1、BDS虚拟机器人,一.软件的操作界面 二.基本的操作方法 三.实现仿真,BDS虚拟机器人拼装界面,电脑最低配置要求 内存：512M以上； CPU：1G以上； 显卡：256M以上； 硬盘：10G以上 兼容Windows XP系统 、Windows 7系统（32位） 拼装模块中包含“结构”、“连接”、“分组”、“限制”四个功能模块。 Excel表格：显示当前所用到得零件。 时间：当你选择零件开始拼装起，时间就开始显示计时，是用来记录拼装到仿真这个过程所用的时间。 地板：拼装时作为第一个参考水平面，可按住鼠标右键不放，任意旋转当前的水平面（地板）。,BDS虚拟机器人编程界面,编程模块中包含“执行”、
2、“检测”、“控制”、“程序”四个功能模块。 虚拟编程功能与“博思威龙编程软件”一样，操作方式相似。,BDS虚拟机器人场景界面,场景模块中包含“场景”、“对象”两个功能模块。 场景：里面包含3个自带竞赛场景，可自定义竞赛场景，自定义的场景需要独立保存。 对象：可编辑不同的场地道具，如“小球”、“墙壁”、“圆环”等。,BDS虚拟机器人仿真界面,仿真模块包含“正转”、“反转”、“运行”、“触碰”、“停止”、“重新”、“声音”7个功能模块。 仿真中的Excel表格显示当前电子件的检测值，根据显示的值，作编程的参数调整。,BDS虚拟机器人基本操作一,操作说明：1.按住键盘的“Ctrl”和鼠标的左键，可左
3、右拖动地板。2.零件可使用键盘的上/下/左/右键调节物体的摆放形态3.键盘A/D/W/S可调节拼装角度,“Ctrl + 鼠标左键 + 向左/向右”,W,A,D,S,BDS虚拟机器人基本操作二,快捷键操作说明： 1.复制：点击物体后，出现红线边框后，“Ctrl+V”。 2.撤销：“Ctrl+Z”。 3.删除：点击要删除的物体后，按“Delete”键。,螺丝固定/轴固定操作说明： 1.螺丝固定：选取合适长度的螺丝后，点击要被螺丝固定的物体，按下“Ctrl”键，选取螺丝的固定方向。2.轴固定：操作方法与螺丝固定的操作一样轴被固定前，所在位置出现灰线 边框，可用上/下键调节轴长度，鼠标点击地板后，即确
4、定。,BDS虚拟机器人基本操作三,履带/皮带的操作说明：1.履带：固定好履带轮的位置后，点击 后，再选取两个履带轮，按下键盘的”Enter”键，自动生成履带。 2.皮带：操作方法与履带一样，先固定零件后，再作选取，最后按“Enter”键确定。,围绕轴旋转的操作说明： 固定需要调节的物体位置，然后选取合适的轴作为固定点，点击“围绕轴”的功能模块后，再鼠标点击被调节的参照物，用方向键便可以调节所需的角度。,BDS虚拟教育平台仿真操作,场景中分别设定了场景一，场景二，场景三，而且还可以自定义场景，独立保存。 自定义的场景中的地板设置必须是5M*5M。,BDS虚拟平台仿真二,操作说明： 一、设定场景后，把机器人放置在蓝色初始区上。二、点击仿真功能，然后点击“运行”。 仿真过程中，还有计算分数，模型仿真后任务的完成时间。,谢谢观看！,
