进机电气系统的组装 1.所有零部件必须经清洁干净后方可进行组装。所有电缆要求走线整齐、美观，并用管夹固定。 2.各连接件，紧固件应牢固可靠，并涂上固化胶，不得有松动现象。 3.手柄、按钮以及开关动作灵活、正确。 4.各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈压板等不得残缺，电缆引入装置必须夹紧电缆，使其在两人用力拉的情况下，也不松动，确保电缆不能从引入装置中被拔脱或扭转。 5.用隔爆胶泥对电缆喇叭口内侧填充完好，确保喇叭口的密封性能，防止渗水。 6.各
12、接线处无松动现象，内外接地线必须连接牢固。 7.电源进线电缆必须严格按照说明书规定的电缆规格配线。 第三节 电控整机试验 1.检查机外电缆的布置应整齐美观，不应有不正确的弯曲现象。 2.检查各操作手柄、按扭以及开关应动作灵活，准确可靠，指示仪表正确。 3.在连接电控箱的进线电缆时，必须确认前级馈电开关已经断电，确保工作人员的人身安全。 4.各电气组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电缆不能压在履带下。,第四节 空运转性能试验 将电控箱右侧隔离开关手柄扳至“接通”的位置，此时前后照明灯同时点亮。检查显示屏显示的机器状态是否正常，电压表显示的电压值是否在规定的范围内。 确认在机器工作的范围内没
13、有人员或其它物体的存在，不能发生设备和人身事故的情况下方可按如下顺序进行开机操作。 将“复位/警报” 开关旋至“警报”位置，发出开机信号。 在试验油泵电机时，将“油泵启/停” 开关旋至“启动”位置，警报先鸣响5秒后，油泵电机启动运转。 在油泵电机运转时应注意观察油泵电机运转方向，若转向不对，则立即停车，应重新接线，改变该电机电源的相序，使电机的转动方向正确。 在试验低速截割电机时，将“低速启/停” 开关旋至“启动”位置，警报先鸣响5秒后，低速截割电机运行。在低速截割电机运行时，应当观察截割电机的旋转方向，若转向不对，则立即停车，应重新接线，改变该电机电源的相序，使电机的转动方向正确。 在试验高
14、速截割电机时，将“高速启/停” 开关旋至“启动”位置，警报先鸣响5秒后，高速截割电机运行。在高速截割电机运行时，应当观察截割电机的旋转方向，若转向不对，则立即停车，应重新接线，改变该电机电源的相序，使电机的转动方向正确。,7.在试验二运电机时，将“二运启/停” 开关旋至“启动”位置，二运电机运行。在二运电机运行时，应当观察二运电机的旋转方向，若转向不对，则立即停车，应重新接线，改变该电机电源的相序，使电机的转动方向正确。 8. 在试验锚杆电机时，油泵电机必须停止运行，将“锚杆启/停” 开关旋至“启动”位置，警报先鸣响5秒后，锚杆电机运行。在锚杆电机运行时，应当观察锚杆电机的旋转 方向，若转向不
15、对，则立即停车，应重新接线，改变该电机电源的相序，使电机的转动方向正确。第五节 空运转性能试验要求 1.机器应无异常响声，各部温度应正常，并符合要求。 2.截割头升降、摆转、伸缩灵活，并符合要求。 3.内外喷雾良好，无漏水现象，液压系统无漏油现象。 4.行走正常，控制灵活。,第四章 液压井下二次装配 第一节 液压件总则 操作规程总的目标是避免油管在拆装、包装、运输过程中，污染物通过拆开的油口进入液压系统，,对液压系统造成污染。因此在油管拆装时，必须遵循下列做法： 1. 首先，用干净煤油清洁要拆装油管油口周围的零件，防止零件上的污染物进入油口。 2. 必须使用干净的拆装工具，避免工具上的污染物进
16、入油口。油管拆装时，操作者不许带手套，避免纤维进入油口。 3. 油管拆开后，各油口不能和任何污染物接触，严防污物进入油口。 4. 油管拆开后，必须立刻用清洁、可靠的方法堵住油口，并要确保油口在整个包装、运输过程中各油口封堵可靠。 5. 在油管对接安装时，要避免接头的密封圈损坏；将对接的螺纹对正后，必须先用手旋入，到位后，再用工具拧紧。 6. 油管拆开后，用白色油性笔在油管两端靠近扣压区标出油管号，管号不要重复，一根油管两端标号要一致，避免管口接错。 第二节 解体掘进机各部需拆开的油管及其封堵方法 现以掘进机EBZ160为例，具体说明掘进机解体各部，需拆开的油管及各油口封堵的方法。,(参看液压系
17、统配管图EBZ160812a)1. 解体截割部（1） 拆装截割头伸缩油缸油管 拆开油缸有杆腔（前腔）油管与油缸上接头45的联接。 拆开油缸无杆腔（后腔）油管与联接块上接头18的联接。 将油缸有杆腔油管与联接块接头18对接拧紧。 将油缸无杆腔油管与油缸油有杆腔45接头对接拧紧。（2）拆装截割头左右升降油缸油管，如图1所示。 将两油缸B口油管14分别与接头29拆开。 将两油缸A口油管49分别与油缸接头45拆开。 将两油缸B口油管14分别与两油缸A口接头45对接拧紧。 将两油缸A口油管49分别与接头29对接拧紧，从而封住拆开的8个油口。2解体铲板部（1） 拆左星轮液压马达进、回油管，如图2所示。 a
18、.将马达两油口的胶管拆开，保留一个胶管带有接头24。 b.将连接两个马达油管对接拧紧，将连接左方块体上的两个油管对接拧紧。,图1,图2,（2） 拆右星轮马达油管的方法与拆左星轮马达油管的方法相同。 （3） 拆星轮马达漏油管，如图3所示。 a.拆开两漏油管29和59之间的接头24。 b.用备用的螺纹堵分别堵住接头、油管油口。 3解体后支撑部，如图4所示。 a. 将后支撑油路连接块EBZ200.8-3上部的两油管24分别与两端直角接头18拆开。 b.分别用备用堵堵住两接头18油口、两油管24油口。,图3,图4,4解体泵站 （1）拆软管，如图5所示。 拆开泵上的7根软管，使之与泵体分离。 用备用螺纹
19、堵分别堵住各泵口、管口。 （2）拆吸油口法兰 拆下两吸油口法兰。 用带密封圈的备用盲法兰堵住各泵口，用螺钉把紧。 用不带密封圈的盲法兰堵住拆开的法兰口，用螺钉紧。 5. 解体一运部，如图6所示。 （1）拆一运左、右马达进、回油管 a.分别拆开一运左、右马达两油管50与两直通接头24的联接。 b.分别拆开一运马达没有连接直通接头的胶管15。 c.将两先拆油管分别与马达的两端直通接头5对接、拧紧。 d.将后拆的两油管分别与两直通接头24对接、拧紧。,图5,图6,（2） 拆马达泄油管，如图7所示。 a.拆开泄油管45与三通接头41的联接。 b.拆开泄油管37与直通接头29。 c.将由三通接头卸下的油
20、管45与直通接头29连接。 d.将直通接头卸下的油管37与三通接头41连接。 第三节 施工现场 掘进机运到施工现场，在主机各部组装过程中，按总则要求，依据配管图EBZ160812a要求恢复各供油管路。同时将拆下的备用油堵、备用盲法兰、用煤油洗净，对装好后，交用户收好，备用；并进一步按图纸检查管路，确保接管正确无误，接头拧紧程度符合图纸的力矩要求。第四节 加油 1.必须使用美孚AW68液压油或AW46(环境温度20时)液压油。 2.为使清洁度达到NAS9级或以上，必须使用过滤精度小于10m的滤油车加油。 3.加油量应在液位计窗1/2或3/4处为宜。,图7,第五节 试动作验证 1.开动液压动力源，
21、观察、确认有无异常情况。 2.确定无异常情况后，分别试验各油缸、各马达动作是否正确，如正确，应反复开动，排除气体，直到运动平稳。第六节 相关机型 掘进机EBZ100、EBZ132、EBZ200解体、重组、需要拆开的油管及其封堵方法等，参照掘进机EBZ160进行。 第五章 试运行 机械、电气、液压全部安装完毕并经全面检查准确无误符合要求时，可进行试运行。 试运行步骤应先无负荷、后负荷；先分别从部件开始，由部件至部装，由部装至整机，在上一步骤未合格前，不得进行下一步骤的运行。 运行要求启动灵活、承载正常、运行到位、安全可靠。,第六章 附录调试规程参数表本调试规程参数表供客户日常调整维修使用表一：调试项目与要求,
