1、第六章 万向节与传动轴,（1）两根轴间的距离较远，而且相对位置可能变化的时候。 （2）两根轴间的夹角变化的时候。 （3）为了弥补制造过程中的各种误差，便于装配。,万向传动装置主要用于汽车和自行式工程机械上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，主要有以下三个方面：,转向驱动桥的半轴与驱动轮,WYL60C液压挖掘机转向驱动桥（转向驱动桥）,第一节 十字轴万向节一、十字轴万向节的构造和原理1.结构,2运动学分析,vA2 = 2 r cos,设主动轴以角速度1匀速转动，A点绕主动叉的速度vA1为,vA1 = 1 r,设从动轴以角速度 2转动，A点绕从动叉的速度vA2为,vA1= vA
2、2 即,在B点有,主动轴以等角速1匀速转动，而从动轴的角速度是在1cos，1/cos之间变化，变化周期为180度。单个十字轴万向节在有夹角传动时的不等速性。夹角越大，传动的不等速性越严重。,当两个十字轴在同一平面时，传动的等角速条件为：（1）主动轴1与中间轴的夹角a1与从动轴2与中间轴的夹角a2相等； （2）当主动轴、从动轴在同一平面时，中间轴两端的万向节叉应该在同一平面。当主动轴、从动轴不在同一平面时，第二条应为：中间轴上和主动轴连接的万向节叉在中间轴和主动轴组成的平面内时，中间轴上和从动轴连接的万向节叉在中间轴和从动轴组成的平面内。,3动力学分析设主动轴作用于其上的力矩为M1，从动轴作用于
3、其上的力矩为M2，如果不计转动时的摩擦损失，则,M11= M22,对于图a的情况，由,M2= M 1 cos,附加弯矩M2,有,M2=M1 sin 从动叉承受的附加弯矩。,对于图b的情况，主动叉承受的附加弯矩， M1=M1 tg。,随着的增大，十字轴万向节承受的附加弯矩增大，传动效率、使用寿命会减小，在总体布置时应尽量减小值。,二 、铰接式车架万向节的布置,三、 十字轴的设计计算轴颈弯曲强度,滚针接触强度,Pmax=P/cos P,滚针轴承的承载能力,第二节 等角速万向节,准等角速万向节,等角速万向节,双联式等角速万向节,三销式等角速万向节,球笼式等角速万向节,球叉式等角速万向节,主、从动轴与
4、中间轴的夹角不可能在任何时候都保证相等；在转向驱动桥上，与转向轮所要求的大偏转角度不相适应；布置上受到车桥空间轴向尺寸的限制。,在转向驱动桥中，较大轴间夹角的万向节可使车辆获得较小的转弯半径，提高了车辆的机动性。,一 、双联式等角速万向节,实际上是一套传动轴长度缩减至最小的双十字轴万向节等速传动装置。双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉。欲使主动轴和从动轴角速度相等，应保证双联叉的对称线平分所连两轴的夹角。,准等速万向节的基本原理：根据双万向节实现等速传动的原理而设计。,优点：允许较大的轴间夹角，工作可靠，制造方便；缺点：外形尺寸大，结构复杂，非完全等速。,球头与球座的中心与十字轴中心的连线
5、中点重合。,二、 三销式等角速万向节,双十字轴万向节的另一种形式，它将两个十字轴转化为两个三销轴插在一起，取消了中间架。输入叉和输出叉变成了偏心轴叉。最大的特点是允许相邻两轴有较大的交角。,三 、球笼式等角速万向节,等速万向节的基本原理：从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上。,传力球,主动轴,星形套（内滚道）,球笼（保持架）,球形壳 （外滚道）,外罩,球笼的内外球面、星形套的外球面、球形壳的内球面均以万向节中心O为球心，内外滚道和球笼只能以O为中心作相对运动。,球笼式等角速万向节设计要点球笼式等角速万向节磨损小，由于工作时同时有六个钢球传递动力，故承载能力、寿命较
6、球叉式高，且能在夹角350420下传力，适用于重型车辆。球笼式万向节目前有许多专业厂家生产，应该优先选用。球笼式万向节的失效形式主要是钢球与接触滚道表面的疲劳点蚀。应控制钢球与星形套滚道表面的接触应力，并以此来确定万向节的承载能力。,四 球叉式等角速万向节,主动叉上的滚道在以O1为中心的球面上，从主动叉上的滚道在以O2为中心的球面上，两个球面直径相等，且O1O=O2O。当主从动叉作相对运动时，四个传力钢球必然位于两球面相交圆上，即主从动轴夹角的平分面上。,第三节 传动轴,作用：传递转矩； 要求：工作时的长度能自动变化。,普通花键,滚动花键,根据机械振动原理，两端铰接、等截面空心圆轴的临界转速为,在外径D不变的条件下，内径d越大nK值越大，而且空心轴的重量轻，所以传动轴一般采用空心钢管焊接而成。 大多数传动轴要进行动平衡试验。,传动轴转速与不平衡度的关系,设计时应使轴的最高转速,
