2013年7月19日工作汇报,7/7/2019,主要内容,一、自起摆程序调试成功,可以演示。 二、网站备份工作。 三、网站文档修改和补充。 四、读一读杨师姐的ppt。 五、如何介绍,NCS-3DRS-Lab“网络化控制3D实时仿真实验室”。,7/7/2019,一、一阶倒立摆自起摆,加入了一些控制量,倒立摆可以摆起稳定。再落下,可以使倒立摆竖直向下稳定。 再起摆的时候,由于程序问题,需要重新下载程序。,7/7/2019,二、熟悉一下杨师姐ppt,公式比较多,不好表达,需要多熟悉熟悉。,7/7/2019,三、熟悉一下小车和卫星的演示过程,练习一下如何展示小车和卫星的仿真控制。,