1、 HM-60159-4 闭环步进电动机组合 高效率 AR 系列 AC电源输入 脉冲序列输入型 用戶手册 衷心感谢您对本公司产品的惠顾。 本手册就产品的使用方法与安全注意事项进行说明。 请熟读手册，并在使用产品时注意安全。 阅读完本手册后，务请将其保存在合适的地方，以便随时查阅。 目录 2 1 安全注意事项 3 2 AR系列的概要 5 3 系统构成 .6 4 前 言.8 5 使用须知 . 11 6 准 备.13 6.1 产品的确认 13 6.2 品名的阅读方法 . 13 6.3 电动机和驱动器的搭配 14 6.4 输入输出额定 . 15 6.5 各部的名称和功能 16 7 设 置.19 7.1
2、设置场所 19 7.2 电动机的设置. 19 7.3 负载的安装 20 7.4 容许悬挂负载与容许轴向负载 . 21 7.5 驱动器的设置. 22 7.6 再生电阻的安装 . 22 7.7 符合 EMC 指令的设置配线例. 23 8 连 接.25 8.1 电动机的连接. 25 8.2 输入输出信号的连接 26 8.3 电源的连接 32 8.4 电动机、驱动器的接地 33 8.5 DC24 V电源输入再生电阻 电磁制动的连接 . 33 8.6 通信电缆线的连接 34 9 快速操作 .35 10 输入输出信号的说明37 10.1 输入信号 37 10.2 输出信号 40 10.3 时序图 43 1
3、1 设 定.45 11.1 分辨率 45 11.2 脉冲输入方式. 45 11.3 运行电流 46 11.4 速度平滑调整. 46 12 扩张功能 .47 12.1 设 定 48 分辨率 .48 脉冲输入方式49 接通电源时的电动机励磁51 自动还原动作51 电动机旋转方向的设定51 定位结束输出偏置的设定51 12.2 运 行 52 压推运行 .52 测试运行 .53 电原点返回运行53 12.3 调 整 53 控制模式 .53 运行电流 .54 停止电流 .54 速度平滑调整54 平滑驱动 .54 速度差增益 .54 位置回路增益、速度回路增益、 速度回路积分时间常数55 制振控制 .55
4、 13 检 查.56 14 一般规格 .56 15 Alarm 与 Warning57 15.1 Alarm . 57 15.2 Warning . 62 16 故障的诊断与处理 .63 17 选购配件（另售） .64 18 资 料.67 18.1 时序图 67 18.2 功能参数一览 . 78 18.3 WarningAlarm 一览 84 1 安全注意事项 3 1 安全注意事项 这里提示的注意事项，其目的是为了使您能安全、正确地使用产品，并防患于未然，以免给您和他人造成危 害和损伤。请您对其内容充分理解以后再使用本产品。 在操作时违反本警告事项所示的内容要求，可能会导致人员死亡或负重伤。
5、在操作时违反本注意事项所示的内容要求，可能会导致人员负伤或造成物品损坏。 为了使您能正确使用产品，在正文的相关使用项目中记载着请用户务必遵守的事项。 整 体 请勿在爆炸性环境、易燃性气体环境、腐蚀性环境、容易沾水的场所以及可燃物附近使用本产品，否则有 可能引起火灾、触电或致伤。 设置、连接、运行操作、检查故障诊断作业请由具备适当资格的人实施，否则有可能引起火灾、触电、 致伤或造成装置破损。 请勿在通电状态下进行移动、设置、连接和检查作业。请切断电源后再进行作业，否则有可能引起触电。 驱动器前面板上的 标记表示这是有高电压的端子。通电中请勿碰触，否则有可能引起火灾或触电。 在升降装置上使用时，请
6、采取措施来保持可动部的位置。电源被切断时，电动机会失去保持力，可动部落 下有可能致伤或造成装置破损。 带电磁制动电动机的制动机构可保持可动部和电动机的位置。请勿将其作为制动安全制动使用，否则有 可能致伤或造成装置破损。 驱动器的 Alarm（保护功能）起作用时，电动机会停止并失去保持力，请采取措施保持可动部，否则有可 能致伤或造成装置破损。 驱动器的 Alarm（保护功能）起作用时，请先排除原因，然后再解除 Alarm（保护功能） 。不排除原因而继 续运行，就会使电动机、驱动器出现误动作，有可能致伤或造成装置破损。 设 置 电动机、驱动器为 I等级机器。设置时，请采取措施防止碰触电动机、驱动器
7、，或加以接地，否则有可能 引起触电。 请将电动机、驱动器设置在机框内，否则有可能引起触电或致伤。 连 接 驱动器的电源输入电压请务必控制在额定范围内，否则有可能引起火灾或触电。 请按照连接图确实地进行连接，否则有可能引起火灾或触电。 请勿强行弯曲、拉扯或夹住连接电缆线，否则有可能引起火灾或触电。 运 行 停电时请切断驱动器的电源，否则恢复供电后电动机会突然起动，有可能致伤或造成装置破损。 电动机运行中，请勿将 FREE 输入设定为 ON，否则电动机会停止，失去保持力，有可能致伤或造成装置破 损。 保养检查 在通电状态下及切断电源后的 10分钟以内，请勿触摸驱动器的连接端子。此外，连接作业和检查
8、，请在 CHARGE LED已熄灭，使用测试器等确认电压后再实施，否则有可能引起触电。 1 安全注意事项 4 修理拆解改造 请勿对电动机、驱动器进行拆解或改造，否则有可能引起触电或致伤。要检查内部或修理时，请与欧立恩 拓电机商贸（上海）有限公司联系。 整 体 使用电动机、驱动器时，请勿超过其规格值，否则有可能引起触电、致伤或造成装置破损。 请勿将手指或其他物体插入电动机、驱动器的开口部中，否则有可能引起火灾、触电或致伤。 运行中或停止后短时间内，请勿碰触电动机、驱动器，否则有可能因电动机、驱动器表面的高温而引起烫 伤。 搬 运 搬运时请勿手持电动机输出轴和电动机电缆线，否则有可能致伤。 设 置
9、 电动机的旋转部（输出轴）上请安装外罩，否则有可能致伤。 电动机、驱动器周围请勿堆放妨碍通风的障碍物，否则有可能造成装置破损。 连 接 驱动器的数据设定器连接器（CN4）与输入输出信号连接器（CN5）未绝缘。将电源的正极侧接地时，请 勿连接负极侧接地的机器（电脑等） ，否则有可能引起驱动器与这些机器短路，造成破损。 运 行 电动机与驱动器请按指定的搭配使用，否则有可能引起火灾。 请在装置外部安装紧急停止装置或者紧急停止电路，以便在出现装置故障或动作异常时，装置整体能够朝 安全的方向运行，否则有可能致伤。 请将驱动器的输入信号全部设为 OFF后再接通电源，否则有可能因电动机起动而致伤或造成装置破
10、损。 运行中请勿碰触旋转部（输出轴） ，否则有可能致伤。 电动机即使处于正常的运行状态，有时其表面温度也会超过 70C。人有可能接近运行中的 电动机时，请在显眼的位置张贴如图所示的警告标志，否则有可能引起烫伤。 警告标志 电动机停止中，要用手转动电动机输出轴时，请先确认驱动器的 FREE 输入变为 ON后再进行，否则有可 能致伤。 DC24 V电源请使用与一次侧强化绝缘的电源，否则有可能引起触电。 出现异常时，请立即停止运行，切断驱动器电源，否则有可能引起火灾、触电或致伤。 调整驱动器开关时，请使用绝缘的螺丝起子，否则有可能引起触电。 保养检查 进行绝缘电阻测量或绝缘耐压试验时，请勿碰触端子，
11、否则有可能引起触电。 报 废 电动机、驱动器报废时，请尽可能将其拆解，作为工业废弃物实施处理。 2 AR系列的概要 5 2 AR 系列的概要 步进电动机组合高效率 AR系列是由搭载转子位置检测传感器的步进电动机与高性能微步级驱动器组成的组 合产品。 如果您使用选购配件（另售）中的数据设定器 OPX-2A或数据设定软件 MEXE02，即可进行高精度定位运行 以及压推运行。 主要特征 闭环控制 即使在负载急剧变动或急加速时也能够继续运行。在电动机运行中还能监视转速与转量，并在发生过载等情 况时立即进行闭环控制，使电动机以最大转矩继续运行。 节省能量 大幅度减少电动机、驱动器的损失，实现低发热、节省
12、能量的效果。 大幅度控制发热，使得以前在高速范围无法使用的长时间运行也变为可能。 使用速度平滑调整进行简单调整 在装置上组装后，可通过数字开关简单调整振动。 可将主电源与控制用的电源分开 控制用 DC24 V电源与主电源分开连接。即使主电源被切断，在 DC24 V电源接通的状态下，仍能够检测电动 机的位置以及确认 Alarm内容。 对应漏型（NPN）输出、源型（PNP）输出 电流漏型（NPN）输出电路、电流源型（PNP）输出电路均可对应。 （差动输出除外。 ） 电磁制动的自动控制 由于驱动器自动控制电磁制动，因此，只需连接 DC24 V电源电磁制动即可动作。可节省控制信号输入的时 序及梯形的设
13、计工时。 搭载 Alarm、Warning 功能 配备保护驱动器避免过热、连接不良、运行操作错误的 Alarm（保护功能） ，以及在发生 Alarm前输出的 Wa r n i n g（警告功能） 。 丰富的运行模式 可进行定位运行及电原点返回运行。如果使用选购配件（另售）中的 OPX-2A或 MEXE02，则可执行压推运 行。 扩张功能 如果使用 OPX-2A或 MEXE02，则可根据客户的装置设定参数、运行模式、分辨率等。详情请参阅 P. 4 7。 3 系统构成 6 3 系统构成 CN4 CN1 CN5 CN2 100-115 V 200-230 V 200-230 V DC24 V AWG
14、22 2 RGB100 GND DC24 V PE PE AWG18 2 C-ON C-ON ON ON C-ON ON P.34 P.64 P. 11 P.23 P.32 P.25 P.33 P.34 P.26 3 系统构成 7 OPX-2A CURRENT V-FIL D0/D1 CS0/CS1 MEXE02 P.46 P.46 P.45 4 前 言 8 4 前 言 使用须知 请由具备电气机械工学专业知识的人使用本产品。 使用前，请熟读 P. 31 安全注意事项 ，以便正确使用。 本产品是作为组装入一般产业机器中使用而设计制造的。请勿将其用于其它用途。无视本警告而造成的损 伤，本公司将不承
15、担任何赔偿责任，特此声明，敬请见谅。 使用说明书的构成 有关 AR系列的使用说明书包括以下内容。阅读完说明书后，务请将其保存在合适的地方，以便随时查阅。 适用产品 使用说明书的种类 使用说明书的种类和概要 电动机篇 使用说明书 （电动机附属） 说明电动机的功能和设置方法等。 驱动器篇 使用说明书 （驱动器附属） 说明驱动器的功能和设置方法。 AR 系列 AC 电源输入 脉冲序列输入型 用户手册 说明电动机、驱动器的功能、设置连接方法、运行方法等。 数据设定器 OPX-2A 使用说明书 说明通过选购配件（另售）中的数据设定器 OPX-2A 设定数 据的方法。 数据设定软件 MEXE02 使用说明
16、书 说明通过选购配件中的数据设定软件 MEXE02设定数据的 方法。 规格CE 标志 本产品已取得 UL 规格、CSA规格认证。 并取得 TV Rheinland的 EN规格认证。 适用规格 适用规格 认证机关 规格文件 No. UL 1004-1， UL 1004-2 UL 1004-6 CSA C22.2 No.100 CSA C22.2 No.77 UL E64199 EN 60034-1 EN 60034-5 TV R 50124201 电动机 EN 60664-1 规格对应品 UL 508C CSA C22.2 No.14 UL E171462 EN 50178 规格对应品 驱动器
17、EN 61800-5-1 TV R 50124204 设置条件（EN 规格） 电动机 驱动器 机器组装 过压范围： 污损度：3（双轴型为 2） 触电保护：Class 机器组装 过压范围： 污损度：2 触电保护：Class 4 前 言 9 低电压指令 本产品为机器组装型。 不能用于 IT配线系统。 请将产品设置在机框内，并采取措施避免人手直接碰触。 如果手会接触到产品，请务必采取保护接地措施。请将电动机、驱动器的保护接地端子确实地接地。 利用漏电断路器（RCD）进行触电保护时，请将 B型的漏电断路器连接至驱动器的电源侧。 请使用符合 EN或 IEC规格的配线用断路器（MCCB） 。 电动机电缆线
18、及电源电缆线等动力系统的电缆线与信号系统的电缆线（CN1、CN4、CN5）之间应进行双重 绝缘隔离。 某些驱动条件下驱动器的散热片可能会超过 90C。请遵守以下事项。 请勿触碰驱动器。 请勿在易燃物附近使用驱动器。 请务必进行试运行，确认驱动器的温度。 EMC 指令 本产品已在 P. 2 4设置配线例所述状态，进行了 EMC 测量。与电动机、驱动器一起使用的其他控制系统 机器、电气零件的构成、配线、配置状态和危险度等都会影响到最终的机械装置是否符合 EMC要求，所以必 须由用户亲自进行机械装置的 EMC测试来进行确认。 适用规格 EMI EN 61000-6-4、EN 61800-3 EN 55011 group 1 class A EN 61000-3-2 EN 61000-3-3 EMS EN 61000-6-2、EN 61800-3
