1、智能车制作通信工程 112 班 吴良梁 13804422797一、 工作原理电路组成：由两个独立的控制电路分别控制两个带齿轮箱的电动机，控制电路由采样、放大和驱动三部分组成。1、采样电路，由光电耦合器、200 欧电阻、12 千欧电阻和 500 千欧电位器组成；2、放大电路，由集成电路 LM358 双运算放大器承担；3、驱动电路，由 100 欧电阻、8050 三极管和电动机组成。工作原理：当光敏管接收到较强的光时，电阻减小，运算放大器 3（5）脚电位升高，1（7）脚输出高电平，三极管 8050 导通，电动机转动。反之则电动机停转，红色发光管发光。二、 元器件的识别（1）所有元器件见元件表：元件名
2、称及数量 在印板的位置 元件名称及数量 在印板的位置LM358 集成电路 1块510 电阻 1只R2双排 8 脚插座 1 只 100 电阻 2只R3、R4三极管 8050 2只V1、V2 200 电阻 4只R5、R6、R7、R8稳压二极管 1 只 D1 12k 电阻 2只R9、R10发光二极管 3 只 D3、D4、D2 500k 电位器 2只RP1、RP2光耦合传感器 2 只 ZG1、 ZG2 印刷电路板 1 块0.02uF 电容器 1 只 开关 1 只 安装车身上470uF 电容器 1只电池盒 1 只 安装车身上51 电阻 1 只 R1 细导线:红、蓝各 2 根、黑 1 根（2）元器件的识别
3、：LM358 集成电路，外型为双列 8 脚；双排 8 脚插座；三极管 8050，平面向已脚向上，从左到右 CBE；稳压二极管，注意方向，有标记的为负极；发光二极管，脚长为正，脚短为负；光电耦合器，绿色的是发射管，黑色的是接收管；0.02uF 电容器，小个黄色的；470uF 电容器，注意极性；51 欧电阻，色环为绿棕黑；510 欧电阻，色环为绿棕棕；100 欧电阻，色环为棕黑棕；200 欧电阻，色环为红黑棕；12 千欧电阻，色环为棕红橙；500 千欧电位器，标号为 504，即 500000 欧或 500 千欧；印刷电路板；开关，安装到车身上；电池盒；细导线：红、蓝各 2 根，黑线 1 根。三、
4、元器件的安装（一）总体安装注意点：1. 先焊接矮小的、引脚密集的元器件，后焊高大的元器件；2. 焊接中注意二极管、三极管、光耦合传感器、电解电容器的极性不要插反了；3. 焊接时做到先中间后外边；（二）元器件的安装位置及注意点：双排 8 脚插座，装于集成电路（IC）的位置，用于集成电路的定位，注意插座的小半圆与印扳上符号的一致；三极管 8050，两只分别装于 V1 和 V2 处，装配时注意引脚位置，V1 平面相对于印板是向内的，V2 平面相对于印板是向外；稳压二极管，注意极性，有标记的是负极，即 就是 ；发光二极管，红色为 D3、D4，绿色为 D2，注意极性，脚长为正，脚短为负，并注意三只发光二
5、极管都是从铜箔面插入焊接的；光电耦合器，安装于 ZG1 和 ZG2，光电耦合器外壳与印板有定位孔，不能定位的为错装；0.02uF 电容器，装于集成电路旁边；470uF 电容器，与 0.02uF 电容器并联，装时注意极性，由于个子较高，建议最后安装；51 欧电阻，接于 R1；510 欧电阻，接于 R2；100 欧电阻，接于 R3 和 R4；200 欧电阻，接于 R5、R6、R7 和 R8；12 千欧电阻，接于 R9 和 R10；500 千欧电位器，接于 Rp1 和 Rp2；LM358 集成电路，所有元器件都焊接好后，再插入双排 8 脚插座上；开关，安装到车身上，本开关控制电源负极的通断，应注意引
6、线的正确连接；电池盒，安装到车身上，引线连接：黑线接到开关，白线接印板 470uF 电容器的正极，红线印板 M1 和 M2 红线中间；细导线：电机 1 和电机 2，红、蓝各 2 根，电机线焊接时应对电机引脚进行搪锡处理，焊接时间不要过长，要防止把电机电刷塑料熔化而损坏电机；黑线从印板470uF 电容器的负极连接到开关；印板最后还有 4 个焊点空的，在集成电路两边各 2，应用导线分别相连接。四、 组装与调试（一）车的组装，安装步骤见彩图步骤，先装电动机，水平伸缩板，垂直升降板，尾轮；然后装电路板，电动机连线，开关，车轮子，电池盒导线连接。（二）调试调节 500 千欧电位器，可改变光线灵敏度，顺时
7、针提高灵敏度，反时针降低灵敏度，到达跑道黑区不停为灵敏度过高，应调低灵敏度，调试时两边电机的灵敏度应基本一致，即慢慢靠近跑道白区时两只红发光管应基本同时发光，靠近黑区时，两只红发光管应基本同时熄灭。五、 存在问题及处理1. 接通电源后电机会转但无法控制，是控制电路问题，应查集成电路是否插反；集成电路的 3（5）脚电压是否调得太高，应反时针转动电位器降低灵敏度；2. 接通电源后有一只电机反转或两只电机都反转，这是电机电源极性接反，只要把反转的电机的两根引线对调过来就行了；3. 接通电源后电机一只会转一只不转，应查不转部分的电机电路，先查输入电路和输出电路的元器件是否安装正确，是否有虚焊漏焊，电机是否良好；4. 接通电源后电机都不转动，应查印板上的元器件是否安装完整；两根短路线是否已焊上；电源连接是否正确；开关引线的焊接是否正确。
