1、1,济南大学机械工程学院,例：已知从动件的运动规律如图所示，试绘出从动件的速度、加速度与转角的关系曲线示意图。说明冲击发生的位置和冲击性质，（图示曲线为两段抛物线）,2,济南大学机械工程学院,A,B,C,+,A、B点刚性冲击 C、D点柔性冲击,D,3,例：一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心矩a=350mm，传动比i=2.5， 20, ha* 1， c* 0.25，m=5mm，试设计该对齿轮的以下参数和尺寸： (1)齿轮的齿数Z1,Z2 ,传动类型； (2)两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、节圆直径及其啮合角； (3)若实际中心距为a=351mm,则上述哪些参数变化？数值为多少？,解（1
2、）由中心距,得：,传动类型：标准齿轮标准安装的外啮合传动。,4,分度圆直径：,(2)两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、节圆直径及其啮合角；,齿顶圆直径：,齿根圆直径：,节圆直径：,啮合角：,5,由安装中心距,(3)若实际中心距为a=351mm,则上述哪些参数变化？数值为多少？,分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径不变,节圆直径及其啮合角变化,6,济南大学机械工程学院,例：设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，滚子半径rT=10mm ，凸轮以等角速度逆时针回转，凸轮转角=0-120时，推杆等速上升20 mm；=120-180时，推杆远休止； =180-270 时，推杆等加速等减速下降20
3、mm ； =270-360时，推杆近休止。要求推程最大压力角max 30 ，试选取合适的基圆半径，并绘制凸轮的轮廓曲线。问此凸轮机构是否有缺陷，应如何补救。,解：推程位移方程：s h/0ds/d=h/0 =9.5 tan=ds/d/ (r0+s）由，,7,诺模图:,对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，0120，h=20mm, 推杆以正弦加速度运动， 要求:max 30，试确定凸轮的基圆半径r0 。,作图得：h/r00.9,r0 18 mm,8,济南大学机械工程学院,0,o,t,s,01,0,02,回程等加速段运动方程为：,s h-2h2/20,回程等减速段运动方程为：,s 2h(0-)2/20,推程等速运动方程：s h/0,选比例尺l。作位移线图。,9,设计：潘存云,理论轮廓,实际轮廓,作各位置滚子圆的内(外)包络线。,已知凸轮的基圆半径(r0=30mm)，角速度和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。,10,济南大学机械工程学院,问此凸轮机构是否有缺陷，应如何补救: 1、轮廓曲线是否出现变尖或失真？ 2、是否存在冲击，刚性冲击？柔性冲击？,11,济南大学机械工程学院,12,济南大学机械工程学院,13,济南大学机械工程学院,
