日本岛电FP93调节器中文操作说明.pdf

1、日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明 FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指示。可带 4 组曲线最大 40 段可编程，六组专家 PID 参数，更高级的区域 PID算法。带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出， I/O接口包括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。 一 仪表的显示面板和功能键 二操作流程图说明 FP93可分为六个窗口群,每个窗口群的第一个窗口用.星号代表，全部的子窗口和用虚线表示的选件子窗口共95个。每个窗口采用了编号,例如传感器

2、量程选择窗口5-5,表示第5窗口群的第5号窗口。进入子窗口，按增减 键修改参数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT键确认修改后，小数点灭。 三简单加热系统定值调节的快速入门设置例 1 定值设置例：仪表选用FP93-8P-90-0000, K型热偶0.0800.0输入,P型输出接固态继电器。设定温度为600.0,EV1上限绝对值报警值650.0,EV2下限绝对值报警值550, EV2的报警为上电抑制。 首先按面板RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN运行灯灭，.确定键和窗口是不被锁定或被转移到外部操作，参照中文流程图设置： 在5-5窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热

3、偶0.0800.0) 。 1)在5-6窗口,选择传感器量程的单位C（0.0800.0） 。 2)在5-12窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。 3)在5-13窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。 4)在3-1窗口，设置为ON，定值方式。 5)在3-2或0-0窗口,按增、减键将SV值设为600.0,按ENT键确认。 6)在5-19窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。 7)在5-22窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。 8)根据要求，在5-24窗口,设置下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。 10）在3-4窗口, 设EV1报警值:650.0;在3-5设

4、EV2报警值:550.0。 11）在3-3窗口，选择PID参数号1 注：0或1等同于1号PID 参数 12）接输出，在0-0窗口按住RUN键3秒钟，面板RUN灯闪烁，启动运行。 13）在0-7自整定窗口，按增/减键将OFF改为ON，按ENT键启动自整定，AT灯亮。当炉温到达设定值时, AT 灯闪烁。经三，两个周期振荡,AT 灯灭,自整定完成。基本的设置和调整结束，可进行定值FIX的调节了。 四 用户的基本设置窗口 基本窗口 0-0窗口 1) 传感器类型和范围/单位 5-5/5-6窗口 2) 调节输出正/反作用 5-12窗口 3）SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期 5-13窗口 4

5、）PID参数，调节输出限幅和抗超调系数 4-04-8窗口 5）PID参数的自整定AT执行 0-7窗口 6）定值控制FIX和程序控制PROG选择 3-1窗口 1.传感器类型和测量范围 .此窗口需首先设置,一旦更改将清除其它与量程有关的参数,例如设定值SV 输入类型的设定：(参照流程图上的量程代码表，在5-5 “RANG”窗口,按增/减键选择传感器类型和测量范围代码), 按确认键(ENT)确认。此外，可在5-6窗口选择温度测量的摄氏()或华氏()的单位。 注：铂电阻Pt100或JPt100(旧国标BA2)的标准区别。 直流输入的可编显示量程：在5-9窗口选择直流信号的小数点位置(DP):XXXX、

6、XXX.X、XX.XX、X.XXX；5-85-7设置直流信号显示范围的上、下限值:-19999999，最大间隔105000。由此定义了直流信号的工程显示量程。例如：表示为兆帕的压力量程 2.调节输出正/反作用 在5-12“ACT”窗口,选择调节输出反作用(加热)或正作用(致冷)。 反作用(RA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越小(加热系统)。 正作用(DA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越大(致冷系统)。 SSR(P 型)和继电器接点(Y 型)的输出比例周期:在5-13窗口设置 Out 的输出比例周期。在比例周期内, 占空比脉宽调节输出正比于 PID 运算,用于

7、交流过零调功。P 型输出比例周期一般选秒（出厂值 3 秒）。继电器接点(Y型)输出比例周期一般选2030秒（出厂值30秒）。周期短调节变化快,适合小惯性系统；惯性大的周期可选长些。负载电流大于 300A 时,可配功率扩展板触发晶闸管。还可配置先进的 ZAC10 I/P 周波控制器，具有节能、不打表针，调节精度高和提高电源功率因数的优点。 系统PID参数组 1）6组PID参数:比例P，积分 I 和微分 D 参数是决定系统调节品质的重要参数，提供了0-6号的6组PID参数（0或1都代表1号），以对号入座的配制在定值或曲线控制中。定值方式时，仅能在3-3窗口，选择 1 个 PID 号码。程序方式，一

8、组曲线最多可选择6个。 2)6 组调节输出限幅：每个 PID 号码都有对应的一组输出限幅参数，分别在4-7 4-8窗口设定下限O-L(099%)和上限O-H(1100%)。例如: O-L 设 20和 O-H 设 80,对应 010V 和 420mA 分别是 28V 和7.2 16.8mA。适用于限定阀门开度,避开如线性阀的非线性区,伺服动作范围、减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等。限幅虽能减小超调,如果因调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不能到达)。对反作用的加热,会因下限维持输出造成连续超调,一般不设下限(保持0.0)。 同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PI

9、D号对应的调节输出限幅。 3）6组抗超调系数：每个PID号码都有对应的一组抗超调SF系数 图一：有超调、振荡 无超调、无振荡 欠调，过渡时间长 在4-6窗口，设置第1组PID参数的超调抑制系数SF。调整SF可使被控对象到达目标设定值的过渡过程最平稳。其原理是提前进入比例调节,延迟进行积分调节(克服积分饱和)。SF 对过渡过程的影响见图-，理论上,到达新设定值，过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和允许超调量,现场具体选择超调抑制系数SF(01.00)，SF = 0为常规PID; SF = 1超调抑制作用强，速度慢；SF = 0.4为出厂值，. 建议 初次采用。

10、同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID参数的SF。 4）PID参数的自整定AT执行: 专家系统的办法是利用自整定功能，自动找到系统最佳的PID参数。在定值控制或程序控制运行状态时, 在0-7窗口,可执行自整定 AT:执行（on）或停止（off）。如图示的AT自整定起动on后, AT灯亮闪烁，在PV测量值到达SV设定值后，AT灯常亮，产生对系统的二、三次扰动。根据超调振荡的大小和恢复的周期,自动算出系统的PID参数。整定完成,AT灯灭,系统恢复正常控制。 在曲线运行时，对于选择多组PID号的需反复起动AT的自整定。 PID参数手动调整:（初学跳过） FP93 为用户提供了 6 组 PID

11、参数。可在4-14-8 PID 窗口群中观察或手动修改自整定后的参数。对于滞后和变频控制等特殊系统, 若反复整定效果不理想,可手动修改PID参数。 A.当到达稳态前超调过大,如对到达稳态时间要求不高,可增大比例克服超调。 B.如要加快到达稳态的时间,而允许少量超调时,可适当减小比例带。 C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当增加积分时间或增大比例带。 D.当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分时间。 5PID算法外的其他方式: 手动更改PID参数设定窗口时，有下述的调节方式： 位式调节: SVt自整定示意图AT启动 AT结束自整定在下述的情况下被禁止: a.手动状态时不执行 b.P

12、=OFF、位式调节时不执行 c.PV测量值超量程时不执行 d.第3种锁定方式 e.调节器处于复位状态 自整定执行时，其它操作被禁止 CONTROLLER当4-1窗口设置 P=OFF 时,4-34-4的积分和微分窗口被取消,出现4-2“DF”位式灵敏度调整(初值为 20),用于调整动作宽度,例如:01000量程,设定 500,灵敏度 30,“Y”型继电器接点在 50015间通断，继电器接点在515时关断,在低于485时吸合。 此外4-3I=OFF时为比例微分PD调节 4-4D=OFF时为比例积分PI调节 I=OFF和D=OFF时为纯比例P调节 五程序控制方式 一组曲线的设定以及相关参数的示意图

13、1.设置顺序（初次设置时带.星号的可跳过） 设定曲线的分组格式5-1 确定程序运行的时间单位5-2 进入曲线的设定 设定曲线的步（段）数1-2 .设定曲线执行次数1-14 （不设置为1，为单次运行） .设定曲线运行中的报警点1-111-121-13 .设定曲线的伺服起动1-15 .曲线的确保平台1-16 .曲线的时标1-31-10 .曲线的掉电保护方式5-3 .超量程故障的保护方式5-4 循环完成的设置 第一步的起始值1-1 每步的目标值2-1 按号选择的PID参数2-3 调试过程 选择程序方式3-1 选择曲线入口0-0 运行程序0-0 据选择的PID号的数量，反复起动自整定0-7 2.设置说

14、明： 1）由工艺要求设定曲线的分组格式和时间单位： 参照图示的一组曲线示意，曲线是由步（段）组成的，在5-1窗口，可选择 1：1组曲线 40步 2：2组曲线 20步/组 2：4组曲线 10步/组的格式。仅有曲线的小循环，曲线和曲线间不能链接，40段已足够满足了绝大多数的应用。 在5-2 窗口，选每步最大的执行时间，HM：99小时59分；MS：99分59秒 2)运行曲线中的PID号的选择 一组曲线可利用 6 组 PID 号,一般可按低温-中温-高温区选三个号。在曲线的设置中，不选PID号，将被自动默认1号PID。更便利的办法是区域PID。 3）运行曲线的PID参数自整定 一组曲线用了几组 PID

15、 号，就需要反复起动几次自整定0-7。运行程序和起动自整定后，当测量PV值到达平台步的SV设定值后，自整定才开始，整定的是平台的 PID 参数，AT整定完成,AT灯灭。其后需再次起动自整定，得到下个平台的PID参数。PID号相同的，取最后一次的整定结果。 在曲线斜率运行中，需进入程序的保持状态，才能进行自整定。可利用程序的跳步，缩短整条曲线的整定时间；也可已利用定值或某设定点的整定结果，在 PID号的参数窗口群中，手动填写修改其它PID号的参数。 4）程序复位时，可修改全部参数；程序运行时，仅初始化参数不能被修改。可方便地修改PID参数、运行目标、运行时间等参数。 5）提高系统的调节品质的方法

16、：根据自整定效果，可手动修改整定后的 PID参数；对应 PID 号，调整与低温-中温-高温区加热功率匹配的输出限制；改变 SF系数减小超调；为减小平台的超调，甚至可增加一步曲线或加长运行时间。 3程序例 某加热系统,仪表选用FP93-1P-90-P1000, K型热偶0.0800.0输入,P型输出接固态继电器。4组程序曲线设置，每组曲线10步，程序要求掉电保护，超量程故障出现，以“复位”方式停止。起始设定温度为 20.0,第 1 组曲线：时间单位：分钟。 第N步 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 步目标值 40 40 60 60 80 80 180 180 400 400 运行时间 1

17、0 10 20 20 30 30 40 40 80 80 PID号 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 EV1上限绝对值报警值450.0,设置步骤如下: 1）4）项的设定与定值方式相同 5）在3-1窗口，设置为OFF，程序控制方式。 6）在5-1窗口,按增减键设置为4（4组曲线，每组10步）按ENT键确认。 7）在5-2窗口, 将时间单位设为MS（分钟）。 8）在5-3窗口, 将程序掉电保护设为ON。 9）在5-4窗口, 将超量程故障方式设为超量程RST，程序停止,输出为0。 10）在1-1窗口，第1组曲线的第1步的起始值设为20.0,按ENT键确认。 11）在2-1窗口，将第1步的目标值

18、设为40.0,按ENT键确认。 12）在2-2窗口，第1步的运行时间设为10.00分钟。按ENT 键确认。 13）在2-3窗口，设置对应的PID号为1，按ENT键确认。 14）在2-1A窗口2-3I窗口，重复11）- 13）操作，设置完成曲线。 参照10）-14）的步骤设置其它3组曲线。 15）在5-19窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。 16）在1-11窗口, 设EV1报警值:450.0。 17）在0-0窗口, 选择要运行的曲线号。 18）系统成闭环，在0-0按RUN/RST键3秒钟后，程序运行，面板RUN灯亮 19）在0-7AT自整定窗口，按增/减键将OFF改为ON状态后，

19、按ENT键确认启动自整定，AT灯闪烁。AT全亮，AT开始，AT结束，AT灯灭。 4.程序的显示/执行功能窗口: 0-0按RUN键3秒钟后，程序运行；再按3秒钟后复位，面板RUN灯灭。此外，外部输入的DI1开关与面板RUN键功能等效。 0-2窗口,程序运行步的剩余时间 0-3窗口,当前曲线的执行次数 0-4窗口,当前曲线执行的PID号 0-5窗口”HLD”改为ON,程序从当前步进入保持状态.改OFF后,程序继续运行. 0-6窗口”ADV”改为ON,强制跳入下一步运行。跳步后显示OFF，可继续跳步。 . 保持、跳步如果被转移到外部开关上，将无该窗口的功能！ 5设定曲线的伺服起动 . 如果是必要的

20、在1-15 设定曲线的伺服起动为 ON，程序第一步的起始值等于实际测量值（残余炉温），而不是程序第一步的起始设定值，从而节约了能源。 6确保曲线的平台 . 如果是必要的 满足精密工艺要求，确保平台保温区的热处理时间是重要的。在1-16 设定确保的偏差值 1-999 数字后，当曲线设定值已到达平台，由于系统的滞后等原因，造成实际测量值大于容许偏差值，程序将被自动延时，直到测量值小于容许偏差后才能进入曲线的平台。 7曲线运行中的掉电保护 . 如果是必要的 5-3设定ON，运行程序掉电、再次上电后从断点处继续运行;设OFF被复位。 8. 曲线运行中超量程、断偶故障的保护 . 如果是必要的 5-4 设

21、 HLD 程序被保持，故障消除后继续运行；设 RUN 程序继续运行；设RST程序被复位。超量程故障时，调节输出为零。 9区域PID-自适应不同SV设定值、自动选择PID参数的方式 在4-11窗口 ZONE 初始值为 OFF 时为独立 PID 参数控制，每个程序步可选择和使用对应的 PID 号。当4-11窗口设为 ON 时进入了区域 PID 方式，此时，曲线运行步的PID号的被禁止。 对于低温-中温-高温区加热系统，相同区域（Zone）PID 的参数是近似的（包括输出功率限制和超调系数）。可根据设定值划分三个区域，并利用了 1（0）、2、3的PID号码。在4-12窗口，当设定值区域1的SP1划分

22、值时，自动选择 PID 1号，与2，3号PID对应分别是4-13和4-14的SP2 和SP3的划分值。当设定值SV处于某PID号的区域值时,该PID号自动被使用；当设定值SV小于的区域值区域回差以下时,自动切换到下一区域PID号。多组PID号的区域值相同, 最小的PID号优先。 4-15窗口的区域回差(Zone 的 HYS),决定区域 PID 号间切换的动作灵敏度，是避免临界间频繁动作的调整参数。初值是20。 六.事件和报警设置 FP93 提供了 EV1EV3 三个事件继电器，在5-195-225-25事件方式窗口可选择16事件，设置NON为取消。注：通过DO选件,可扩展成7组继电器。 1报警

23、事件说明： 绝对值报警:报警值固定,不随设定值改变。 偏差值报警:报警值与设定值保持固定偏差值，跟随设定值改变。 SO超量程报警：测量PV值超过上下限量程范围10%报警，调节输出为零。 设定报警值:定值控制方式在3-43-53-6窗口设定；程序方式在1-111-121-13窗口设定报警继电器的实际报警值或偏差值。 17181920报警的回差:在5-205-235-26分别设报警的回差值。参见上图矩形窗口,回差(动作灵敏度)是避免报警误动作和频繁动作的调整参数。进入报警区时,报警动作；直到退出回差区,报警才解除。例如: 500上限绝对值报警，回差3。当测量值PV超过500时，报警动作；PV值降至

24、小于497时才解除。 报警的上电抑制和非抑制：在5-215-245-27设置报警的4种抑制方式。 1：无抑制，只要处于报警区内,就会产生报警。 2：报警抑制。初次上电,禁止首次报警,只有测量值再次进入报警区,报警才动作。造成例如:不希望下限报警继电器首次上电动作,错误地切断系统电源。 3：初次上电状态或改变设定值时报警被抑制。 4：正常报警运行状态时无抑制，正常报警；超量程时抑制。 2报警以外的其它事件 Hld程序保持：程序保持状态时动作。 GUA:程序确保平台状态时动作。 TMS1：第1时标输出，在1-31-41-51-6窗口设置（详见编程标输出） TMS2：第2时标输出，在1-71-81-

25、91-10窗口设置。同上。 RUN：程序运行时吸合，程序结束时断开 STPS：程序运行过程中每跳一步吸合1秒。 ENDS：程序结束时吸合1秒钟。 FIX：定值控制方式时吸合。 NON：无定义/取消指定。 七可编程时标输出（TMS1和TMS2） FP93提供了2组可编程的时标，并可定义到事件或DO的输出上,在一组曲线运行中，仅能调用一次。时标输出可用于辅助控制。时标设置由四步组成： 在1-3窗口设置时标TMS1的开始步。OFF时取消时标。 在1-4窗口设置时标TMS1以开始步为基准的起始时间。 在1-5窗口设置时标TMS1的结束步。 在1-6窗口设置时标以结束步为基准TMS1的OFF结束时间。

26、按相同办法在1-7 1-10窗口设置时标TMS2。 1）在程序运行的HLD保持和GUA确保平台产生时，时标将被自动延时。 2） 只设置开始步和ON时间,而结束步设OFF,时标ON输出一直到程序结束。 3） 时标的OFF结束时间超过程序的结束时间，程序结束时标停止。 八DI/DO外部输入和输出开关 1 DI四个外部无电压接点输入-复杂的键操作被简化了: 在5-165-18窗口设置其它三个外部开关(DI2、DI3、DI4): NON: 无定义/取消指定 HLD: “程序保持”开关。开关闭合后,程序进入“保持”状态；开关打开,“保持”状态取消,程序继续运行。 ADV: 非自锁点动“跳步”开关输入。按

27、一次程序强制跳到下一步。 FIX： “定值”开关闭合，进入定值控制状态；开关断开，进入程序状态。 SPT2: 用DI4（权2）和DI3（权1）组成 2位编码选择程序组号。 SPT3: 用DI4（权4），DI3（权2）和DI2（权1）组成 3位拨码选择组号。 SPT2和SPT3可采用希曼顿赠送的 KXA-1型（拨码开关装在控制箱上，应用十分方便）。 .以上功能一经设定将取代相应机内键操作功能（DI1除外），例如DI2选中保持HLD功能, 0-5窗口HLD键操作被禁止，可重设NON取消指定。 2（选件）FP93的4个OC门外部端子输出（DO）: OC门输出，需外配电源扩展。中国代理提供XK4型四路

28、继电器的扩展单元 在5-28 5-31窗口分别设置DO1 DO4的10个状态输出。 NON：无定义。 SO超量程报警：测量PV值超过上下限量程范围10%报警，调节输出为零。 Hld程序保持：程序保持状态时动作。 GUAT:程序确保平台状态时动作。 TMS1：第1时标输出。 TMS2：第2时标输出。 RUN：程序运行时吸合，程序结束时断开 STPS：程序运行过程中每跳一步吸合1秒。 ENDS：程序结束时吸合1秒钟。 FIX：定值控制方式时吸合。 九.其他功能 调节输出的手动/自动间的无扰动切换。 定值运行（RUN状态灯亮）和程序运行（RUN状态灯闪烁）时，在0-1窗口按住ENT键3秒，面板MAN

29、灯闪烁。按增减键改变调节输出百分比（程序运行时间不变）。再次按住ENT键3秒，手动切换为自动，面板MAN灯灭。 测量值显示补偿和滤波时间常数(初学者可跳过此项) 测量值显示补偿：传感器经标定后的线性误差和因安放位置引起的测量误差，可在5-10窗口“PV-b”设置正负偏移量作为测量值PV的显示补偿。范围: -19992000个数字,出厂值为(0)。. 请不要随便设定,避免造成测量误差。 滤波时间常数：在5-11设置测量值 PV 的一阶数字滤波时间常数。范围:1100 秒,出厂值 O，无滤波。数值越大,滤波越强,但影响测量速度。具体值现场确定。.请不要随便设定避免影响系统的调节速度。 3设定值的限

30、制：在5-145-15窗口内可进一步设置 SV 设定值的下限和上限(SV _L、SV _H),用于限制用户的设定范围。例如:测量范围0.0800.0, SV的上、下限设定为:200.0、600.0，以避免脱离工艺要求的设置。 . 请不要随便设定避免影响设定值的范围。 十选件功能 1模拟变送输出 FP93 提供了一组隔离模拟变送输出,用于记录仪、串级控制等。在5-32窗口分别选择模拟变送类型:PV(测量值)、SV(设定值)、OUT（调节输出）。在5-335-34窗口可设定变送的上、下限，用于记录仪的满度或调零。当模拟变送的下限大于上限设定时，为反刻度变送。 2.数字通信(选件，详见通讯学习软件)

31、 1).FP93的数字通讯接口 通常RS485通讯距离在500米,RS232通讯距离在15米。利用地址号区分技术,在同一通讯线路上可控制99台SR90仪表包括其它岛电仪表的通讯。 5-35“COMM”窗口选择 FP93 的机内或通讯工作方式。工作方式处于机内“LOC”时,上位机只能读取数据。仅能在上位机发送“COM”设置通讯方式命令后,才能进入全通讯工作方式。此时面板的 COM 灯亮,上位机可完成读写数据和控制。若返回机内控制,可由上位机发送 LOC 设置本机方式命令或在5-35窗口将工作方式手动设置为:LOC (本机)。 5-36窗口可选择设置通讯口地址(Addr):01255。 5-37窗

32、口选择通讯波特率(BPS):1200,2400,4800,9600，19200。 5-38窗口选择数据位格式(DATA):7E1 7位数据为位,1位偶校验位，1位停止位。8N1 8位数据为位,无偶校验位，1位停止位。 5-39窗口选择通讯引导符格式：出厂值为STX. 范围: （1）STX：STX_ETX_CR；（2）ATT：_:_CR 5-40窗口提供了4种数据块的二进制(BCC)校验方式, 出厂值为1。 范围 1:累加 2:求补 3:异或 4: 无校验 5-41 ”dELY”窗口：RS485通讯方式时间延时设定： 1-100；初值为20 延时时间=设定值0.512msec 5-42“MEM”

33、存储方式窗口：出厂值为EEP EEP（电可擦写），RAM（随机，不存储），r_E（定值的SV、OUT、程序目标SV值随机，其余电可擦写）。 2).小型集散系统简介:通过C28A希曼顿智能光电隔离RS232C/RS485接口转换器,利用地址识别方式,可与岛电仪表、PLC 可编程控制器组成工业监控系统。希曼顿的XF2000小型工控软件,全面支持上述仪表通讯协议。 十一现场保护用的数字锁功能KEY LOCK: 在完成工作参数的调整后,可在5-43窗口设定四种方式的参数保护: OFF:无锁定,允许设定和修改全部参数。 锁定方式1:锁定参数窗口群3，4，5（不包括通讯方式和速率参数窗口）。 锁定方式2:锁定参数窗口群1，2，3，4，5（不包括通讯和速率参数口）。 锁定方式 3:全部参数的设定和修改被禁止。 （不包括通讯方式和速率参数窗口，及0-0窗口的RUN/RST选择）。 警告:初学时,建议不设锁定。若发现参数不能被设置,应检查锁定窗口 12345DI1 开关被固定为程序运行和复位开关(非自锁点动开关输入)。按一次仪表进入“运行”状态,再按一次,仪表进入“复位”。完全和面板 RUN 键功能等效，功能不冲突。 RUN、 STPS、ENDS脉冲波形参见参照五.一组曲线示意图 RUN、 STPS、ENDS脉冲波形参见参照五.一组曲线示意图 继电器DO 1COM+-JDO1-11