1、语音输出部分：红绿灯的信号判断输出、遇到路障蜂鸣自动报警器、自动语音播报北京时间和地理位置一、红绿灯的信号判断输出模块红绿灯的信号语音输出模块总电路1.输入和逻辑判断电路以 A1 和 A2 的输出电压均为低电平。当 U1 大于 UH 时，A 1 输出端 UA 为高电平，A 2 输出端 UB 为低电平。通过改变 R3 和 R4 的比例图 2-2 中 U1 是被测信号。A 1 和 A2 为两个运算放大器。可以看出 A1 和 A2 分别与它们外围电路组成两个电压比较器。A 2 的同相端电压为 0.8V 左右(D 1 和 D2 分别为硅和锗二极管)，A1 的反相端电压 UH 由 R3 和 R4 的分压
2、决定。1.音响产生电路模块1.扬声器驱动电路高电平会使其产生 1kHz 的方波，低电平会使其产生 800Hz 的方波，经过驱动管 3DG12 后驱动扬声器发声，使之发出不同音调的声音。2、遇到路障蜂鸣自动报警器1、超声波传感器对透明或有色的物体，金属或非金属，固体、液体、粉状物质均能检测，其检测性能几乎不受任何环境条件的影响，包括烟尘环境和雨天，所以超声波传感器比较精准。 遇到路障蜂鸣自动报警器的功能主要是通过超声波传感器，包括超声波发射器与接收器。超声波传感器主要通由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接受超声波。在短距离之内，超声波发射器发射的信号被物体阻挡并发射回来，由超声波传感器接收
3、器接收，并判断出障碍物的大致位置，同时把拐杖和障碍物的距离低于 0.5 米的信号通过电路传送到语音输出模块，启动蜂鸣报警器，告诉盲人 0.5 米之内有路障，应小心前行。压电式超声波发生器是利用逆压电效应的原理将高频电振动转换成高频机械振动，从而产生超声波。当外加交变电压的频率等于压电材料的固有频率时会产生共振，此时产生的超声波最强；压电式超声波接收器是利用正压电效应原理进行工作的。当超声波作用到压电晶片上时引起晶片伸缩，在晶片的两个表面上便产生极性相反的电荷，这些电荷被转换成电压经放大后送到测量电路，最后记录或显示出来。压电式超声波传感器结构图 三、自动语音播报北京时间和地理位置1.GPS 构
4、成：空间部分GPS 的空间部分是由 21 颗工作卫星组成,它位于距地表 20200km 的上空,均匀分布在 6 个轨道面上(每个轨道面 4 颗) ,轨道倾角为 55。此外,还有 3 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到 4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息。GPS 的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。 地面控制系统地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado
5、Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等数据。用户设备部分用户设备部分即 GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。2.原理GPS 导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。当 GPS 卫星正常工
6、作时，会不断地用 1 和0 二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在 WGS-84 大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见 GPS 导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z 外，还要引进一个 t 即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用 4 个方程将这 4 个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到 4 个卫
7、星的信号。 GPS 接收机可接收到准确至纳秒级的时间信息；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米。举例：国内首款语音彩信 GPS 定位器-深圳市昱读全资科技有限公司语音彩信 GPS 定位器，它内置全国的地图数据，无需后台支持，结合了 GPS 全球定位系统、GSM 通信技术、嵌入式语音播报技术、GIS 技术、GIS 搜索引擎、图像处理技术和图像传输技术，直接回复终端中文地址、彩信、或语音播报地理位置。GPS 老人儿童定位器,户外 GPS 手表 手表防丢定位器GPS 定位器 语音定位 儿童定位手机 汽车防盗器看上面的两个实物，其实其中的核心部分 GPS 定位器的大小约2cm*3cm，所以组装方便，而且价格并不高。红绿灯的信号判断输出遇到路障蜂鸣自动报警器播报北京时间和地理位置单片机模块语 音 输出 电 路总逻辑图
